《數(shù)字化轉(zhuǎn)型和跨學(xué)科實踐暑期研討會》詳解
數(shù)字化轉(zhuǎn)型和跨學(xué)科實踐暑期研討會
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智能機器人智能制造綜合實操工作站是一個圍繞著培養(yǎng)數(shù)字化集成制造技術(shù)相關(guān)的訓(xùn)練與培訓(xùn)平臺,它包含有:機械設(shè)計、電氣設(shè)計、集成操控、人機交互、數(shù)控加工、機器人搬運、RFID射頻識別、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、MES軟件管理與開發(fā)等多方面內(nèi)容,是一個較為完整的標準數(shù)字化自動生產(chǎn)系統(tǒng)。著重于體現(xiàn)數(shù)字化集成對接應(yīng)用,自動化及智能化產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)兩方面內(nèi)容.系統(tǒng)由:設(shè)計與操控臺、智能立體倉庫、數(shù)控機床、工業(yè)機器人.機器人移動滑軌、產(chǎn)品清潔單元、質(zhì)檢平臺.數(shù)字化信息監(jiān)控系統(tǒng)幾部分組成,在系統(tǒng)中不僅可以讓學(xué)生了解到智能制造系統(tǒng)的基本構(gòu)成及組建方法,也可以真實的參與到組建開發(fā).逬行現(xiàn)場實際應(yīng)用開發(fā),進一步縮短與校外生產(chǎn)企業(yè)距離,從而培養(yǎng)岀更符合企業(yè)要求的高水平應(yīng)用及科研入才,為推動企業(yè)及智能裝備發(fā)展提供動力。既能完成認知型和綜合型實驗實訓(xùn),又能完成開發(fā)設(shè)計型實驗實訓(xùn),還能實現(xiàn)學(xué)生現(xiàn)場動手操作、監(jiān)視、網(wǎng)絡(luò)計算機同步觀測與分析相結(jié)合。對樣件具有全程演示及生產(chǎn)能力;系統(tǒng)具有全自動操控功能(單機操作時具有手動功能),能充分展示現(xiàn)代制造企業(yè)進行數(shù)字化生產(chǎn)管理的各個環(huán)節(jié)。 工業(yè)機器人上下料教學(xué)實訓(xùn)平臺所教授的操作技巧和知識,在實際工作中實用性強不強?北京工業(yè)機器人上下料教學(xué)實訓(xùn)平臺
學(xué)習(xí)交流方面參加培訓(xùn)課程:參加工業(yè)機器人上下料培訓(xùn)課程,由經(jīng)驗豐富的講師進行系統(tǒng)的講解和指導(dǎo),學(xué)****的技術(shù)和操作方法,解答自己在學(xué)習(xí)過程中遇到的問題。與同學(xué)或同事交流:與一起使用實訓(xùn)平臺的同學(xué)或同事進行交流和討論,分享操作經(jīng)驗和技巧,互相學(xué)習(xí)和借鑒,共同提高操作熟練度。觀察他人的操作過程,學(xué)習(xí)他人的和長處,同時也可以發(fā)現(xiàn)自己存在的問題和不足。請教行業(yè)**:如果有機會,向工業(yè)機器人領(lǐng)域的**或技術(shù)人員請教問題,了解他們在實際工作中的經(jīng)驗和心得,獲取一些實用的建議和技巧。優(yōu)化方法方面記錄與分析操作過程:使用視頻記錄自己的操作過程,事后進行回放和分析,找出自己操作中存在的問題和不足之處,如操作不規(guī)范、動作不流暢、效率低下等,然后地進行改進。制定學(xué)習(xí)計劃:根據(jù)自己的實際情況,制定合理的學(xué)習(xí)計劃,明確每天或每周的學(xué)習(xí)目標和任務(wù),合理安排學(xué)習(xí)時間,逐步提高操作熟練度。國產(chǎn)工業(yè)機器人上下料教學(xué)實訓(xùn)平臺廠家工業(yè)機器人上下料教學(xué)實訓(xùn)平臺是教學(xué)的重要工具。
漢吉龍測控有限公司工業(yè)機器人上下料教學(xué)實訓(xùn)平臺存在一定難度的方面復(fù)雜的編程功能:若要實現(xiàn)復(fù)雜的上下料任務(wù)和運動軌跡,就需要掌握較為復(fù)雜的編程知識和指令。比如編寫涉及多軸聯(lián)動、條件判斷、循環(huán)語句等程序時,初學(xué)者可能會覺得困難。以RAPID語言為例,雖然具有簡單易學(xué)等特點,但對于初學(xué)者來說,要熟練掌握其中的運動操控指令、IO操控指令、數(shù)學(xué)計算指令等,并構(gòu)建復(fù)雜的表達式和操控結(jié)構(gòu),仍需要花費一定時間和精力2。對工藝的理解要求:要使機器人、準確地完成上下料任務(wù),不僅要會操作示教器,還需要對上下料工藝有深入理解,如物料的特性、上下料的順序、節(jié)拍要求、與其他設(shè)備的協(xié)同等。缺乏相關(guān)工藝知識,可能導(dǎo)致操作不順暢或無法達到預(yù)期效果。安全與規(guī)范操作:工業(yè)機器人操作涉及安全問題,示教器上有急停按鈕、使能按鈕等安全裝置,需要初學(xué)者嚴格遵守操作規(guī)范和安全流程。比如使能器按鈕的使用,必須在手動狀態(tài)下按到合適檔位,才能對機器人進行操作,若操作不當(dāng),可能引發(fā)安全。
系統(tǒng)配置1、立體倉庫單元立體倉庫單元的主要功能是為系統(tǒng)提供加工工件原材料和儲存成品件兩大倉儲功能,采用三層貨架儲存單元貨物,用相應(yīng)的物料搬運設(shè)備進行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。2、環(huán)型流水線單元環(huán)型流水線單元主要由鋁合金型材基體、環(huán)行傳輸線、自動導(dǎo)向機構(gòu)、變頻調(diào)速系統(tǒng)、自動機構(gòu)等組成。可完成對工件在不同速度下的輸送,不同工位的自動。3、數(shù)控車床單元數(shù)控車床加工中心單元用于整個工件的軸類部份的加工,采用自動門、自動裝夾、四工位自動刀架、并有工件冷卻加工系統(tǒng),現(xiàn)實機加工件無人化DNC自動加工,配置伺服電機、工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)。4、數(shù)控銑床單元立式數(shù)控銑床加工單元采用小型化,占地小,用于整個工件三軸聯(lián)動。可用于雕刻、數(shù)控鉆、數(shù)控銑等加工工藝,采用自動門、自動裝夾等,現(xiàn)實機加工件無人化DNC自動加工,工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)。工業(yè)機器人上下料教學(xué)實訓(xùn)平臺能滿足教學(xué)需求嗎?
技術(shù)性能1.輸入電源:三相四線~380V±10%50Hz2.工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃相對濕度≤85%(25℃)海拔<4000m3.裝置容量:<:7000mm×4500mm×2400mm5.安全保護:具有漏電保護,安全符合國家標準三、實訓(xùn)內(nèi)容(1)數(shù)據(jù)傳輸功能實訓(xùn)(2)定時、計數(shù)、移位功能實訓(xùn)(3)比較功能實訓(xùn)(4)步進功能的應(yīng)用實訓(xùn)(5)跳轉(zhuǎn)功能的應(yīng)用實訓(xùn)(6)子程序調(diào)用功能的應(yīng)用實訓(xùn)(7)中斷操控功能的應(yīng)用實訓(xùn)(8)變頻調(diào)速的PWM操控功能的應(yīng)用實訓(xùn)(9)伺服電機速度位置操控功能的應(yīng)用實訓(xùn)(10)檢測系統(tǒng)的程序設(shè)計(11)變頻調(diào)速環(huán)行自動傳輸系統(tǒng)的程序設(shè)計(12)自動儲存系統(tǒng)的程序設(shè)計2.傳感器技術(shù)及應(yīng)用(1)光電傳感器的特性研究及應(yīng)用(2)電感傳感器的特性研究及應(yīng)用(3)電磁傳感器的特性研究及應(yīng)用(4)位置傳感器的特性研究及應(yīng)用3.氣動操控技術(shù)(1)電控氣動閥的工作原理及應(yīng)用(2)真空發(fā)生器的工作原理及應(yīng)用(3)氣動二聯(lián)體的工作原理及應(yīng)用(4)各種氣缸的工作原理及應(yīng)用4.運動操控系統(tǒng)(1)伺服電機的操控技術(shù)(2)直流電機的操控技術(shù)(3)交流電機的變頻調(diào)速技術(shù)(4)步進電機的操控技術(shù)5.組態(tài)監(jiān)控及人機界面技術(shù)(1)組態(tài)監(jiān)控軟件的基本應(yīng)用(2)組態(tài)監(jiān)控軟件通信應(yīng)用實訓(xùn)6.機械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)。工業(yè)機器人上下料教學(xué)實訓(xùn)平臺如何確保機器人抓取物料的準確度達到工業(yè)標準?北京工業(yè)機器人上下料教學(xué)實訓(xùn)平臺
工業(yè)機器人上下料教學(xué)實訓(xùn)平臺的示教器操作是否容易上手,對于初學(xué)者來說難度大嗎?北京工業(yè)機器人上下料教學(xué)實訓(xùn)平臺
漢吉龍測控有限公司產(chǎn)品概述:模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)是一種典型的機電一體化、自動化類產(chǎn)品,它是為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機構(gòu)等而研制的,它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術(shù)、計算機控制、自動化控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上雙針對實訓(xùn)教學(xué)進行了專門設(shè)計,強化了各種控制和工程實踐能力。系統(tǒng)包含了機電一體化專業(yè)中的氣動、電機驅(qū)動與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制技術(shù),適合相關(guān)專業(yè)學(xué)生進行工程實踐、課程設(shè)計及初上崗位的工程技術(shù)人員進行培訓(xùn)。北京工業(yè)機器人上下料教學(xué)實訓(xùn)平臺