安全防護(hù)系統(tǒng)安全圍欄：將實訓(xùn)平臺與周圍環(huán)境隔離開來，形成一個相對**的工作區(qū)域，防止人員在機(jī)器人運(yùn)行過程中誤進(jìn)入工作區(qū)域，避免發(fā)生安全。安全光幕：安裝在安全圍欄的出入口或關(guān)鍵位置，當(dāng)有物體遮擋光幕時，光幕會立即檢測到，并將信號傳輸給系統(tǒng)，使機(jī)器人停止運(yùn)行，起到安全保護(hù)作用。急停按鈕：在實訓(xùn)平臺的操作面板和周圍明顯位置設(shè)置急停按鈕，當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時，操作人員可以立即按下急停按鈕，切斷電源，使機(jī)器人和其他設(shè)備立即停止運(yùn)行，員和設(shè)備的安全。輔助設(shè)備冷卻系統(tǒng)：在焊接過程中，焊接***和工件會產(chǎn)生大量的熱量，冷卻系統(tǒng)用于對焊接***、焊接電源等設(shè)備進(jìn)行冷卻，保證設(shè)備在正常的工作溫度范圍內(nèi)運(yùn)行，延...

工業(yè)機(jī)器人焊接實訓(xùn)工作站是專門針對工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域開發(fā)的一套實訓(xùn)實驗教學(xué)系統(tǒng)，本實訓(xùn)實驗平臺按照模塊化結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計，主要由關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人、智能焊接機(jī)器人、工位臺、機(jī)床平臺、電氣控制系統(tǒng)等組成，本實訓(xùn)平臺可以進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)開發(fā)、維護(hù)維修、示教等方面專項實訓(xùn)教學(xué)，還可以進(jìn)行多種類工業(yè)機(jī)器人與機(jī)床、自動輸送線集成應(yīng)用實訓(xùn)。主要參數(shù)工業(yè)機(jī)器人焊接實訓(xùn)工作站由工業(yè)六軸機(jī)器人、PLC控制單元、安全防護(hù)裝置、焊接變位機(jī)、警示燈等組成。1工業(yè)六軸機(jī)器人應(yīng)采用機(jī)器人系統(tǒng)：1）機(jī)器人負(fù)載能力：不小于5Kg；到達(dá)距離:不小于1.38m控制軸:6軸；3編程單元便攜式示教盒，具備操縱桿和鍵盤、觸摸式顯示。機(jī)器人...

焊接教師端：具備學(xué)員考核系統(tǒng)、學(xué)員管理系統(tǒng)與教師后臺管理系統(tǒng)，能任務(wù)共享及實時發(fā)送任務(wù)，實現(xiàn)查看其它教師所設(shè)計的任務(wù)并能共享。同時教師可以實時制定考核任務(wù)并發(fā)送，學(xué)員端可及時接受任務(wù)并考核提交。教師端管理系統(tǒng)有下述功能：（1）監(jiān)控功能，選擇學(xué)生端焊接工位，向其發(fā)送訓(xùn)練或考試任務(wù)。每臺設(shè)備應(yīng)可以接受不同類型的課程，或進(jìn)入不同的模式。（2）課程設(shè)計，可以對課程內(nèi)容進(jìn)行設(shè)置，應(yīng)包括：課程名稱、任務(wù)等，并可方便的添加和刪除。應(yīng)可以查看課程信息：選擇一個節(jié)點，顯示出該節(jié)點的詳細(xì)信息。（3）任務(wù)設(shè)計，可以對任務(wù)內(nèi)容進(jìn)行設(shè)置，包括：任務(wù)名稱、目的、焊機(jī)類型、接口類型、焊接位置、坡口類型和母材厚度等。...

選擇適合教學(xué)的自動化智能機(jī)器人實驗臺還需要考慮成本預(yù)算、設(shè)備兼容性、可擴(kuò)展性、廠家培訓(xùn)能力等因素，以下是具體介紹：成本預(yù)算采購成本：不同品牌、功能和配置的自動化智能機(jī)器人實驗臺價格差異較大，學(xué)?；蚺嘤?xùn)機(jī)構(gòu)需要根據(jù)自身的財務(wù)狀況和教學(xué)投入計劃，合理確定采購預(yù)算。在滿足教學(xué)需求的前提下，盡量選擇性價比高的產(chǎn)品，避免盲目追求**設(shè)備而造成資源浪費。使用成本：除了采購成本外，還需要考慮實驗臺的使用成本，包括能耗、耗材更換、維修保養(yǎng)等費用。一些復(fù)雜的機(jī)器人實驗臺可能需要消耗大量的電力，且其零部件和耗材的更換成本較高，這都會增加教學(xué)的運(yùn)營成本。機(jī)器人焊接工作站實訓(xùn)平臺對促進(jìn)焊接行業(yè)發(fā)展作用大嗎？產(chǎn)線機(jī)器人...

隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，焊接工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)中的應(yīng)用越來越***。為了培養(yǎng)學(xué)生對焊接工業(yè)機(jī)器人的理解和操作能力，提高焊接質(zhì)量和效率，焊接工業(yè)機(jī)器人虛擬實驗教學(xué)平臺成為了一種重要的教學(xué)工具和方法。焊接工業(yè)機(jī)器人虛擬實驗教學(xué)平臺是一種基于計算機(jī)技術(shù)和虛擬現(xiàn)實技術(shù)的教學(xué)平臺，它通過建立焊接工藝和機(jī)器人的模型和場景，模擬焊接過程中的各種因素和變化。學(xué)生可以在虛擬環(huán)境中進(jìn)行焊接工業(yè)機(jī)器人的模擬和操作，實踐和掌握焊接技術(shù)。虛擬實驗技術(shù)可以提供安全的學(xué)習(xí)環(huán)境。焊接過程中存在高溫、高能量和有害氣體等安全。在實際工作場地進(jìn)行焊接實驗可能存在安全。而虛擬實驗平臺可以在計算機(jī)上進(jìn)行，學(xué)生可以在安全的虛擬環(huán)境...

踏入機(jī)器人焊接工作站實訓(xùn)場地，你會發(fā)現(xiàn)這里是焊接技能提升的寶藏之地。對于焊接學(xué)生和初入行業(yè)的新人而言，這是一座通往職業(yè)成功的橋梁。在實訓(xùn)中，能親自操作機(jī)器人焊接設(shè)備，從基礎(chǔ)的開關(guān)機(jī)、參數(shù)設(shè)置，到復(fù)雜的編程操控，每一步實操都讓理論知識變得鮮活。通過大量練習(xí)，熟練掌握不同焊接工藝，如弧焊、點焊，精細(xì)調(diào)控焊接電流、電壓和速度，滿足不同焊件需求。而且，實訓(xùn)模擬真實生產(chǎn)場景，面對焊件裝配偏差、焊接變形等問題，學(xué)會運(yùn)用所學(xué)分析解決，積累寶貴經(jīng)驗。與團(tuán)隊成員協(xié)作完成項目，培養(yǎng)溝通協(xié)作能力，這在實際工作中至關(guān)重要。完成實訓(xùn)，相當(dāng)于擁有了一份含金量超高的實操履歷，為求職就業(yè)增添有力砝碼，讓你在競爭激...

虛擬焊接綜合實訓(xùn)系統(tǒng)是新一代、節(jié)能、通用型操作技能實訓(xùn)與評價平臺。本產(chǎn)品采用分布式實訓(xùn)技術(shù)、虛擬現(xiàn)實技術(shù)、微機(jī)測控技術(shù)、聲音技術(shù)及計算機(jī)圖像實時生成技術(shù)。在不需要真實焊機(jī)的情況下，通過主控系統(tǒng)、位置追蹤系統(tǒng)、聲效顯示系統(tǒng)和評定系統(tǒng)將焊接演練過程中焊***的位置、速度、角度、操作信息等進(jìn)行采集處理，并實時生成虛擬焊縫。系統(tǒng)將操作設(shè)備、實時3D技術(shù)及WM-VR渲染引擎相結(jié)合，演練過程真實，視覺效果、操作手感與真實一致。在焊接演練的過程中，學(xué)員能夠看到焊接電弧以及焊液從生成、流動到冷卻的過程，同時可以聽到相應(yīng)的焊接音效。該系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)分布式架構(gòu)。需包含幾個重要子系統(tǒng)：水平系統(tǒng)，數(shù)據(jù)服務(wù)器系統(tǒng)...

?機(jī)器人焊接工作站實訓(xùn)平臺相對容易操作?。機(jī)器人焊接工作站實訓(xùn)平臺通常采用模塊化設(shè)計，主要由焊接機(jī)器人、焊接系統(tǒng)、系統(tǒng)、安全光幕及操控系統(tǒng)等組成?1。這種設(shè)計使得平臺結(jié)構(gòu)清晰，操作簡便。此外，機(jī)器人焊接工作站實訓(xùn)平臺還具備以下特點：?模塊化設(shè)計?：平臺按照模塊化結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計，方便學(xué)生進(jìn)行專項實訓(xùn)教學(xué)和維護(hù)維修?2。?多功能性?：平臺可以進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)開發(fā)、維護(hù)維修、示教等方面的實訓(xùn)教學(xué)，還可以進(jìn)行多種類工業(yè)機(jī)器人與機(jī)床、自動輸送線集成應(yīng)用的實訓(xùn)?2。?高精度和高適應(yīng)性?：通過拖拽示教、電弧、激光視覺等技術(shù)，平臺能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定易用、智能的焊接操作?3。這些特點使得機(jī)器人焊接工作站實...

hojolo機(jī)器人焊接工作站實訓(xùn)平臺全解析在現(xiàn)代制造業(yè)飛速發(fā)展的當(dāng)下，焊接技術(shù)作為關(guān)鍵環(huán)節(jié)，對人才的專業(yè)技能要求愈發(fā)嚴(yán)苛。機(jī)器人焊接工作站實訓(xùn)平臺應(yīng)運(yùn)而生，它融合了前沿科技與實踐教學(xué)理念，為培養(yǎng)高素質(zhì)焊接人才搭建了重要橋梁。走進(jìn)實訓(xùn)場地，便能看到這臺機(jī)器人焊接工作站實訓(xùn)平臺，其外觀設(shè)計緊湊合理，占地面積不大，卻集成了眾多**部件。平臺主體由高精度的機(jī)械手臂、穩(wěn)定的焊接電源、智能控制系統(tǒng)以及各類傳感設(shè)備構(gòu)成。機(jī)械手臂宛如一位訓(xùn)練有素的舞者，靈活且精細(xì)，能夠在三維空間內(nèi)自由移動，重復(fù)定位精度極高，可輕松完成各種復(fù)雜的焊接軌跡。操作機(jī)器人焊接工作站實訓(xùn)平臺能積累足夠的實戰(zhàn)經(jīng)驗嗎？新一代機(jī)器人焊接工作...

隨著智能制造的迅速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)線上的重要組成部分。為了更好地適應(yīng)這一趨勢，培養(yǎng)具有實際操作能力和創(chuàng)新思維的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才，工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)實訓(xùn)平臺應(yīng)運(yùn)而生。這些平臺以其強(qiáng)大的實操性和迅速的技能提升效果，為廣大學(xué)生和從業(yè)人員提供了一個理想的學(xué)習(xí)與培訓(xùn)環(huán)境。實操性強(qiáng)：理論與實踐的結(jié)合傳統(tǒng)的理論教學(xué)往往側(cè)重于知識的傳授，而缺乏實際操作的機(jī)會。然而，在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)實訓(xùn)平臺上，學(xué)生們可以親自動手操作機(jī)器人，進(jìn)行各種實際任務(wù)的模擬與完成。這不僅增強(qiáng)了學(xué)習(xí)的趣味性，更重要的是，通過實際操作，學(xué)生們能夠更深刻地理解理論知識，并將其轉(zhuǎn)化為實際技能。實訓(xùn)平臺通常配備...

隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，焊接工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)中的應(yīng)用越來越***。為了培養(yǎng)學(xué)生對焊接工業(yè)機(jī)器人的理解和操作能力，提高焊接質(zhì)量和效率，焊接工業(yè)機(jī)器人虛擬實驗教學(xué)平臺成為了一種重要的教學(xué)工具和方法。焊接工業(yè)機(jī)器人虛擬實驗教學(xué)平臺是一種基于計算機(jī)技術(shù)和虛擬現(xiàn)實技術(shù)的教學(xué)平臺，它通過建立焊接工藝和機(jī)器人的模型和場景，模擬焊接過程中的各種因素和變化。學(xué)生可以在虛擬環(huán)境中進(jìn)行焊接工業(yè)機(jī)器人的模擬和操作，實踐和掌握焊接技術(shù)。虛擬實驗技術(shù)可以提供安全的學(xué)習(xí)環(huán)境。焊接過程中存在高溫、高能量和有害氣體等安全。在實際工作場地進(jìn)行焊接實驗可能存在安全。而虛擬實驗平臺可以在計算機(jī)上進(jìn)行，學(xué)生可以在安全的虛擬環(huán)境...

操控系統(tǒng)主操控器：是整個實訓(xùn)平臺的**操控單元，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)機(jī)器人系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)、工裝夾具系統(tǒng)等各個部分的工作，實現(xiàn)整個焊接過程的自動化操控。它可以通過編程實現(xiàn)對焊接流程、參數(shù)切換、動作順序等的精確操控。傳感器系統(tǒng)：包括焊縫傳感器、溫度傳感器等。焊縫傳感器用于實時檢測焊縫的位置和形狀，自動調(diào)整機(jī)器人的焊接軌跡，確保焊接***始終沿著焊縫進(jìn)行焊接；溫度傳感器可監(jiān)測焊接過程中的溫度變化，為焊接參數(shù)的調(diào)整提供依據(jù)，防止過熱或過冷導(dǎo)致的焊接缺陷。安全防護(hù)系統(tǒng)安全圍欄：將實訓(xùn)平臺與周圍環(huán)境隔離開來，形成一個相對**的工作區(qū)域，防止人員在機(jī)器人運(yùn)行過程中誤進(jìn)入工作區(qū)域，避免發(fā)生安全。安全光幕：安裝在安...

選擇適合教學(xué)的自動化智能機(jī)器人實驗臺還需要考慮成本預(yù)算、設(shè)備兼容性、可擴(kuò)展性、廠家培訓(xùn)能力等因素，以下是具體介紹：成本預(yù)算采購成本：不同品牌、功能和配置的自動化智能機(jī)器人實驗臺價格差異較大，學(xué)?；蚺嘤?xùn)機(jī)構(gòu)需要根據(jù)自身的財務(wù)狀況和教學(xué)投入計劃，合理確定采購預(yù)算。在滿足教學(xué)需求的前提下，盡量選擇性價比高的產(chǎn)品，避免盲目追求**設(shè)備而造成資源浪費。使用成本：除了采購成本外，還需要考慮實驗臺的使用成本，包括能耗、耗材更換、維修保養(yǎng)等費用。一些復(fù)雜的機(jī)器人實驗臺可能需要消耗大量的電力，且其零部件和耗材的更換成本較高，這都會增加教學(xué)的運(yùn)營成本。機(jī)器人焊接工作站實訓(xùn)平臺能縮短焊接新手的成長周期嗎？機(jī)器人焊接...

機(jī)器人焊接實訓(xùn)平臺對就業(yè)有很大幫助，主要體現(xiàn)在以下幾個方面：提升專業(yè)技能- 掌握先進(jìn)技術(shù)：通過實訓(xùn)平臺可學(xué)習(xí)和掌握機(jī)器人焊接的編程、操作、調(diào)試等**技術(shù)，這些都是當(dāng)前制造業(yè)中熱門且需求旺盛的技能，使求職者在就業(yè)市場中更具競爭力。- 積累實踐經(jīng)驗：在平臺上進(jìn)行實際操作，能積累不同類型焊接任務(wù)的實踐經(jīng)驗，熟悉各種焊接工藝和材料，了解實際生產(chǎn)中的常見問題及解決方法，讓求職者更好地適應(yīng)工作崗位。增加就業(yè)機(jī)會- 符合企業(yè)需求：現(xiàn)代制造業(yè)企業(yè)越來越多地采用機(jī)器人焊接技術(shù)，對具備相關(guān)技能的人才需求大。有實訓(xùn)平臺經(jīng)驗的求職者更符合企業(yè)招聘要求，能獲得更多面試和錄用機(jī)會。機(jī)器人焊接工作站實訓(xùn)超實用！非標(biāo)型機(jī)器人...

操控系統(tǒng)主操控器：是整個實訓(xùn)平臺的**操控單元，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)機(jī)器人系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)、工裝夾具系統(tǒng)等各個部分的工作，實現(xiàn)整個焊接過程的自動化操控。它可以通過編程實現(xiàn)對焊接流程、參數(shù)切換、動作順序等的精確操控。傳感器系統(tǒng)：包括焊縫傳感器、溫度傳感器等。焊縫傳感器用于實時檢測焊縫的位置和形狀，自動調(diào)整機(jī)器人的焊接軌跡，確保焊接***始終沿著焊縫進(jìn)行焊接；溫度傳感器可監(jiān)測焊接過程中的溫度變化，為焊接參數(shù)的調(diào)整提供依據(jù)，防止過熱或過冷導(dǎo)致的焊接缺陷。安全防護(hù)系統(tǒng)安全圍欄：將實訓(xùn)平臺與周圍環(huán)境隔離開來，形成一個相對**的工作區(qū)域，防止人員在機(jī)器人運(yùn)行過程中誤進(jìn)入工作區(qū)域，避免發(fā)生安全。安全光幕：安裝在安...

瓦倫尼安教學(xué)設(shè)備有限公司 機(jī)器人焊接工作站實訓(xùn)平臺的安全防護(hù)系統(tǒng)非常有必要定期維護(hù)，原因主要體現(xiàn)在確保性能可靠性、符合法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、延長設(shè)備壽命等方面，具體如下：確保性能可靠性安全傳感器：安全光幕、激光掃描防護(hù)區(qū)域傳感器和碰撞檢測傳感器等長期使用后，可能會出現(xiàn)精度下降、誤報或漏報等問題。定期維護(hù)可以對傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)和清潔，確保其能準(zhǔn)確檢測到人員或物體的進(jìn)入，以及機(jī)器人與其他物體的碰撞，從而及時觸發(fā)安全機(jī)制，人員和設(shè)備安全。急停按鈕：急停按鈕在日常使用中可能會因為頻繁操作或環(huán)境因素等出現(xiàn)接觸不良、按鈕卡滯等故障。定期檢查和維護(hù)能保證急停按鈕在緊急情況下可以正常工作，迅速切斷設(shè)備電源，避免發(fā)...

瓦倫尼安教學(xué)設(shè)備有限公司產(chǎn)品簡介本實訓(xùn)平臺以**機(jī)器人公司和自主開發(fā)的工業(yè)機(jī)器人弧焊應(yīng)用實訓(xùn)單元為**，包含焊接電源單元、焊槍單元、工裝夾具單元、排煙單元等工業(yè)機(jī)器人弧焊實訓(xùn)單元。使用工業(yè)機(jī)器人弧焊應(yīng)用實訓(xùn)平臺，可以讓學(xué)生學(xué)習(xí)和掌握工業(yè)機(jī)器人弧焊典型應(yīng)用的相關(guān)知識，為學(xué)生從事相關(guān)行業(yè)打下堅實的基礎(chǔ)。應(yīng)用場景中高等職業(yè)院校相關(guān)專業(yè)的機(jī)器人弧焊應(yīng)用實訓(xùn)教學(xué)。功能特點該平臺由工業(yè)機(jī)器人、實訓(xùn)平臺、焊接電源、焊槍、工裝夾具、排煙裝置等組成，可以實現(xiàn)弧焊系統(tǒng)、弧焊**設(shè)備、弧焊軌跡的編程等知識的培訓(xùn)。焊接機(jī)器人在實訓(xùn)平臺上進(jìn)行多工位焊接時，如何切換工作模式？上海機(jī)器人焊接工作站實訓(xùn)平臺原理 焊接工...

技能提升快：模擬真實工作環(huán)境工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)實訓(xùn)平臺不僅提供了豐富的實操機(jī)會，還通過模擬真實的工作環(huán)境，幫助學(xué)生們迅速提升技能水平。在實訓(xùn)平臺上，學(xué)生們可以模擬工業(yè)生產(chǎn)線上的各種場景，如零件搬運(yùn)、產(chǎn)品組裝、質(zhì)量檢測等。這些模擬任務(wù)不僅考驗了學(xué)生們的操作技能，還培養(yǎng)了他們的團(tuán)隊協(xié)作能力和問題解決能力。此外，實訓(xùn)平臺還配備了的操控系統(tǒng)和傳感器設(shè)備，可以實時監(jiān)測機(jī)器人的工作狀態(tài)和性能參數(shù)。通過這些數(shù)據(jù)，學(xué)生們可以更好地了解機(jī)器人的性能特點，并根據(jù)實際需求進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整。這種基于數(shù)據(jù)的技能提升方式，不僅提高了學(xué)生們的素養(yǎng)，還為他們未來的職業(yè)發(fā)展奠定了堅實的基礎(chǔ)。展望未來：培養(yǎng)更多高素質(zhì)技能...

系統(tǒng)優(yōu)勢1．系統(tǒng)采用主流ABB工業(yè)機(jī)器人，且ABB公司配套了完善的機(jī)器人軟件及全部的3D源文件，學(xué)生可通過電腦預(yù)先對機(jī)器人進(jìn)行熟悉和練習(xí)，以迅速掌握工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)認(rèn)知和基本操作；2．博創(chuàng)智聯(lián)與ABB在教育領(lǐng)域深度合作，結(jié)合工業(yè)實際焊接應(yīng)用與教學(xué)需求，開發(fā)了全套的教學(xué)實驗、實訓(xùn)資料。教學(xué)課程貼近實際應(yīng)用，貼近**教學(xué)，學(xué)生可迅速掌握機(jī)器人操作和機(jī)器人真實焊接等技能；3．機(jī)器人**焊機(jī)逆變式MIG/MAG弧焊電源采用恒壓焊接模式，全數(shù)字操控，適應(yīng)性極強(qiáng)；界面友好，一元調(diào)節(jié)方式，易于掌握，可在短時間內(nèi)迅速掌握焊機(jī)的參數(shù)設(shè)置和基本功能應(yīng)用；4．焊接**變位機(jī)變位機(jī)使用高精度步進(jìn)電機(jī)，通過...

弧焊軌跡練習(xí)弧焊軌跡練習(xí)工作站由模擬焊接臺、模擬焊槍及電氣模塊等組成，可實現(xiàn)曲線、正方形、三角形、長方形等軌跡的模擬焊接?；『杠壽E練習(xí)工作站可與工業(yè)機(jī)器人工作站通過機(jī)械連接機(jī)構(gòu)進(jìn)行組合，并通過電氣模塊實現(xiàn)與工業(yè)機(jī)器人工作站操控部分迅速對接，實現(xiàn)機(jī)器人弧焊軌跡訓(xùn)練。5、實訓(xùn)內(nèi)容1）、機(jī)器人功能實訓(xùn)（1）機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用（2）機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)及工作原理認(rèn)知（3）機(jī)器人操控柜功能學(xué)習(xí)（4）機(jī)器人基本操控指令實訓(xùn)（5）編程操控機(jī)器人的簡單動作實訓(xùn)（6）編程操控機(jī)器人多軸聯(lián)動實訓(xùn)（7）機(jī)器人復(fù)雜運(yùn)動編程指令實訓(xùn)①轉(zhuǎn)軸運(yùn)動指令實訓(xùn)②輸入輸出群指令實訓(xùn)③輸入信號指令實訓(xùn)④通訊指令實訓(xùn)⑤程序...