科學技術(shù)向來是把“雙刃劍”,智能機器人技術(shù)在發(fā)揮其積極作用的同時也會給人們帶來社會和倫理問題。因此有人擔憂:智能機器人將來是否會在智能上超越人類,以至對就業(yè)造成影響,甚或威脅人類的生命財產(chǎn)?其實,這方面的擔心完全沒有必要。智能機器人并非無所不能,它的智商只相當于4歲的兒童,它的“常識”比正常成年人就差得更遠了。中國**學者周海中教授早在1990年發(fā)表的《論機器人》一文中就指出:機器人在工作強度、運算速度和記憶功能方面可以超越人類,但在意識、推理等方面不可能超越人類。日本機器人**廣瀨茂男教授**近也指出:即使智能機器人將來具有常識,并能進行自我復制,也不可能帶來大范圍的失業(yè),更不可能對人類造成威脅。只有正確看待和使用智能機器人,才能使其更好地服務(wù)人類、造福人類機器人通過計算機系統(tǒng)與操作員或程序員進行人-機對話,實現(xiàn)對機器人的控制與操作?;幢逼放浦悄軝C器人開發(fā)供應(yīng)
美國機器人工業(yè)協(xié)會機器人是一種用于移動各種材料、零件、工具或**裝置,通過可編程動作來執(zhí)行各種任務(wù),并具有編程能力的多功能操作機。 [3]日本工業(yè)機器人協(xié)會機器人是一種帶有記憶裝置和末端執(zhí)行器的、能夠通過自動化的動作而代替人類勞動的通用機器。 [3]中國對機器人的定義機器人是一種自動化的機器,所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力,是一種具有高度靈活性的自動化機器。 [3]肥東直銷智能機器人開發(fā)定做價格機器人具有智能聊天功能,可以輔助老人心理康復。
機器人有多種導航方式 , 根據(jù)環(huán)境信息的完整程度、導航指示信號類型等因素的不同 ,可以分為基于地圖的導航、基于創(chuàng)建地圖的導航和無地圖的導航3類。根據(jù)導航采用的硬件的不同, 可將導航系統(tǒng)分為視覺導航和非視覺傳感器組合導航[ 8] 。視覺導航是利用攝像頭進行環(huán)境探測和辨識, 以獲取場景中絕大部分信息 。視覺導航信息處理的內(nèi)容主要包括 : 視覺信息的壓縮和濾波 、路面檢測和障礙物檢測 、環(huán)境特定標志的識別、三維信息感知與處理。非視覺傳感器導航是指采用多種傳感器共同工作 , 如探針式、電容式、電感式 、力學傳感器、雷達傳感器、光電傳感器等,用來探測環(huán)境 , 對機器人的位置、姿態(tài) 、速度和系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)等進行監(jiān)控, 感知機器人所處工作環(huán)境的靜態(tài)和動態(tài)信息,使得機器人相應(yīng)的工作順序和操作內(nèi)容能自然地適應(yīng)工作環(huán)境的變化 ,有效地獲取內(nèi)外部信息 [1] 。
控制方式①操作型機器人:能自動控制,可重復編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。 [3]②程控型機器人:按預(yù)先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。 [3]③示教再現(xiàn)型機器人:通過引導或其他方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業(yè)。 [3]④數(shù)控型機器人:不必使機器人動作,通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教,機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。 [3]⑤感覺控制型機器人:利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。 [3]在設(shè)計制作之后,機器人無需人的干預(yù),能夠在各種環(huán)境下自動完成各項擬人任務(wù)。
《隋書》里曾記載了一個機器人的故事:“……帝猶恨不能夜召,于是命匠刻木偶人,施機關(guān),能坐起拜伏,以像于抃。帝每在月下對酒,輒令宮人置之于座,與相酬酢,而為歡笑?!薄獥顝V沒登基的時候和文士柳抃就結(jié)成了好友,登基之后,關(guān)系更鐵。只可惜大半夜把柳抃召進紫微城大內(nèi)總不妥當,楊廣只好“望梅止渴”,命人照柳抃的模樣做了一個木偶,裝上機關(guān),木偶能坐能站還會磕頭。楊廣興致來了,就和這個木偶月下對飲歡笑。 [1]總論1920年,捷克作家卡雷爾·凱佩克(Karel Capek)發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的***機器人》。在劇本中,凱佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”,“Robota”是奴隸的意思。盡管機器人人工智能取得了成績,控制論認為它可以具備的智能水平的極限并未達到。長豐定制智能機器人開發(fā)量大從優(yōu)
智能機器人具備內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器,如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺?;幢逼放浦悄軝C器人開發(fā)供應(yīng)
這些要素實質(zhì)上就是相當于人的眼、鼻、耳等五官,它們的功能可以利用諸如攝像機、圖像傳感器、超聲波傳成器、激光器、導電橡膠、壓電元件、氣動元件、行程開關(guān)等機電元器件來實現(xiàn)。對運動要素來說,智能機器人需要有一個無軌道型的移動機構(gòu),以適應(yīng)諸如平地、臺階、墻壁、樓梯、坡道等不同的地理環(huán)境。它們的功能可以借助輪子、履帶、支腳、吸盤、氣墊等移動機構(gòu)來完成。在運動過程中要對移動機構(gòu)進行實時控制,這種控制不僅要包括有位置控制,而且還要有力度控制、位置與力度混合控制、伸縮率控制等。淮北品牌智能機器人開發(fā)供應(yīng)
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