智能模擬機器視、聽、觸、感覺及思維方式的模擬:指紋識別,人臉識別,視網(wǎng)膜識別,虹膜識別,掌紋識別,**系統(tǒng),智能搜索,定理證明,邏輯推理,博弈,信息感應(yīng)與辨證處理。學(xué)科范疇人工智能是一門邊沿學(xué)科,屬于自然科學(xué)、社會科學(xué)、技術(shù)科學(xué)三向交叉學(xué)科。涉及學(xué)科哲學(xué)和認(rèn)知...
2025年4月,由荷蘭代爾夫特理工大學(xué)科學(xué)家研制的人工智能(AI)無人機,***在國際無人機競賽中擊敗人類***賽手,堪稱AI發(fā)展史上又一里程碑事件。由人類無人機飛行員參與的“獵鷹杯”總決賽和由AI驅(qū)動的A2RL無人機***錦標(biāo)賽同臺競技。**終,代爾夫特理工...
計算機時代1941年的一項發(fā)明使信息存儲和處理的各個方面都發(fā)生了**.這項同時在美國和德國出現(xiàn)的 發(fā)明就是電子計算機.***臺計算機要占用幾間裝空調(diào)的大房間,對程序員來說是場噩夢:**為運行一 個程序就要設(shè)置成千的線路.1949年改進(jìn)后的能存儲程序的計算機使得...
除具有感受器外,它還有效應(yīng)器,作為作用于周圍環(huán)境的手段。這就是筋肉,或稱自整步電動機,它們使手、腳、長鼻子、觸角等動起來。由此也可知,智能機器人至少要具備三個要素:感覺要素,運動要素和思考要素。 智能機器人是一個多種高新技術(shù)的集成體,它融合了機械、電子、傳感器...
是如此組織起來的。感性形象——這是聽覺、視覺或觸覺脈沖的固定序列或組合 (馬、人),或者是序列和組合二者兼而有之。學(xué)習(xí)能力是復(fù)雜生物系統(tǒng)中組織控制的另一個普遍原則,是對先前并不知道、在相當(dāng)***范圍內(nèi)發(fā)生變化的生活環(huán)境的適應(yīng)能力。這種適應(yīng)能力不僅是整個機體所固...
智能控制方法提高了機器人的速度及精度 , 但是也有其自身的局限性, 例如機器人模糊控制中的規(guī)則庫如果很龐大, 推理過程的時間就會過長; 如果規(guī)則庫很簡單 ,控制的精確性又會受到限制 ; 無論是模糊控制還是變結(jié)構(gòu)控制 ,抖振現(xiàn)象都會存在 ,這將給控制帶來嚴(yán)重的影...
70年代許多新方法被用于AI開發(fā),如MINSKY的構(gòu)造理論.另外DAVID MARR提出了機器視覺方 面的新理論,例如,如何通過一副圖像的陰影,形狀,顏色,邊界和紋理等基本信息辨別圖像.通過分析這些信 息,可以推斷出圖像可能是什么.同時期另一項成果是PROLO...
強弱對比人工智能的一個比較流行的定義,也是該領(lǐng)域較早的定義,是由約翰·麥卡錫(JOHN MCCARTHY)在1956年的達(dá)特矛斯會議(DARTMOUTH CONFERENCE)上提出的:人工智能就是要讓機器的行為看起來就象是人所表現(xiàn)出的智能行為一樣。但是這個定...
高級智能機器人和初級智能機器人一樣,具有感覺,識別,推理和判斷能力,同樣可以根據(jù)外界條件的變化,在一定范圍內(nèi)自行修改程序。所不同的是,修改程序的原則不是由人規(guī)定的,而是機器人自己通過學(xué)習(xí),總結(jié)經(jīng)驗來獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初級智能機器人。這種機器人...
當(dāng)回頭審視新方法的推演過程和數(shù)學(xué)的時候,作者拓展了對思維和數(shù)學(xué)的認(rèn)識。數(shù)學(xué)簡潔,清晰,可靠性、模式化強。在數(shù)學(xué)的發(fā)展史上,處處閃耀著數(shù)學(xué)大師們創(chuàng)造力的光輝。這些創(chuàng)造力以各種數(shù)學(xué)定理或結(jié)論的方式呈現(xiàn)出來,而數(shù)學(xué)定理比較大的特點就是:建立在一些基本的概念和公理上,...
作為組織智能機器人進(jìn)行符合目的的行為的理論基礎(chǔ),我們的大腦是怎樣控制我們的身體呢?純粹從機械學(xué)觀點來粗略估算,我們的身體也具有兩百多個自由度。當(dāng)我們在進(jìn)行寫字、走路、跑步、游泳、彈鋼琴這些復(fù)雜動作的時候,大腦究竟是怎樣對每一塊肌肉發(fā)號施令的呢?大腦怎么能在**...
美國機器人工業(yè)協(xié)會機器人是一種用于移動各種材料、零件、工具或**裝置,通過可編程動作來執(zhí)行各種任務(wù),并具有編程能力的多功能操作機。 [3]日本工業(yè)機器人協(xié)會機器人是一種帶有記憶裝置和末端執(zhí)行器的、能夠通過自動化的動作而代替人類勞動的通用機器。 [3]中國對機器...
這是智能化研究者夢寐以求的東西。2013年,帝金數(shù)據(jù)普數(shù)中心數(shù)據(jù)研究員S.C WANG開發(fā)了一種新的數(shù)據(jù)分析方法,該方法導(dǎo)出了研究函數(shù)性質(zhì)的新方法。作者發(fā)現(xiàn),新數(shù)據(jù)分析方法給計算機學(xué)會“創(chuàng)造”提供了一種方法。本質(zhì)上,這種方法為人的“創(chuàng)造力”的模式化提供了一種相...
機器人智能控制在理論和應(yīng)用方面都有較大的進(jìn)展 。在模糊控制方面 ,J . J . Buckley 等人論證了模糊系統(tǒng)的逼近特性 , E. H . Mamdan ***將模糊理論用于一臺實際機器人。模糊系統(tǒng)在機器人的建模、控制 、對柔性臂的控制、模糊補償控制以及...
器人(Robot)是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。機器人能夠通過編程和自動控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動等任務(wù)。西周時期,中國的能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞的伶人。 [15]機器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征,可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復(fù)雜的工...
強弱對比人工智能的一個比較流行的定義,也是該領(lǐng)域較早的定義,是由約翰·麥卡錫(JOHN MCCARTHY)在1956年的達(dá)特矛斯會議(DARTMOUTH CONFERENCE)上提出的:人工智能就是要讓機器的行為看起來就象是人所表現(xiàn)出的智能行為一樣。但是這個定...
《隋書》里曾記載了一個機器人的故事:“……帝猶恨不能夜召,于是命匠刻木偶人,施機關(guān),能坐起拜伏,以像于抃。帝每在月下對酒,輒令宮人置之于座,與相酬酢,而為歡笑?!薄獥顝V沒登基的時候和文士柳抃就結(jié)成了好友,登基之后,關(guān)系更鐵。只可惜大半夜把柳抃召進(jìn)紫微城大內(nèi)總...
視覺信息處理逐步細(xì)化,包括視覺信息的壓縮和濾波、環(huán)境和障礙物檢測、特定環(huán)境標(biāo)志的識別、三維信息感知與處理等。其中環(huán)境和障礙物檢測是視覺信息處理中**重要、也是**困難的過程。邊沿抽取是視覺信息處理中常用的1種方法。對于一般的圖像邊沿抽取,如采用局部數(shù)據(jù)的梯度法...
2024年12月20日,“人工智能”當(dāng)選為漢語盤點2024年度國際詞 [59]。當(dāng)?shù)貢r間2025年1月13日,美國拜登**發(fā)布《人工智能擴(kuò)散出口管制框架》,將對出口到全球的人工智能技術(shù)和GPU都進(jìn)行三個級別的出口管制 [63-64]。1月14日,中國外交部發(fā)言...
這些要素實質(zhì)上就是相當(dāng)于人的眼、鼻、耳等五官,它們的功能可以利用諸如攝像機、圖像傳感器、超聲波傳成器、激光器、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、氣動元件、行程開關(guān)等機電元器件來實現(xiàn)。對運動要素來說,智能機器人需要有一個無軌道型的移動機構(gòu),以適應(yīng)諸如平地、臺階、墻壁、樓梯、坡...
2025年4月,由荷蘭代爾夫特理工大學(xué)科學(xué)家研制的人工智能(AI)無人機,***在國際無人機競賽中擊敗人類***賽手,堪稱AI發(fā)展史上又一里程碑事件。由人類無人機飛行員參與的“獵鷹杯”總決賽和由AI驅(qū)動的A2RL無人機***錦標(biāo)賽同臺競技。**終,代爾夫特理工...
2017年12月,人工智能入選“2017年度中國媒體**流行語”。 [1]2019年3月4日,十三屆全國人大二次會議舉行新聞發(fā)布會,大會發(fā)言人張業(yè)遂表示,已將與人工智能密切相關(guān)的立法項目列入立法規(guī)劃 [2]?!渡疃葘W(xué)習(xí)平臺發(fā)展報告(2022)》認(rèn)為,伴隨技術(shù)、...
而強人工智能則暫時處于瓶頸,還需要科學(xué)家們和人類的努力。用來研究人工智能的主要物質(zhì)基礎(chǔ)以及能夠?qū)崿F(xiàn)人工智能技術(shù)平臺的機器就是計算機,人工智能的發(fā)展歷史是和計算機科學(xué)技術(shù)的發(fā)展史聯(lián)系在一起的。除了計算機科學(xué)以外,人工智能還涉及信息論、控制論、自動化、仿生學(xué)、生物...
人機對弈1996年2月10~17日, GARRY KASPAROV以4:2戰(zhàn)勝“深藍(lán)” (DEEP BLUE)。1997年5月3~11日, GARRY KASPAROV以2.5:3.5輸于改進(jìn)后的“深藍(lán)”。2003年2月GARRY KASPAROV 3:3戰(zhàn)平...
適應(yīng)性是指它可以實時識別和測量周圍的物體,根據(jù)環(huán)境的變化,調(diào)節(jié)自身的參數(shù),調(diào)整動作策略以及處理緊急情況。交互性也是自主機器人的一個重要特點,機器人可以與人、與外部環(huán)境以及與其他機器人之間進(jìn)行信息的交流。由于全自主移動機器人涉及諸如驅(qū)動器控制、傳感器數(shù)據(jù)融合、圖...
主流科研集中在弱人工智能上,并且一般認(rèn)為這一研究領(lǐng)域已經(jīng)取得可觀的成就。強人工智能的研究則處于停滯不前的狀態(tài)下。對強人工智能的哲學(xué)爭論“強人工智能”一詞**初是約翰·羅杰斯·希爾勒針對計算機和其它信息處理機器創(chuàng)造的,其定義為:“強人工智能觀點認(rèn)為計算機不僅是用...
當(dāng)計算機出現(xiàn)后,人類開始真正有了一個可以模擬人類思維的工具,在以后的歲月中,無數(shù)科學(xué)家為這個目標(biāo)努力著。如今人工智能已經(jīng)不再是幾個科學(xué)家的**了,全世界幾乎所有大學(xué)的計算機系都有人在研究這門學(xué)科,學(xué)習(xí)計算機的大學(xué)生也必須學(xué)習(xí)這樣一門課程,在大家不懈的努力下,如...
智能機器人的思考要素是三個要素中的關(guān)鍵,也是人們要賦予機器人必備的要素。思考要素包括有判斷、邏輯分析、理解等方面的智力活動。這些智力活動實質(zhì)上是一個信息處理過程,而計算機則是完成這個處理過程的主要手段。智能機器人根據(jù)其智能程度的不同,又可分為三種:傳感型智能機...
工業(yè)機器人它只能死板地按照人給它規(guī)定的程序工作,不管外界條件有何變化,自己都不能對程序也就是對所做的工作作相應(yīng)的調(diào)整。如果要改變機器人所做的工作,必須由人對程序作相應(yīng)的改變,因此它是毫無智能的。 作為科技創(chuàng)新成果的集中體現(xiàn),承擔(dān)防疫重任的智能機器人廣受贊譽。日...
機器人視覺是其智能化**重要的標(biāo)志之一, 對機器人智能及控制都具有非常重要的意義。國內(nèi)外都在大力研究 ,并且已經(jīng)有一些系統(tǒng)投入使用 [1]。智能控制隨著機器人技術(shù)的發(fā)展, 對于無法精確解析建模的物理對象以及信息不足的病態(tài)過程,傳統(tǒng)控制理論暴露出缺點 ,近年來許...