南京地軌導向RGV生產(chǎn)廠家

RGV在物流系統(tǒng)中應(yīng)用普遍，其特點是速度快、可靠性高、成本低。作為倉庫的外部設(shè)備，它可以方便地與其他物流系統(tǒng)自動連接，如入/出庫平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人等。以便按計劃運輸材料。此外，它不需要人工操作，運行速度快，較大降低了存儲成本，提高了勞動生產(chǎn)率。同時，班車的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單。運行條件：由于RGV結(jié)構(gòu)簡單，對外界環(huán)境抗干擾能力強，對操作人員要求寬泛，運行穩(wěn)定性強，故障點少，基本集中在滑觸線系統(tǒng)。RGV小車移動貨物時無需其它設(shè)備進入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉庫系統(tǒng)的運行效率。南京地軌導向RGV生產(chǎn)廠家

RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車輛的調(diào)度方式：系統(tǒng)自動適應(yīng)任務(wù)狀態(tài)，根據(jù)任務(wù)量靈活改變調(diào)度方式，只在任務(wù)量較小時調(diào)度目標點路徑上的車輛；當任務(wù)飽和時(任務(wù)數(shù)對應(yīng)區(qū)域可運營車輛總數(shù))，每次從任務(wù)列表中取出N個項目，將任務(wù)分配給**近的車，而距離車太遠、距離車太近的任務(wù)不分配，將距離較好的任務(wù)動態(tài)分配給車，降低車的空轉(zhuǎn)率。調(diào)度管理系統(tǒng)直接控制各個區(qū)域的道岔，根據(jù)車輛當前位置和目標位置合理配置道岔方向，考慮系統(tǒng)的**短路徑，而不僅只是單個RGV的較短路徑，保證任務(wù)生成時就近有效的RGV執(zhí)行任務(wù)。車輛避讓：判斷RGV-n-1小車裝卸平臺被占用(或異常)，導致小車平臺裝卸異常。此時，如果后面的RGV-n任務(wù)臺車靠近，RGV-n-1臺車需要讓位于RGV-n任務(wù)臺車；此時需要判斷平臺占用或異常的判斷時間，參數(shù)化避讓指令的延遲，兼顧車輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率。蘇州智能RGV廠家RGV的應(yīng)用場合相對簡單，主要用于物料輸送轉(zhuǎn)移、車間裝配等。

RGV，軌道導向車輛也被稱為軌道穿梭車。RGV小車可用于高密度存儲模式的各種倉庫。車道可以設(shè)計成任意長度，可以提高整個倉庫的存儲能力。此外，它在運行時不需要叉車駛?cè)胂锏?，安全性會更高。利用叉車無需進入巷道，配合臺車在巷道中的快速行駛，有效提高了倉庫的作業(yè)效率。RGV小車的發(fā)展背景：隨著我國科技的發(fā)展和加入WTO，現(xiàn)代物流的概念深入人心。用戶對物流倉儲系統(tǒng)在推動各行業(yè)發(fā)展方面有共同的認識，其次是自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫。

RGV小車根據(jù)功能的不同，RGV可以分為兩種類型：裝配RGV系統(tǒng)和運輸RGV系統(tǒng)，主要用于物料運輸和車間裝配。按運動方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可同時工作，一般采用鋁合金軌道；通常，直線往復式RGV系統(tǒng)包括一個RGV往復，其效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。AGV系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于智能倉儲和柔性生產(chǎn)線，也是眾多制造業(yè)提高生產(chǎn)效率、降低企業(yè)成本的較新選擇。因為在制造倉庫和工廠處理貨物總是消耗大量的人力，效率低下且容易出錯；使用AGV臺車可以輕松完美地解決這個問題，不僅降低了人工成本，也讓工作環(huán)境更加安全。RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車的調(diào)度模式：系統(tǒng)自動適應(yīng)任務(wù)狀態(tài)，根據(jù)任務(wù)量多少靈活變換調(diào)度模式。

RGV有軌道，只能跟著軌道跑。變軌麻煩，靈活性不如AGV。AGV靈活，可以隨意轉(zhuǎn)彎，比RGV智能更高，價格更貴。AGV主要由無人自動引導車、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成。RGV小車主要由車架、驅(qū)動輪、從動輪、前后保險杠、鏈式輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種機蓋組成。AGV臺車在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運行。車輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)的要求，選擇規(guī)劃的較好路線，準確行走，在指定地點停車，完成一系列作業(yè)指令；比如提貨、卸貨、充電等。RGV小車軌道可以設(shè)計直軌或彎軌。江蘇RGV軌道搬運車價格

RGV無需人員操作，運行速度快。南京地軌導向RGV生產(chǎn)廠家

RGV軌道式自動引導車設(shè)計為雙站車，直線往復，鏈條換擋，總載荷3t，單站單位載荷1.5t(較大)，較快運行速度120m/min，軌道長度150m，滑動觸線，供電，條碼識別地址，無線通訊。運輸能力設(shè)計為每小時運輸23個滿料斗和23個空料斗。功能設(shè)計：操作員通過MES終端界面發(fā)出運料斗的任務(wù)指令，RGV自動接收運輸任務(wù)，調(diào)度控制RGV車與裝車輸送線、立倉設(shè)備對接。輸送線可實現(xiàn)裝車站料斗的自動快速轉(zhuǎn)換，RGV可實現(xiàn)物料的長距離直線運輸，與WMS系統(tǒng)通信，并具有車輛調(diào)度、自動追蹤、動態(tài)查詢等功能。南京地軌導向RGV生產(chǎn)廠家