巷道堆垛機的機架由立柱、上梁和下梁組成。根據(jù)框架結(jié)構(gòu)的不同,隧道堆垛機可分為兩種類型:雙柱堆垛機和單立柱巷路堆垛機。雙立柱巷路堆垛機是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框。柱子有兩種結(jié)構(gòu)形式:方管和圓管。方管可以做導(dǎo)軌,圓管要附升降導(dǎo)軌。其特點是強度和剛度高,運行穩(wěn)定,運行速度快。主要用于吊裝高度高、吊裝重量大的立體倉庫。單立柱巷路堆垛機由立柱和下橫梁組成,立柱上裝有導(dǎo)軌。其特點是重量輕,制造成本低,剛性差。主要用于提升能力小的立體倉庫,運行速度不能太高。巷道堆垛機一般由交流電動機驅(qū)動,如果調(diào)速要求較高,采用直流電動機進行驅(qū)動。鹽城電動堆垛機生產(chǎn)廠家
巷道式堆垛起重機主要用于高架倉庫。這種起重機的倉庫高度可達45米左右。起重機可以在貨架之間的巷道內(nèi)運行,一般用于搬運裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物;也可以駕駛到相應(yīng)的貨格前,由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。巷道式堆垛起重機的組成有:起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、貨臺司機室和機架等,起升機構(gòu)采用的是鋼絲繩或鏈條提升。機架有一根或兩根立柱,貨臺沿著立柱升降。貨臺上的貨叉可以伸向巷道兩側(cè)的貨格存取物品,巷道寬度比貨物或起重機寬度大15~20厘米。起重量一般在2噸以下,較大達10噸。起升速度為15~25米/分,有的可達50米/分。起重機運行速度為60~100米/分,較大達180米/分。貨叉伸縮速度為5~15米/分,較大已達30米/分。江西堆垛機供應(yīng)商家橋式堆垛機具有叉車的結(jié)構(gòu)特點,即具有固定式或可伸縮式的立柱,立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。
有軌巷道堆垛機具有高效率和低磨損,智能系統(tǒng)確??捎眯院烷L使用壽命,智能控制可以協(xié)調(diào)各種存取機的聯(lián)合運行。當(dāng)使用多臺起重機時,可以通過參數(shù)預(yù)設(shè)操作策略。可變通道分配確保了高可用性。而一旦出現(xiàn)故障,一個單位可以接管另一個單位的任務(wù)。通過添加更多的軌巷道堆垛機,性能可以隨時進一步提高。漢思巷道堆垛機在磨損方面也樹立了一個標(biāo)準(zhǔn),因為導(dǎo)軌的幾何形狀校正了底盤在曲線上的橫向位移。因此,與傳統(tǒng)的道路系統(tǒng)相比,行走輪和履帶得到了理想的保護,因此您可以在彎道周圍享受安全和低磨損的引導(dǎo)。
大多數(shù)巷道堆垛機采用滑動接觸式動力傳輸裝置,可以在相當(dāng)程度上保證整個設(shè)備供電的穩(wěn)定性和保障性。設(shè)備運行時,如果中途突然停電,很可能會造成貨物因慣性而墜落損壞。此外,過載松繩裝置可以確保在發(fā)生事故時對在場的設(shè)備、貨物和人員的保護。巷道堆垛機有移動工作室。為了方便工人操作,提高操作人員的操作舒適度,工作室內(nèi)的操作手柄和按鈕進行了合理的調(diào)整和布置。隧道式堆垛機整體設(shè)備框架較輕,但抗壓抗彎能力較強。此外,它具有良好的耐磨性,高標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)試性能保證了運輸?shù)母咝Ш头€(wěn)定。堆垛機的組成 :金屬結(jié)構(gòu);行走機構(gòu);起升機構(gòu);載貨臺;存取機構(gòu);駕駛室;安全保護裝置;電氣設(shè)備。
堆垛機控制系統(tǒng)硬件配置完成后,將變頻器的輸入與輸出(I/O)配置文件與PLC輸入與輸出映像區(qū)匹配,將PLC的輸出區(qū)對應(yīng)變頻器的輸入?yún)^(qū),PLC的輸入?yún)^(qū)對應(yīng)變頻器的輸出區(qū),變頻器通過改變參數(shù)狀態(tài)字來接收頻率脈沖調(diào)速或轉(zhuǎn)速調(diào)速并反饋信息。堆垛機控制系統(tǒng)水平軸調(diào)速分為手動運行調(diào)速與自動運行調(diào)速,手動調(diào)速是在堆垛機上,用操作手柄控制堆垛機低速前進、低速后退、高速前進、高速后退,在地面設(shè)有強制換速開關(guān),高速運行到巷道端頭后切換到低速運行。自動調(diào)速是堆垛機在聯(lián)機模式下收到入庫、出庫等指令后根據(jù)運行距離自動由靜止?fàn)顟B(tài)開始加速到高速運行,然后到目標(biāo)貨位后減速運行到準(zhǔn)確停車。巷道式堆垛起重機的倉庫高度可達45米左右。江西堆垛機供應(yīng)商家
堆垛機較常見的是按結(jié)構(gòu)形式和運行軌跡分類。鹽城電動堆垛機生產(chǎn)廠家
堆垛機的組成1.金屬結(jié)構(gòu):堆垛機的機架主要由上橫梁和下橫梁組成,整個機架高且窄;2.行走機構(gòu);3.升降機構(gòu);4.裝載平臺;5.存取機構(gòu);6.駕駛室;7.安全保護裝置:各機構(gòu)終端限位保護、巷道兩端限位保護、貨叉與作業(yè)聯(lián)鎖、升降機構(gòu)、限制貨箱內(nèi)貨叉微升降行程、檢測入庫貨物虛實、松繩和鋼絲繩過載保護、檢測貨物位置和形狀、急停、聲光信號,這意味著在堆垛機啟動前,它通過鈴鐺或閃光燈發(fā)出信號,警告維修人員或在機器上或巷道內(nèi)工作的過往人員。8.電氣設(shè)備:主要包括電氣驅(qū)動、控制、檢測和安全保護。鹽城電動堆垛機生產(chǎn)廠家