工業(yè)相機(jī)的鏡頭,是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的重要組件,它的質(zhì)量將直接影響機(jī)器視覺系統(tǒng)的整體性能。鏡頭的作用是將目標(biāo)成像在圖像傳感器的光敏面上。鏡頭的主要參數(shù)有視場(chǎng)角、光圈、焦距、景深、工作距離(物距)、工作視野等。在設(shè)計(jì)機(jī)器視覺系統(tǒng)時(shí),要選擇參數(shù)與用戶需求相匹配的鏡頭。視場(chǎng)角是以鏡頭中心為頂點(diǎn),以被測(cè)物可通過(guò)鏡頭的很大范圍的兩條邊構(gòu)成的夾角。按視場(chǎng)角的大小,鏡頭有標(biāo)準(zhǔn)鏡頭、廣角鏡頭、遠(yuǎn)攝鏡頭之分。光圈是一個(gè)用來(lái)控制透過(guò)鏡頭進(jìn)入相機(jī)感光面的進(jìn)光量的裝置,在數(shù)量上用鏡頭焦距與通光孔徑的比值來(lái)表示光圈的大小。變焦工業(yè)鏡頭:變焦鏡頭是通過(guò)推拉或者旋轉(zhuǎn)鏡頭的變焦環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)焦距的變換。東莞大靶面工業(yè)鏡頭售價(jià)
工業(yè)鏡頭和其他鏡頭(如單反鏡頭、行車記錄儀鏡頭、手機(jī)鏡頭)在使用、性能、設(shè)計(jì)、和生產(chǎn)等方面都是有差異的。所以要知道在評(píng)測(cè)工業(yè)鏡頭的性能時(shí),我們到底要測(cè)哪些指標(biāo)?專業(yè)精密的鏡頭測(cè)試儀器可以對(duì)一支鏡頭給出幾十頁(yè)的報(bào)告,價(jià)格也非常昂貴。作為鏡頭使用者而非生產(chǎn)者,只用一些簡(jiǎn)單的工具加算法也能實(shí)現(xiàn)鏡頭評(píng)測(cè)。分辨率是工業(yè)鏡頭很重要的參數(shù),描述鏡頭能看清多少細(xì)節(jié)。鏡頭可以看成是一個(gè)低通濾波器。信息經(jīng)過(guò)鏡頭后,帶有細(xì)節(jié)的高頻信息會(huì)丟失。測(cè)試鏡頭分辨率,我們首先需要一個(gè)分辨率板。可以讀取鏡頭能分辨很細(xì)的線寬,我們就可以準(zhǔn)確的讀出鏡頭的物方分辨率。物方分辨率跟工作距離遠(yuǎn)近有關(guān),很好換算成像方分辨率。星標(biāo)板更加直觀,但是不能讀數(shù)。一定要把視野中心調(diào)至很清晰,再分別讀取中心和四角的讀數(shù)。注意下,不同的鏡頭對(duì)比測(cè)試時(shí),要保證光圈和工作距離的一致。測(cè)試分辨率至少要測(cè)中心和四角5個(gè)點(diǎn),好的鏡頭四角成像差異不大。對(duì)FA鏡頭來(lái)說(shuō)中心成像肯定優(yōu)于邊緣。成都自動(dòng)聚焦電影鏡頭批發(fā)工業(yè)鏡頭一般都是定焦、定心、定光圈鏡頭。
工業(yè)鏡頭的失真(%): 失真為光學(xué)軸外的直型物體,呈現(xiàn)曲線時(shí)的鏡頭像差。鏡頭失真也稱為鏡頭畸變,即光學(xué)透鏡固有的失真的總稱,可分為枕形失真和桶形失真,直線朝向中心的失真情況為枕形失真,向外擴(kuò)張的失真稱為桶形失真。TV屏幕上的影像失真。數(shù)值越接近零,牲能越高。電視失真: 實(shí)際邊長(zhǎng)的歪曲形狀與理想的形狀的百分比算出的值。 孔徑效率邊際光量(%): 孔徑效率為使用鏡頭拍攝均勻亮度的物體時(shí),成像盤光學(xué)軸與四周區(qū)域之間的亮度差異,單位為百分比(%),假設(shè)亮度為100,為鏡頭的光學(xué)特征之一。
工業(yè)鏡頭中遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng):指主光線平行于工業(yè)鏡頭光學(xué)軸的光學(xué)系統(tǒng)。而光從物體朝向鏡頭發(fā)出,與光學(xué)軸保持平行,甚至在軸外同樣如此,則稱為物體側(cè)遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng)。遠(yuǎn)心鏡頭指主光線與鏡頭光源平行的工業(yè)鏡頭。有物方遠(yuǎn)心,像方遠(yuǎn)心,雙側(cè)遠(yuǎn)心。普通工業(yè)鏡頭的主光線與鏡頭光軸有角度,因此工件上下移動(dòng)時(shí),像的大小有變化。 雙側(cè)遠(yuǎn)心境頭的主物方,像方均為主光線與光軸平行光圈可變,可以得到高的景深,比物方遠(yuǎn)心境頭更能得到穩(wěn)定的像很適合于測(cè)量用圖像處理光學(xué)系統(tǒng),但是大型化成本高。物方遠(yuǎn)心境頭只是物方主光線與鏡頭主軸平行工件上下變化,圖像的大小基本不會(huì)變化使用同軸落射照明時(shí)的必要條件,小型化亦可對(duì)應(yīng)。明銳度:也稱對(duì)比度,是指圖像中很亮和很暗的部分的對(duì)比度。
工業(yè)鏡頭各參數(shù)間的相互影響關(guān)系:一支好的工業(yè)鏡頭,在分辨率、明銳度、景深等方面都有很好的體現(xiàn),對(duì)各種像差的校正也比較好,但同時(shí)其價(jià)格也會(huì)幾倍甚至上百倍的提高。如果我們掌握一些規(guī)律和經(jīng)驗(yàn),就可以使用同檔次的工業(yè)鏡頭達(dá)到更好的效果。焦距大小的影響情況:焦距越小,景深越大,焦距越小,畸變?cè)酱?,焦距越小,漸暈現(xiàn)象越嚴(yán)重,使像差邊緣的照度降低。光圈大小的影響情況:光圈越大,圖像亮度越高,光圈越大,景深越小,光圈越大,分辨率越高。像場(chǎng)與邊緣:一般像場(chǎng)中心較邊緣分辨率高,一般像場(chǎng)中心較邊緣光場(chǎng)照度高。光波長(zhǎng)度的影響。工業(yè)鏡頭的焦距大小決定著視場(chǎng)角的大小,焦距數(shù)值小,視場(chǎng)角大,所觀察的范圍也大。青島高分辨率工業(yè)鏡頭生產(chǎn)廠家
工業(yè)鏡頭選型要點(diǎn):機(jī)器視覺鏡頭的芯片尺寸。東莞大靶面工業(yè)鏡頭售價(jià)
工業(yè)鏡頭選擇:在評(píng)價(jià)工業(yè)鏡頭質(zhì)量時(shí)一般還會(huì)從分辨率、明銳度和景深等幾個(gè)實(shí)用參數(shù)判斷:分辨率:又稱鑒別率、解像力,指鏡頭清晰分辨被攝景物纖維細(xì)節(jié)的能力,制約工業(yè)鏡頭分辨率的原因是光的衍射現(xiàn)象,即衍射光斑(愛里斑)。分辨率的單位是“線對(duì)/毫米“ 。明銳度:也稱對(duì)比度,是指圖像中很亮和很暗的部分的對(duì)比度。景深:在景物空間中,位于調(diào)焦物平面前后一定距離內(nèi)的景物,還能夠結(jié)成相對(duì)清晰的影像。上述位于調(diào)焦物平面前后的能結(jié)成相對(duì)清晰影像的景物間之縱深距離,也就是能在實(shí)際像平面上獲得相對(duì)清晰影像的景物空間深度范圍,稱為景深。相對(duì)孔徑與光圈系數(shù):相對(duì)孔徑,是指該工業(yè)鏡頭的入射光孔直徑(用D表示)與焦距(用f表示)之比,即:相對(duì)孔徑=D/ f 。相對(duì)孔徑的倒數(shù)稱為光圈系數(shù)(aperture scale),又稱為f/制光圈系數(shù)或光孔號(hào)碼。一般鏡頭的相對(duì)孔徑是可以調(diào)節(jié)的,其很大相對(duì)孔徑或光圈系數(shù)往往標(biāo)示在工業(yè)鏡頭上,如1:1.2或f/1.2 。如果拍攝現(xiàn)場(chǎng)的光線較暗或曝光時(shí)間很短,則需要盡量選擇很大相對(duì)孔徑較大的工業(yè)鏡頭。東莞大靶面工業(yè)鏡頭售價(jià)