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編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機(jī)體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。1、圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個(gè)相鄰條紋間距稱為一個(gè)柵節(jié),光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)(分辨率)。2、指示光柵是一片固定不動(dòng)的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線完全相同的光柵片。3、機(jī)體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。4、發(fā)光器件一般是紅外發(fā)光管。5、感光器件是高頻光敏元件;一般有硅光電池和光敏三極管。集成的監(jiān)測(cè)功能可以清晰地顯示當(dāng)前的編碼器信號(hào)傳輸并簡(jiǎn)化調(diào)試。唐山hohner霍納AWI 58S 082R011-1000?編碼器代理

根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，可分為增量式、***式以及混合式三種。 增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90o，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合于長(zhǎng)距離傳輸。其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的***位置信息。唐山hohner霍納AWI 58S 082R011-1000?編碼器代理旋轉(zhuǎn)單圈盡對(duì)式編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中丈量光碼盤各道刻線，以獲取唯編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)。

高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或***一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。 [3] 輔助機(jī)械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

增量式編碼器可以將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置．增量式光電編碼器的特點(diǎn)是每產(chǎn)生一個(gè)輸出脈沖信號(hào)就對(duì)應(yīng)于一個(gè)增量位移，但是不能通過(guò)輸出脈沖區(qū)別出在哪個(gè)位置上的增量。它能夠產(chǎn)生與位移增量等值的脈沖信號(hào)，其作用是提供一種對(duì)連續(xù)位移量離散化或增量化以及位移變化（速度）的傳感方法，它是相對(duì)于某個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的相對(duì)位置增量，不能夠直接檢測(cè)出軸的位置信息。一般來(lái)說(shuō)，增量式光電編碼器輸出A、B 兩相互差90°電度角的脈沖信號(hào)（即所謂的兩組正交輸出信號(hào)），從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向。同時(shí)還有用作參考零位的Z 相標(biāo)志（指示）脈沖信號(hào)，碼盤每旋轉(zhuǎn)一周，只發(fā)出一個(gè)標(biāo)志信號(hào)。標(biāo)志脈沖通常用來(lái)指示機(jī)械位置或?qū)Ψe累量清零。測(cè)速度需要可以無(wú)窮累加丈量，目前增量型編碼器在測(cè)速應(yīng)用方面仍處于無(wú)可取代的主流位置。

編碼器查看好壞的方法，參考如下：1、在編碼器靜止時(shí)，可測(cè)得A、B相的電壓為15V左右或者0V。輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器時(shí)，應(yīng)能輪流得到以上兩種電壓。A-、B-相應(yīng)能得到0V或-15V電壓。2、在編碼器連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出得到的是電壓有效值的平均值，可能只有3-5V左右的穩(wěn)定電壓值。3、萬(wàn)用表只可以做粗略檢查，如果測(cè)量結(jié)果與上述描述相差較大，則初步判定編碼器已有故障。4、但是*用萬(wàn)用表，無(wú)法精確檢查編碼器是否完全正常。在正常情況下，編碼器輸出高頻的脈沖信號(hào)，建議使用示波器進(jìn)行測(cè)量。5、將編碼器的輸出A相或者B相信號(hào)接到示波器中，旋轉(zhuǎn)編碼器軸，如果在示波器上觀察到高頻的15V方波脈沖信號(hào)，則說(shuō)明編碼器沒(méi)有問(wèn)題。編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機(jī)體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。安徽hohner霍納AWI58S-107R013-2048?編碼器技術(shù)支持

多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于丈量范圍大，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，而**簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。唐山hohner霍納AWI 58S 082R011-1000?編碼器代理

增量編碼器，其位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的；是將位移轉(zhuǎn)換成周期性電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移大?。?**型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定，一圈內(nèi)每個(gè)位置的輸出代碼讀數(shù)是***的，電源斷開時(shí)也不會(huì)與實(shí)際位置失去一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。因此，增量編碼器斷電后再次接通，位置讀數(shù)當(dāng)前的；絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的指示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。唐山hohner霍納AWI 58S 082R011-1000?編碼器代理