目前國(guó)內(nèi)**典型的編碼器信號(hào)接口不匹配,是歐系PLC(例如西門子PLC)連日系編碼器(例如歐姆龍編碼器),看似電壓與ABZ都對(duì),連上去也能讀取信號(hào),但實(shí)際上是不匹配的,在頻率較高時(shí)抗干擾差,容易丟脈沖,甚至容易上電燒器件,應(yīng)避免這樣的連接。其次,是變頻器的信號(hào)接收應(yīng)選用差分式含反相的信號(hào),HTL-6含反相6通道因?yàn)橛懈叩碾妷洪撝刀m合在變頻器中使用。而目前國(guó)內(nèi)變頻器接收的信號(hào)很多并不匹配,尤其是選用NPN集電極開路輸出信號(hào),因其公共端不在0V,而電機(jī)接地是0V的,NPN接法是***的不匹配的。絕對(duì)值編碼器信號(hào)不怕干擾,停電數(shù)據(jù)不會(huì)丟失.唐山hohner霍納HW180S-1261R011-1024?編碼器技術(shù)支持
旋轉(zhuǎn)編碼器屬精密元件,這主要因?yàn)樾D(zhuǎn)編碼器周圍干擾比較嚴(yán)重,比如:是否有大型電動(dòng)機(jī)、電焊機(jī)頻繁起動(dòng)造成干擾,是否和動(dòng)力線同一管道傳輸?shù)?。選擇什么樣的輸出對(duì)抗干擾也很重要,一般輸出帶反向信號(hào)的抗干擾要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上電源8根線,而不是5根線(共零)。帶反向信號(hào)的在電纜中的傳輸是對(duì)稱的,受干擾小,在接受設(shè)備中也可以再增加判斷(例如接受設(shè)備的信號(hào)利用A、B信號(hào)90°相位差,讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時(shí),計(jì)為一有效脈沖,此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能(計(jì)數(shù)準(zhǔn)確))。就是旋轉(zhuǎn)編碼器也有好壞,其碼盤\電子芯片\內(nèi)部電路\信號(hào)輸出的差別很大,要不然怎么一個(gè)1000線的增量型編碼器會(huì)從300多元到3000多元差別那么大呢運(yùn)城hohner霍納WITH FLANGE F3?編碼器技術(shù)支持編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。
旋轉(zhuǎn)單圈盡對(duì)式編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中丈量光碼盤各道刻線,以獲取***的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合盡對(duì)編碼***的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的丈量,稱為單圈盡對(duì)式編碼器。假如要丈量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍,就要用到多圈盡對(duì)式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的丈量范圍,這樣的盡對(duì)編碼器就稱為多圈式盡對(duì)編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼***不重復(fù),而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于丈量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而**簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式盡對(duì)編碼器在長(zhǎng)度定位方面的上風(fēng)明顯,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或***一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。 [3] 輔助機(jī)械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。增量型編碼器的一般應(yīng)用: 測(cè)速,測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向,測(cè)移動(dòng)角度、距離(相對(duì))。
絕對(duì)值編碼器為每一個(gè)軸的位置提供一個(gè)***的編碼數(shù)字值。特別是在定位控制應(yīng)用中,絕對(duì)值編碼器減輕了電子接收設(shè)備的計(jì)算任務(wù),從而省去了復(fù)雜的和昂貴的輸入裝置:而且,當(dāng)機(jī)器合上電源或電源故障后再接通電源,不需要回到位置參考點(diǎn),就可利用當(dāng)前的位置值。單圈絕對(duì)值編碼器把軸細(xì)分成規(guī)定數(shù)量的測(cè)量步,比較大的分辨率為13位,這就意味著比較大可區(qū)分8192個(gè)位置+多圈絕對(duì)值編碼器不僅能在一圈內(nèi)測(cè)量角位移,而且能夠用多步齒輪測(cè)量圈數(shù)。多圈的圈數(shù)為12位,也就是說(shuō)比較大4096圈可以被識(shí)別。總的分辨率可達(dá)到25位或者33,554,432個(gè)測(cè)量步數(shù)。并行絕DUI值旋轉(zhuǎn)編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過(guò)幾根電纜并行傳送。假設(shè)串行絕對(duì)值編碼器,輸出數(shù)據(jù)可以用標(biāo)準(zhǔn)的接口和標(biāo)準(zhǔn)化的協(xié)議傳送,同時(shí)在過(guò)去點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接實(shí)現(xiàn)了串行數(shù)據(jù)傳送。編碼器屬精密元件,這由于編碼器四周干擾比較嚴(yán)重,比如:是否有大型電動(dòng)機(jī),是否和動(dòng)力線同一管道傳輸?shù)取L粕絟ohner霍納WITH FLANGE F3?編碼器是什么
測(cè)速度需要可以無(wú)窮累加丈量,目前增量型編碼器在測(cè)速應(yīng)用方面仍處于無(wú)可取代的主流位置。唐山hohner霍納HW180S-1261R011-1024?編碼器技術(shù)支持
電機(jī)編碼器的工作原理的工作原理是:編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后,由數(shù)字控制組計(jì)算機(jī)鑼、可編程控制器、控制系統(tǒng)等對(duì)電信號(hào)進(jìn)行處理。電機(jī)編碼器主要應(yīng)用于以下領(lǐng)域:機(jī)床、材料加工、電機(jī)反饋系統(tǒng)、測(cè)量和控制設(shè)備。編碼器角位移轉(zhuǎn)換采用光電掃描原理。該讀數(shù)系統(tǒng)是基于一個(gè)徑向索引板的旋轉(zhuǎn),該索引板由交替透光窗和不透光窗組成。該系統(tǒng)全部使用紅外光源進(jìn)行垂直照明,這樣光線就會(huì)將光盤上的圖像投射到接收器表面,接收器表面覆蓋一層光柵,稱為準(zhǔn)直鏡,它的窗口與光盤相同。接收器的工作是感知圓盤旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的光的變化,然后將光的變化轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電變化。一般旋轉(zhuǎn)編碼器也可以得到轉(zhuǎn)速信號(hào),必須將轉(zhuǎn)速信號(hào)反饋給逆變器來(lái)調(diào)整逆變器的輸出數(shù)據(jù)。唐山hohner霍納HW180S-1261R011-1024?編碼器技術(shù)支持