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確定性適用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用
運(yùn)動(dòng)控制依賴于精確通信。這種精確性通過使用基于時(shí)隙的調(diào)度來支持,每個(gè)設(shè)備在調(diào)度策略中都有一個(gè)與其它設(shè)備進(jìn)行通信的調(diào)度表。這些伺服驅(qū)動(dòng)器和控制器計(jì)算出它們各自的時(shí)序,由此可計(jì)算出控制函數(shù)的ΔT值。但是,如果數(shù)據(jù)傳輸變得無法預(yù)測,則可能會(huì)丟失結(jié)果,因此需要確定性來確保環(huán)路的穩(wěn)定性。
以太網(wǎng)能夠支持工廠中苛刻的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用
在某些情況下,通過直接集成于英特爾®芯片內(nèi)的加速器電路在EtherNet/IP中實(shí)施IEEE1588,只是以太網(wǎng)解決方案用于強(qiáng)制確定性的一種常見機(jī)制。EtherCAT的高速實(shí)時(shí)處理是運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中如何實(shí)現(xiàn)始終如一的預(yù)測性能的另一個(gè)示例。EtherCAT突破了基于PCI的集中式通信的嚴(yán)格物理限制,即要求機(jī)器處理單元和伺服處理器之間可快速通信但需要保持短距離。 工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)的分類有哪些?北京以太網(wǎng)測試產(chǎn)品介紹
以太網(wǎng)交換機(jī)是基于以太網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)的交換機(jī),以太網(wǎng)采用共享總線型傳輸媒體方式的局域網(wǎng)。以太網(wǎng)交換機(jī)的結(jié)構(gòu)是每個(gè)端口都直接與主機(jī)相連,并且一般都工作在全雙工方式。交換機(jī)能同時(shí)連通許多對端口,使每一對相互通信的主機(jī)都能像獨(dú)占通信媒體那樣,進(jìn)行無地傳輸數(shù)據(jù)。
以太網(wǎng)交換機(jī)特點(diǎn):
1、以太網(wǎng)交換機(jī)的每個(gè)端口都直接與主機(jī)相連,并且一般都工作在全雙工方式。
2、交換機(jī)能同時(shí)連通許多對的端口,使每一對相互通信的主機(jī)都能像獨(dú)占通信媒體那樣,進(jìn)行無地傳輸數(shù)據(jù)。3、用戶獨(dú)占傳輸媒體的帶寬,若一個(gè)接口到主機(jī)的帶寬是10Mbit每秒,那么有10個(gè)接口的交換機(jī)的總?cè)萘渴?00Mbit每秒。這是交換機(jī)的比較大優(yōu)點(diǎn)。 北京以太網(wǎng)測試產(chǎn)品介紹10M以太網(wǎng)互操作和一致性測試;
以太網(wǎng)交換機(jī)應(yīng)用有哪些應(yīng)用:
以太網(wǎng)交換機(jī)應(yīng)用**為普遍,價(jià)格也較便宜,檔次齊全。因此,應(yīng)用領(lǐng)域非常,在小小的局域網(wǎng)都可以見到它們的蹤影。以太網(wǎng)交換機(jī)通常都有幾個(gè)到幾十個(gè)端口,實(shí)質(zhì)上就是一個(gè)多端口的網(wǎng)橋。另外,它的端口速率可以不同,工作方式也可以不同,如可以提供10M、100M的帶寬、提供半雙工、全雙工、自適應(yīng)的工作方式等。
以太網(wǎng)交換機(jī)原理
以太網(wǎng)交換機(jī),作為我們廣為使用的局域網(wǎng)硬件設(shè)備,一直為大家所熟悉。它的普及程度其實(shí)是由于以太網(wǎng)的使用,作為以太網(wǎng)的主流設(shè)備,幾乎所有的局域網(wǎng)中都會(huì)有這種設(shè)備的存在??纯匆韵碌耐?fù)洌蠹視?huì)發(fā)現(xiàn),在使用星型拓?fù)涞那闆r下,以太網(wǎng)中必然會(huì)有交換機(jī)的存在,因?yàn)樗械闹鳈C(jī)都是使用電纜集中連接到交換機(jī)上從而能夠互相連接
寬總線式交換機(jī)是在交換機(jī)主板上預(yù)留一條“數(shù)據(jù)總線”,就像一條大家公用的公路,每個(gè)端口都可以利用其其中一部分帶寬,假如這個(gè)總線帶寬為 200 兆的話,也就是說多同時(shí)是允許 2 組 100 兆端口同時(shí)可以通訊,其余端口如果也要通訊還是需要等待的,因?yàn)閹捯呀?jīng)分配完畢了。所以,這種方式的設(shè)備比較理想工作狀態(tài)還有一點(diǎn)差距,但是因?yàn)閹缀醪粫?huì)有普通交換機(jī)的端口會(huì)都在同時(shí)通訊,總會(huì)有些端口處在閑置的狀態(tài),所以滿足絕大部分的網(wǎng)絡(luò)要求是可以滿足的。因此,交換機(jī)有一項(xiàng)性能參數(shù),叫做“交換容量”,也叫做“背板帶寬”,指的是“交換機(jī)可以同時(shí)進(jìn)出所有端口數(shù)據(jù)量的總合”,其實(shí)也就是數(shù)據(jù)的吞吐能力。工業(yè)以太網(wǎng)是什么意思 工業(yè)以太網(wǎng)和普通以太網(wǎng)區(qū)別;
7、選擇工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)主要參考那些因素?
a、背板帶寬,二/三層交換吞吐率。
b、VLAN類型和數(shù)量。
c、交換機(jī)端口數(shù)量及類型。
d、支持網(wǎng)絡(luò)管理的協(xié)議和方法。需要交換機(jī)提供更加方便和集中式的管理。
e、Qos、802.1q優(yōu)先級(jí)控制、802.1X、802.3X的支持。
f、電磁兼容、冗余備份的支持。
g、交換機(jī)的交換緩存和端口緩存、主存、轉(zhuǎn)發(fā)延時(shí)等參數(shù)。
h、是否支持雙電源冗余輸入,防護(hù)等級(jí),MAC地址表是否自動(dòng)更新,線速轉(zhuǎn)發(fā),MAC地址表大小等都是值得考慮的參數(shù),應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況考察。 以太網(wǎng)的測試夾具是那些;貴州以太網(wǎng)測試銷售電話
10Base-T以太網(wǎng)測試連接圖;北京以太網(wǎng)測試產(chǎn)品介紹
這樣的網(wǎng)絡(luò)很復(fù)雜,而且它的建立和維護(hù)也很昂貴。每個(gè)協(xié)議都需要各自的實(shí)施程序、安裝人員和培訓(xùn)。相比之下,以太網(wǎng)提供了將適用于運(yùn)動(dòng)、安全等的不同網(wǎng)絡(luò)融合到經(jīng)濟(jì)高效的基礎(chǔ)架構(gòu)上的可能性,該架構(gòu)布線更容易,獲得供應(yīng)商的支持,并能適應(yīng)未來要求。
以太網(wǎng)提供了不同網(wǎng)絡(luò)融合的可能性。
EtherNet/IP協(xié)議體現(xiàn)了如何在實(shí)踐中充分發(fā)揮融合的作用。通過使用TCP/IP和UDP/IP等標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù)、輔以CIP Sync(用于實(shí)現(xiàn)分布式時(shí)鐘IEEE 1588精確時(shí)間協(xié)議同步)等特性,集成的交換式系統(tǒng)可以同時(shí)適應(yīng)商業(yè)和工業(yè)應(yīng)用。 北京以太網(wǎng)測試產(chǎn)品介紹