用戶是國內(nèi)某***汽車制造集團的全資子公司,主導(dǎo)產(chǎn)品涵蓋了不同載重的120多個品種。2020年企業(yè)建立了新廠區(qū),其車橋裝配線計劃導(dǎo)入移動機器人替代人工進行物料搬運,提升物流管理水平,更好地滿足日益龐大的生產(chǎn)需要。挑戰(zhàn)車橋生產(chǎn)制造工藝復(fù)雜,涉及物料種類多樣,其中比較大規(guī)格的物料滿載約18噸,這對于AMR的底盤要求較高;同時,室內(nèi)外不同工況的復(fù)雜場景,對于AMR的性能要求較高。方法用戶部署了涵蓋欣易安科技數(shù)臺20T級室內(nèi)外翼開箱式重載AMR+數(shù)臺1.5T級磁導(dǎo)航AGV+配套充電樁+調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA+MCS物料管理系統(tǒng)在內(nèi)的整套智能物流解決方案,按照生產(chǎn)節(jié)拍需要,完成120多個品種車橋的各種原材料、輔料及半成品、成品等物料的自動化配送。其中,載重20噸的室內(nèi)外重載AMR采用GPS+慣導(dǎo)+激光SLAM融合的導(dǎo)航技術(shù),不但可以實現(xiàn)超大范圍廠房面積內(nèi)和人車混雜環(huán)境下的自主定位與導(dǎo)航,且不易受光線條件等環(huán)境變化影響,在室內(nèi)外環(huán)境中無縫自如切換,解決在兩種復(fù)雜場景中的轉(zhuǎn)運難題;車身的翼開箱結(jié)構(gòu)設(shè)計,使運輸物料免受雨水侵襲,多重的安全保障傳感器確保了穩(wěn)定運行。AMR可以通過自主控制系統(tǒng)實現(xiàn)精確的動作控制。安慶AMR怎么樣
多臺無人叉車在貨物放置區(qū)、可取貨站點、可卸貨站點、碼垛輸送線和自動充電區(qū)等區(qū)域全流程自動作業(yè)。支持比較好路徑規(guī)劃、智能任務(wù)調(diào)度和智能交管調(diào)度,通過與現(xiàn)場ERP/WMS/MES系統(tǒng)對接,打破數(shù)據(jù)壁壘,在可取貨站點、可卸貨站點實現(xiàn)庫位信息實時更新,以高速的機器人運動完成所有搬運任務(wù),整場搬運效率提升20%以上。復(fù)雜環(huán)境,動態(tài)適應(yīng)針應(yīng)對工廠復(fù)雜的運行環(huán)境,如通行困難的窄通道、貨物堆積的密集庫以及托盤胡亂擺放的取貨點。無人叉車采用先進的激光導(dǎo)航與天眼系統(tǒng)結(jié)合的視覺方式,相比單一導(dǎo)航方式可更好地在無人場景與人機混合場景使用??蓜討B(tài)適配該工廠庫內(nèi)搬運、線邊配送、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運等不同需求的應(yīng)用場景,在作業(yè)中可達毫米級定位精度,動態(tài)適應(yīng)周邊環(huán)境,保障場內(nèi)存儲倉庫到產(chǎn)線上下料的精細高效。馬鞍山光通信AMRAMR的電池壽命和續(xù)航能力經(jīng)過優(yōu)化,滿足長時間工作的需求。
實施難度01/人機共用同一通道,部分路段狹窄,對機器人的安全性要求極高;02/托盤存在擺偏的情況,對叉車的自主糾偏能力和叉齒對接精度是一大考驗;03/提升機為二樓至三樓半自動提升機,需完成叉車和提升機的通訊對接,實現(xiàn)自主開關(guān)門。給客戶帶來的價值效率提升線尾貨物堆積現(xiàn)象徹底改變,成品入庫效率明顯提升。替換人工替換80%以上的重體力人工搬運,為企業(yè)節(jié)省緊張的人力資源。管理規(guī)范車間管理更加規(guī)范有序,企業(yè)形象得到***提升。提升信息化水平建立了生產(chǎn)線物流信息化系統(tǒng),物料去向可追溯。
場景:該公司主要經(jīng)營鋰離子電池、材料及電池生產(chǎn)設(shè)備的研發(fā)、制造與銷售,其投資的新廠占地面積600畝,建筑面積20萬平方米,年產(chǎn)10億安時單體大容量固態(tài)聚合物動力鋰電池。企業(yè)希望:通過機器人智能物流方案的部署,打造一個自動化、數(shù)字化程度更高的新廠。解決方案采用欣易安科技涂布機上下料機器人、分條機上下料機器人、機器人調(diào)度系統(tǒng)RCS。工作流程配套硬件:10臺涂布機上下料機器人,3臺分條機上下料機器人工人通過手持平板呼叫涂布機上下料AMR→無人叉車前往鋰電池模組下線區(qū)→對接下線區(qū)托盤→載貨行駛至托盤打包區(qū)→將打包完成的電池運往成品待出貨區(qū)的指定庫位。難點01/極卷和涂布機、分切機機臺的對接精度要求非常高;02/極卷重量大,安全性能要求高。價值智能化自動化、信息化、數(shù)字化等技術(shù)提升。產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)品良率提升。提高生產(chǎn)效率提高生產(chǎn)效率,提高設(shè)備稼動率。降低成本人員減少,降低人工成本。自動化提高制造水平,提高客戶訂單單機率。AMR可以通過視覺系統(tǒng)感知周圍環(huán)境。
與此同時,自研RCS調(diào)度系統(tǒng)可實現(xiàn)無人叉車比較好路徑規(guī)劃、智能交管調(diào)度、自主避障及自動充電,有效提高搬運效率;用戶可通過系統(tǒng)界面查看任務(wù)信息、車輛狀態(tài)、故障報警等關(guān)鍵信息,作業(yè)動態(tài)實時掌握。無人叉車對接立庫輸送線作為**的場內(nèi)智能物流解決方案提供商,欣易安除了向客戶持續(xù)提供更先進的四大系**類機器人產(chǎn)品外,也將致力于實現(xiàn)工廠工藝設(shè)備、人員信息和貨物數(shù)據(jù)在物流層面的柔性互聯(lián),以更智能、更安全、更高效的解決方案賦能汽車零部件智能化升級。發(fā)展至今,欣易安已在食品、汽車、新能源、醫(yī)藥、化工多行業(yè)頭部客戶實現(xiàn)覆蓋,成功落地項目300+,眾多行業(yè)巨擘基于欣易安人在智能物流場景、方案和技術(shù)上的創(chuàng)新成績,選擇與勱微機器人展開深度合作,共探智能物流新明天。AMR可以通過自主決策系統(tǒng)做出智能的決策。寧波室外AMR一般多少錢
AMR能夠自主導(dǎo)航,無需復(fù)雜的基礎(chǔ)設(shè)施。安慶AMR怎么樣
用戶企業(yè)在全世界范圍內(nèi)提供可再生能源,為環(huán)境事業(yè)做出貢獻。作為一家全球性能源公司,用戶提供從晶體硅、硅錠、硅片、太陽能電池及太陽能組件到項目開發(fā)與融資,***的縱向一體化解決方案。挑戰(zhàn)用戶為國內(nèi)**光伏電池片生產(chǎn)企業(yè),需要提升車間物流智能化、數(shù)字化水平,高效實現(xiàn)物料在各道工序間的自動化流轉(zhuǎn)和上下料;同時,車間生產(chǎn)流程環(huán)環(huán)相扣,物流運輸頻繁,急需通過智能化的方式來提高物料運輸效率,確保生產(chǎn)作業(yè)進度。方法用戶部署了數(shù)十臺欣易安200kg級花籃自主周轉(zhuǎn)與上下料AMR專機、自動充電樁和調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA、物料管理系統(tǒng)MCS,通過特定載具實現(xiàn)了晶圓片盒的精細抓取和放置。EMMA機器人更高的魯棒性和對接作業(yè)性能,在無人干預(yù)的前提下,實現(xiàn)了BM(晶圓片盒)在WINS(檢測)、WB-Common(分類中轉(zhuǎn)倉)和WB(清洗WetBench)各環(huán)節(jié)間的自動中轉(zhuǎn)和上下料。安慶AMR怎么樣