挑戰(zhàn)用戶在中國(guó)的工廠現(xiàn)場(chǎng)已有磁導(dǎo)航AGV應(yīng)用的情況下,如何尋找一種更經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的解決方案,來(lái)縮短倉(cāng)庫(kù)和多個(gè)產(chǎn)線之間的物料運(yùn)送時(shí)間,進(jìn)一步滿足柔性生產(chǎn)的要求。方法用戶部署了數(shù)臺(tái)欣易安科技的EMMA移動(dòng)機(jī)器人、自動(dòng)充電樁和呼叫盒等設(shè)備,以及CLOUDIA機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng)、WCS物料管理系統(tǒng)、監(jiān)控看板系統(tǒng)等整套智能工廠物流解決方案。無(wú)需人工干預(yù),無(wú)需任何環(huán)境改造,EMMA移動(dòng)機(jī)器人快速投用,并且支持與不同車(chē)型間的動(dòng)態(tài)交通管制,實(shí)現(xiàn)了PCB貼片生產(chǎn)線所需的各類盤(pán)料、卷料和板材由線邊倉(cāng)到產(chǎn)線的物流自動(dòng)化配送,保證了廠區(qū)內(nèi)員工、不同移動(dòng)機(jī)器人安全協(xié)同作業(yè)。成果用戶提高了線邊物流的周轉(zhuǎn)效率,提升了車(chē)間的有效生產(chǎn)面積,實(shí)現(xiàn)了對(duì)物流配送的精益化、智能化管理,在減少人工成本、降低錯(cuò)漏料損失的同時(shí),有效提升了物流運(yùn)作效率,成為該企業(yè)可復(fù)制的智能化物流運(yùn)轉(zhuǎn)模式,目前已陸續(xù)在用戶的中國(guó)其他工廠和墨西哥工廠進(jìn)行了復(fù)制應(yīng)用。AMR可以通過(guò)自主導(dǎo)航系統(tǒng)避開(kāi)障礙物。溫州光通信AMR供應(yīng)商
場(chǎng)景:該公司主要經(jīng)營(yíng)鋰離子電池、材料及電池生產(chǎn)設(shè)備的研發(fā)、制造與銷售,其投資的新廠占地面積600畝,建筑面積20萬(wàn)平方米,年產(chǎn)10億安時(shí)單體大容量固態(tài)聚合物動(dòng)力鋰電池。企業(yè)希望:通過(guò)機(jī)器人智能物流方案的部署,打造一個(gè)自動(dòng)化、數(shù)字化程度更高的新廠。解決方案采用欣易安科技涂布機(jī)上下料機(jī)器人、分條機(jī)上下料機(jī)器人、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS。工作流程配套硬件:10臺(tái)涂布機(jī)上下料機(jī)器人,3臺(tái)分條機(jī)上下料機(jī)器人工人通過(guò)手持平板呼叫涂布機(jī)上下料AMR→無(wú)人叉車(chē)前往鋰電池模組下線區(qū)→對(duì)接下線區(qū)托盤(pán)→載貨行駛至托盤(pán)打包區(qū)→將打包完成的電池運(yùn)往成品待出貨區(qū)的指定庫(kù)位。難點(diǎn)01/極卷和涂布機(jī)、分切機(jī)機(jī)臺(tái)的對(duì)接精度要求非常高;02/極卷重量大,安全性能要求高。價(jià)值智能化自動(dòng)化、信息化、數(shù)字化等技術(shù)提升。產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)品良率提升。提高生產(chǎn)效率提高生產(chǎn)效率,提高設(shè)備稼動(dòng)率。降低成本人員減少,降低人工成本。自動(dòng)化提高制造水平,提高客戶訂單單機(jī)率。湖州TFKAMR供應(yīng)商AMR可以通過(guò)自主導(dǎo)航系統(tǒng)避免碰撞。
用戶是全球**的***客制化顯示解決方案提供商。LTPS智能手機(jī)面板-LCD智能手機(jī)打孔屏-車(chē)載TFT銷量全球**。作為行業(yè)的**企業(yè),用戶主動(dòng)擁抱科技創(chuàng)新,通過(guò)自主移動(dòng)機(jī)器人的引入,打造智能化、自動(dòng)化水平高的生產(chǎn)車(chē)間,同時(shí)配合在建的第6代LTPSAMOLED產(chǎn)線項(xiàng)目,帶動(dòng)公司的生產(chǎn)能力躍上新臺(tái)階。挑戰(zhàn)對(duì)于用戶而言,百級(jí)無(wú)塵的生產(chǎn)環(huán)境對(duì)于設(shè)備和人員規(guī)范作業(yè)的要求非常嚴(yán)格。用戶希望有符合無(wú)塵車(chē)間環(huán)境和生產(chǎn)要求的設(shè)備導(dǎo)入,取代以往繁瑣而混雜的人工搬運(yùn)流程,使物料運(yùn)輸更加快捷、安全、順暢,在減少人工成本的同時(shí)進(jìn)一步提升產(chǎn)品良率。
行業(yè)趨勢(shì)1、目前,智能化的鋰電池模組線及PACK生產(chǎn)線的出現(xiàn),成為動(dòng)力電池產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的一種新的思路。2、鋰電行業(yè)中AMR的應(yīng)用已經(jīng)過(guò)了試水階段,并且在行業(yè)內(nèi)已經(jīng)有了較為成熟的案例。鋰電池行業(yè)導(dǎo)入AMR是行業(yè)趨勢(shì),同時(shí)也是智能化、自動(dòng)化的一次升級(jí)。3、鋰電行業(yè)的前段,正負(fù)極材料極卷轉(zhuǎn)運(yùn)也有多家**鋰電公司開(kāi)始嘗試用AMR自動(dòng)運(yùn)送,并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)與設(shè)備對(duì)接,也成為鋰電行業(yè)AMR應(yīng)用的新方向。行業(yè)趨勢(shì)方案優(yōu)勢(shì)01占用空間小傳統(tǒng)輸送線需整條工序線安裝滾筒,占用大量空間。而AMR各工位之間無(wú)設(shè)備連接,可以方便工人、物資通行。02柔性使用傳統(tǒng)輸送線線體拆裝復(fù)雜,且位置固定不易變動(dòng)。而AMR的使用就非常柔性,只需改動(dòng)程序,就可完成路線、流程變動(dòng)。03容錯(cuò)率高鋰電池PACK生產(chǎn)線工序相當(dāng)復(fù)雜,若其中某處出現(xiàn)問(wèn)題,會(huì)影響整個(gè)工序的運(yùn)行,AMR具備具備混線運(yùn)送功能,當(dāng)某處AMR出現(xiàn)問(wèn)題,可人工/自動(dòng)將故障AMR發(fā)往維護(hù)區(qū),備用AMR替代原AMR工作,**快時(shí)間恢復(fù)正常工序。AMR的自主移動(dòng)能力使得倉(cāng)庫(kù)布局更加靈活,不再受限于固定的通道和貨架位置。
多臺(tái)無(wú)人叉車(chē)在貨物放置區(qū)、可取貨站點(diǎn)、可卸貨站點(diǎn)、碼垛輸送線和自動(dòng)充電區(qū)等區(qū)域全流程自動(dòng)作業(yè)。支持比較好路徑規(guī)劃、智能任務(wù)調(diào)度和智能交管調(diào)度,通過(guò)與現(xiàn)場(chǎng)ERP/WMS/MES系統(tǒng)對(duì)接,打破數(shù)據(jù)壁壘,在可取貨站點(diǎn)、可卸貨站點(diǎn)實(shí)現(xiàn)庫(kù)位信息實(shí)時(shí)更新,以高速的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)完成所有搬運(yùn)任務(wù),整場(chǎng)搬運(yùn)效率提升20%以上。復(fù)雜環(huán)境,動(dòng)態(tài)適應(yīng)針應(yīng)對(duì)工廠復(fù)雜的運(yùn)行環(huán)境,如通行困難的窄通道、貨物堆積的密集庫(kù)以及托盤(pán)胡亂擺放的取貨點(diǎn)。無(wú)人叉車(chē)采用先進(jìn)的激光導(dǎo)航與天眼系統(tǒng)結(jié)合的視覺(jué)方式,相比單一導(dǎo)航方式可更好地在無(wú)人場(chǎng)景與人機(jī)混合場(chǎng)景使用??蓜?dòng)態(tài)適配該工廠庫(kù)內(nèi)搬運(yùn)、線邊配送、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)等不同需求的應(yīng)用場(chǎng)景,在作業(yè)中可達(dá)毫米級(jí)定位精度,動(dòng)態(tài)適應(yīng)周邊環(huán)境,保障場(chǎng)內(nèi)存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)到產(chǎn)線上下料的精細(xì)高效。AMR通過(guò)先進(jìn)的傳感器和算法實(shí)現(xiàn)精確定位和避障。崇明區(qū)行業(yè)專機(jī)AMR特點(diǎn)
AMR可以通過(guò)自主定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位和導(dǎo)航功能。溫州光通信AMR供應(yīng)商
鋰電池工廠前段物流自動(dòng)化運(yùn)轉(zhuǎn)項(xiàng)目應(yīng)用:分切下線、模切、疊片等工藝段間的物料無(wú)人自動(dòng)化周轉(zhuǎn)和緩存用戶是行業(yè)帶頭企業(yè),始終堅(jiān)持以市場(chǎng)為導(dǎo)向,加強(qiáng)科技創(chuàng)新,推動(dòng)企業(yè)更高發(fā)展。
挑戰(zhàn)
用戶車(chē)間相關(guān)工序的物料轉(zhuǎn)運(yùn)和上下料,仍然依靠人工為主;
用戶的行業(yè)特性,為了節(jié)約人力,對(duì)于AMR的作業(yè)精度要求高;同時(shí)在用戶現(xiàn)場(chǎng),存在著高頻次搬運(yùn)、人車(chē)混流、空間狹窄和頻繁進(jìn)出風(fēng)淋門(mén)、電梯等復(fù)雜情況。
用戶部署了欣易安(蘇州)科技包含彈夾轉(zhuǎn)運(yùn)AMR,懸臂軸AMR,充電樁,調(diào)度系統(tǒng)與正負(fù)極模切緩存庫(kù)等在內(nèi)的整套智造物流解決方案。所有的AMR車(chē)型通過(guò)跨地圖交管,高效協(xié)同作業(yè)。其中,數(shù)臺(tái)彈夾轉(zhuǎn)運(yùn)AMR部署在輥分下料工藝到小卷極片緩存工藝區(qū)間內(nèi),實(shí)現(xiàn)正負(fù)級(jí)疊片彈夾的自主搬運(yùn)和回流。AMR車(chē)隊(duì)需要在1301mm的狹小通道空間內(nèi)自主對(duì)接機(jī)臺(tái)上下料,作業(yè)精度達(dá)到±1mm;并自主穿越現(xiàn)場(chǎng)十多道風(fēng)淋門(mén)、卷簾門(mén),自主進(jìn)出電梯,傳輸物料;
成果
助力用過(guò)實(shí)現(xiàn)降本增效,每班減少搬運(yùn)人員10人,8位料車(chē)8臺(tái),彈夾搬運(yùn)手推車(chē)12臺(tái);滿足高頻次物料周轉(zhuǎn)需要,提升產(chǎn)線效率。 溫州光通信AMR供應(yīng)商