與此同時(shí),自研RCS調(diào)度系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)無人叉車比較好路徑規(guī)劃、智能交管調(diào)度、自主避障及自動(dòng)充電,有效提高搬運(yùn)效率;用戶可通過系統(tǒng)界面查看任務(wù)信息、車輛狀態(tài)、故障報(bào)警等關(guān)鍵信息,作業(yè)動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)掌握。無人叉車對(duì)接立庫輸送線作為**的場(chǎng)內(nèi)智能物流解決方案提供商,欣易安除了向客戶持續(xù)提供更先進(jìn)的四大系**類機(jī)器人產(chǎn)品外,也將致力于實(shí)現(xiàn)工廠工藝設(shè)備、人員信息和貨物數(shù)據(jù)在物流層面的柔性互聯(lián),以更智能、更安全、更高效的解決方案賦能汽車零部件智能化升級(jí)。發(fā)展至今,欣易安已在食品、汽車、新能源、醫(yī)藥、化工多行業(yè)頭部客戶實(shí)現(xiàn)覆蓋,成功落地項(xiàng)目300+,眾多行業(yè)巨擘基于欣易安人在智能物流場(chǎng)景、方案和技術(shù)上的創(chuàng)新成績,選擇與勱微機(jī)器人展開深度合作,共探智能物流新明天。AMR可以通過自主決策系統(tǒng)做出智能的決策。南京快遞AMR排名
新一輪消費(fèi)升級(jí)背景下,汽車行業(yè)個(gè)性化、柔性化生產(chǎn)制造的需求愈加迫切。近日欣易安為一家汽車零部件生產(chǎn)企業(yè),提供全棧式智能物流解決方案,助力企業(yè)快速響應(yīng)市場(chǎng)及生產(chǎn)變化,實(shí)現(xiàn)更高效能的生產(chǎn)制造能力。全棧式智能物流解決方案打造高效順暢物料配送系統(tǒng)汽車行業(yè)是典型的離散型制造業(yè),具備供應(yīng)鏈高度分散、生產(chǎn)工藝復(fù)雜、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)精密等特點(diǎn)??蛻糇鳛榇笮推嚺浼a(chǎn)企業(yè),通常需要存儲(chǔ)大量零部件原料和半成品,對(duì)物料管理要求高,且不同生產(chǎn)車間距離較遠(yuǎn),人力搬運(yùn)費(fèi)時(shí)費(fèi)力。實(shí)施范圍立體倉庫、揀選區(qū)、待配送區(qū)、AB/RJ工廠、充電區(qū)搬運(yùn)流程通過PDA下發(fā)任務(wù),收到入庫指令后,云表系統(tǒng)自動(dòng)分配具體庫位,RCS調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度無人叉車在立庫輸送線、成品交接區(qū)、立庫庫前回庫區(qū)、揀選區(qū)和待配送區(qū)等區(qū)域進(jìn)行周轉(zhuǎn)搬運(yùn)。項(xiàng)目成效通過導(dǎo)入無人叉車系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)物料跨廠區(qū)長距離搬運(yùn)、自動(dòng)化出入庫。無錫室外AMR特點(diǎn)AMR可以通過視覺系統(tǒng)感知周圍環(huán)境。
實(shí)施難度01/人機(jī)共用同一通道,部分路段狹窄,對(duì)機(jī)器人的安全性要求極高;02/托盤存在擺偏的情況,對(duì)叉車的自主糾偏能力和叉齒對(duì)接精度是一大考驗(yàn);03/提升機(jī)為二樓至三樓半自動(dòng)提升機(jī),需完成叉車和提升機(jī)的通訊對(duì)接,實(shí)現(xiàn)自主開關(guān)門。給客戶帶來的價(jià)值效率提升線尾貨物堆積現(xiàn)象徹底改變,成品入庫效率明顯提升。替換人工替換80%以上的重體力人工搬運(yùn),為企業(yè)節(jié)省緊張的人力資源。管理規(guī)范車間管理更加規(guī)范有序,企業(yè)形象得到***提升。提升信息化水平建立了生產(chǎn)線物流信息化系統(tǒng),物料去向可追溯。
用戶是國內(nèi)某***汽車制造集團(tuán)的全資子公司,主導(dǎo)產(chǎn)品涵蓋了不同載重的120多個(gè)品種。2020年企業(yè)建立了新廠區(qū),其車橋裝配線計(jì)劃導(dǎo)入移動(dòng)機(jī)器人替代人工進(jìn)行物料搬運(yùn),提升物流管理水平,更好地滿足日益龐大的生產(chǎn)需要。挑戰(zhàn)車橋生產(chǎn)制造工藝復(fù)雜,涉及物料種類多樣,其中比較大規(guī)格的物料滿載約18噸,這對(duì)于AMR的底盤要求較高;同時(shí),室內(nèi)外不同工況的復(fù)雜場(chǎng)景,對(duì)于AMR的性能要求較高。方法用戶部署了涵蓋欣易安科技數(shù)臺(tái)20T級(jí)室內(nèi)外翼開箱式重載AMR+數(shù)臺(tái)1.5T級(jí)磁導(dǎo)航AGV+配套充電樁+調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA+MCS物料管理系統(tǒng)在內(nèi)的整套智能物流解決方案,按照生產(chǎn)節(jié)拍需要,完成120多個(gè)品種車橋的各種原材料、輔料及半成品、成品等物料的自動(dòng)化配送。其中,載重20噸的室內(nèi)外重載AMR采用GPS+慣導(dǎo)+激光SLAM融合的導(dǎo)航技術(shù),不但可以實(shí)現(xiàn)超大范圍廠房面積內(nèi)和人車混雜環(huán)境下的自主定位與導(dǎo)航,且不易受光線條件等環(huán)境變化影響,在室內(nèi)外環(huán)境中無縫自如切換,解決在兩種復(fù)雜場(chǎng)景中的轉(zhuǎn)運(yùn)難題;車身的翼開箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),使運(yùn)輸物料免受雨水侵襲,多重的安全保障傳感器確保了穩(wěn)定運(yùn)行。AMR可以通過智能調(diào)度算法提高工作效率。
湖北某生產(chǎn)流程中存在高頻率的曲軸物料搬運(yùn)工作,工人在進(jìn)行物料整理的同時(shí),需要通過人力把物料碼放起來,占用了大量的工作時(shí)間和人力,且容易發(fā)生供料不及時(shí)或大量物料囤積生產(chǎn)線的問題解決方案通過搭載欣易安科技3D視覺抓取系統(tǒng),機(jī)器人可準(zhǔn)確識(shí)別外形不規(guī)則,堆疊嚴(yán)重的金屬曲軸,引導(dǎo)機(jī)械臂高效穩(wěn)定抓取和碼放。視覺系統(tǒng)包括智能相機(jī)硬件、工控機(jī)、鼠標(biāo)、鍵盤及配套軟件。工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)等集成部分支持IP.TCP通訊協(xié)議。工作流程此項(xiàng)目客戶希望1號(hào)機(jī)器人從料框內(nèi)抓取緊密堆疊的金屬曲軸規(guī)整碼放在另一個(gè)料架上,再由2號(hào)機(jī)器人從該料架上抓取曲軸置入機(jī)床進(jìn)行加工。1、采用高精度、抗反光的3D視覺抓取系統(tǒng),對(duì)結(jié)構(gòu)極為復(fù)雜且層層堆疊的曲軸輸出高質(zhì)量的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)。2、自研智能抓取算法,可引導(dǎo)機(jī)器人在處理結(jié)構(gòu)件時(shí)找到合適的抓取位置,避免抓取滑落等問題。實(shí)施難度金屬曲軸結(jié)構(gòu)復(fù)雜。表面有一定程度反光。來料層層堆疊嚴(yán)重。給客戶帶來的價(jià)值。AMR通過機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)不斷優(yōu)化自己的導(dǎo)航和搬運(yùn)策略,提高工作效率。黃浦區(qū)行業(yè)專機(jī)AMR排名
AMR可以通過自主感知系統(tǒng)感知環(huán)境中的障礙物。南京快遞AMR排名
隨著產(chǎn)業(yè)投入和政策支持力度不斷加大,中國光伏產(chǎn)業(yè)以令人驚嘆的速度迅猛發(fā)展,光伏智慧生產(chǎn)占據(jù)主導(dǎo)地位,裝機(jī)容量位居世界前列,技術(shù)創(chuàng)新、生產(chǎn)能力、市場(chǎng)份額,都具有強(qiáng)大競(jìng)爭(zhēng)力。為了更好地支撐光伏產(chǎn)業(yè)的規(guī)模效應(yīng),智慧物流升級(jí)是剛需,有效提高生產(chǎn)過程的一致性和穩(wěn)定性,改善產(chǎn)品質(zhì)量、降低成本,為光伏產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展,和全球市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)提供重要支撐。行業(yè)趨勢(shì)1、自動(dòng)化和機(jī)器人在光伏制造中的應(yīng)用越來越***,自動(dòng)化倉儲(chǔ)和分揀系統(tǒng)可以提高裝卸效率,無人駕駛技術(shù)可以降低運(yùn)輸成本和交通事故風(fēng)險(xiǎn)。2、利用人工智能算法,可以分析數(shù)據(jù),優(yōu)化光伏組件的配送路線、預(yù)測(cè)運(yùn)輸時(shí)間,從而提高物流效率和降低成本。3、通過傳感器和物聯(lián)設(shè)備,可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)光伏組件的運(yùn)輸狀態(tài)、溫度、濕度等信息,從而提高運(yùn)輸?shù)目梢暬妥詣?dòng)化程度,減少損耗和事故風(fēng)險(xiǎn)。南京快遞AMR排名