用戶是國內某***汽車制造集團的全資子公司,主導產(chǎn)品涵蓋了不同載重的120多個品種。2020年企業(yè)建立了新廠區(qū),其車橋裝配線計劃導入移動機器人替代人工進行物料搬運,提升物流管理水平,更好地滿足日益龐大的生產(chǎn)需要。挑戰(zhàn)車橋生產(chǎn)制造工藝復雜,涉及物料種類多樣,其中比較大規(guī)格的物料滿載約18噸,這對于AMR的底盤要求較高;同時,室內外不同工況的復雜場景,對于AMR的性能要求較高。方法用戶部署了涵蓋欣易安科技數(shù)臺20T級室內外翼開箱式重載AMR+數(shù)臺1.5T級磁導航AGV+配套充電樁+調度系統(tǒng)CLOUDIA+MCS物料管理系統(tǒng)在內的整套智能物流解決方案,按照生產(chǎn)節(jié)拍需要,完成120多個品種車橋的各種原材料、輔料及半成品、成品等物料的自動化配送。其中,載重20噸的室內外重載AMR采用GPS+慣導+激光SLAM融合的導航技術,不但可以實現(xiàn)超大范圍廠房面積內和人車混雜環(huán)境下的自主定位與導航,且不易受光線條件等環(huán)境變化影響,在室內外環(huán)境中無縫自如切換,解決在兩種復雜場景中的轉運難題;車身的翼開箱結構設計,使運輸物料免受雨水侵襲,多重的安全保障傳感器確保了穩(wěn)定運行。AMR的自主移動能力使得倉庫布局更加靈活,不再受限于固定的通道和貨架位置。馬鞍山商用AMR商家
多臺無人叉車在貨物放置區(qū)、可取貨站點、可卸貨站點、碼垛輸送線和自動充電區(qū)等區(qū)域全流程自動作業(yè)。支持比較好路徑規(guī)劃、智能任務調度和智能交管調度,通過與現(xiàn)場ERP/WMS/MES系統(tǒng)對接,打破數(shù)據(jù)壁壘,在可取貨站點、可卸貨站點實現(xiàn)庫位信息實時更新,以高速的機器人運動完成所有搬運任務,整場搬運效率提升20%以上。復雜環(huán)境,動態(tài)適應針應對工廠復雜的運行環(huán)境,如通行困難的窄通道、貨物堆積的密集庫以及托盤胡亂擺放的取貨點。無人叉車采用先進的激光導航與天眼系統(tǒng)結合的視覺方式,相比單一導航方式可更好地在無人場景與人機混合場景使用??蓜討B(tài)適配該工廠庫內搬運、線邊配送、產(chǎn)線轉運等不同需求的應用場景,在作業(yè)中可達毫米級定位精度,動態(tài)適應周邊環(huán)境,保障場內存儲倉庫到產(chǎn)線上下料的精細高效。金山區(qū)TFKAMR種類AMR通過智能調度系統(tǒng)實現(xiàn)多機器人之間的協(xié)同作業(yè),優(yōu)化整體工作流程。
繼《中國智能制造2025》規(guī)劃發(fā)布后,智能制造開始上升為國家戰(zhàn)略。隨著新能源汽車市場爆發(fā),動力電池產(chǎn)能逐步擴大,對其性能的要求也越來越高。通常地,鋰離子電池生產(chǎn)的自動化水平直接關系著電池的品質,因此全自動化在鋰電池行業(yè)內的應用日益被關注。值得注意的是,2016年國內多家企業(yè)已經(jīng)配置了全自動的模組生產(chǎn)線,產(chǎn)能得到了明顯的提升且生產(chǎn)品質也有所提高。與此同時,伴隨著智能化設備在動力電池生產(chǎn)、組裝等環(huán)節(jié)的不斷介入,AMR(自主導航機器人)也被各大電芯與電池PACK廠商廣泛應用。
據(jù)統(tǒng)計,2020年三季度,中國家用電器市場零售額規(guī)模2102億元,其中:空調零售額規(guī)模635億元;生活電器零售額規(guī)模466億元;廚房電器零售額規(guī)模334億元;冰箱零售額規(guī)模263億元;電視零售額規(guī)模252億元;洗衣機零售額規(guī)模152億元。由上述數(shù)據(jù)看出,目前大宗家電任然為市場主力消費者目標,而AMR恰好能解決大型家電物流運輸?shù)耐袋c,提高整體生產(chǎn)效率。行業(yè)趨勢1、物料運輸?shù)捏w積規(guī)模不一,現(xiàn)場空間狹??;2、頻繁的線邊對接進行物料轉運,多種類物料的分區(qū)域擺放;3、勞動力成本上升,季節(jié)性招工困難。行業(yè)趨勢方案優(yōu)勢01柔性運輸相比于滾筒線與其它輸送機構來說,使用AMR可使線邊與線邊之間物料運輸更加柔性,可根據(jù)工藝流程,修改上下料站點位置。02安全可靠大型家具使用AMR運輸更加安全可靠,從而規(guī)避人員運輸出現(xiàn)事故的風險。0324H不間斷工作使用AMR工作效率更高,可全天24H無間斷工作。在倉儲管理中,AMR顯著提高了貨物的搬運效率和準確性。
方案價值1.降本增效AMR替代人力,減少了非必要行走和轉運,減少人力成本及管理成本。轉運過程自動化,替代人工和人工牽引車,人車分流,過程更加順暢有序,效率提升。2.自動化水平提升,人員勞動強度降低AMR替代人力,減少人工拉動距離和不必要動作,大幅度降低人工勞動強度。3.多車協(xié)同,生產(chǎn)柔性高多型號車可協(xié)同作業(yè),根據(jù)不同生產(chǎn)工藝類型,靈活調度及調整運行線路實現(xiàn)柔性生產(chǎn)。4.智能化、信息化水平提升AMR**控制系統(tǒng)與MES、WMS等系統(tǒng)無縫連接,形成整個信息流的交互,實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)可追溯功能。實現(xiàn)車間及倉儲信息的數(shù)字化、可視化管理。機器視覺移動機器人方案亮點降本增效自動化水平提升多車協(xié)同信息化AMR可以通過機器學習算法不斷優(yōu)化自身性能。金山區(qū)TFKAMR種類
AMR的引入降低了倉庫運營中的人力成本和安全風險。馬鞍山商用AMR商家
用戶為中國500強企業(yè),產(chǎn)品覆蓋內燃機進氣系統(tǒng)、內燃機燃油噴射系統(tǒng)、機動車尾氣后處理系統(tǒng),為國內各大汽車廠和柴油機廠配套。面對智能制造的沖擊,用戶期望通過智能化的手段來降本增效,持續(xù)保持公司高速增長。挑戰(zhàn)用戶生產(chǎn)過程中,因為業(yè)務量較大,需要在不同工序間實現(xiàn)空滿料架的柔性自主傳輸,物料輸送工作量大。且車間內部環(huán)境多變,庫位和工位多,還有部分狹窄通道,對于物料運送的穩(wěn)定性和安全性也要求較高。方法用戶部署了數(shù)臺欣易安舉升式自主移動機器人和調度系統(tǒng)CLOUDIA。AMR接收到線邊工人通過呼叫面板下發(fā)的任務信息,自主規(guī)劃行駛路徑,實現(xiàn)空滿料架在不同工序間的不間斷配送,并將任務執(zhí)行情況及時反饋至企業(yè)MES系統(tǒng)。強大的迦智調度系統(tǒng)通過后臺的集中監(jiān)控,對車間內所有的AMR進行任務指派、調度協(xié)同和交通管制,實現(xiàn)了無人化的多機完美配合,高效協(xié)同作業(yè)。成果用戶的產(chǎn)線物流效益得到顯著提高。其過程料等待時間由2小時縮減為7分鐘,及時準確率99.99%,過程料安全送達率100%。在**降低勞動強度同時,節(jié)省了3人工成本。因此,用戶多次復購,持續(xù)提升整廠物流效率。馬鞍山商用AMR商家