中國(guó)是世界上比較大的紡織品服裝生產(chǎn)和出口國(guó),紡織服裝作為勞動(dòng)密集程度相對(duì)較高的產(chǎn)業(yè),隨著人工成本的不斷攀升,亟需對(duì)企業(yè)進(jìn)行智能化改造升級(jí),實(shí)現(xiàn)提質(zhì)增效。挑戰(zhàn)用戶為業(yè)界**的紡織服裝企業(yè),當(dāng)物料進(jìn)入工廠現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備時(shí),需要人工輔助;用戶現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)環(huán)境復(fù)雜,成品、半成品、原料種類(lèi)繁多,產(chǎn)線物料堆積,作業(yè)通道狹窄,對(duì)于AMR的可靠安全穩(wěn)定運(yùn)行要求較高。方法用戶部署了數(shù)臺(tái)智能多維側(cè)叉移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人,該機(jī)器人無(wú)需轉(zhuǎn)向即可實(shí)現(xiàn)六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié),滿足取放物料時(shí)±2mm/0.2度的作業(yè)精度要求,結(jié)合全向移動(dòng)底盤(pán),可實(shí)現(xiàn)360度橫移、前后雙向行走及側(cè)向任意角度移動(dòng),結(jié)合自主停障、避障,實(shí)現(xiàn)人機(jī)混場(chǎng)高效作業(yè),全程無(wú)人化、數(shù)字化。成果提高產(chǎn)線自動(dòng)化水平,改善產(chǎn)線物流運(yùn)輸效率,有效降低了用工成本。AMR可以通過(guò)自主感知系統(tǒng)識(shí)別并跟蹤目標(biāo)物體。青浦區(qū)激光+二維碼AMR對(duì)比
用戶是國(guó)內(nèi)某***汽車(chē)制造集團(tuán)的全資子公司,主導(dǎo)產(chǎn)品涵蓋了不同載重的120多個(gè)品種。2020年企業(yè)建立了新廠區(qū),其車(chē)橋裝配線計(jì)劃導(dǎo)入移動(dòng)機(jī)器人替代人工進(jìn)行物料搬運(yùn),提升物流管理水平,更好地滿足日益龐大的生產(chǎn)需要。挑戰(zhàn)車(chē)橋生產(chǎn)制造工藝復(fù)雜,涉及物料種類(lèi)多樣,其中比較大規(guī)格的物料滿載約18噸,這對(duì)于AMR的底盤(pán)要求較高;同時(shí),室內(nèi)外不同工況的復(fù)雜場(chǎng)景,對(duì)于AMR的性能要求較高。方法用戶部署了涵蓋欣易安科技數(shù)臺(tái)20T級(jí)室內(nèi)外翼開(kāi)箱式重載AMR+數(shù)臺(tái)1.5T級(jí)磁導(dǎo)航AGV+配套充電樁+調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA+MCS物料管理系統(tǒng)在內(nèi)的整套智能物流解決方案,按照生產(chǎn)節(jié)拍需要,完成120多個(gè)品種車(chē)橋的各種原材料、輔料及半成品、成品等物料的自動(dòng)化配送。其中,載重20噸的室內(nèi)外重載AMR采用GPS+慣導(dǎo)+激光SLAM融合的導(dǎo)航技術(shù),不但可以實(shí)現(xiàn)超大范圍廠房面積內(nèi)和人車(chē)混雜環(huán)境下的自主定位與導(dǎo)航,且不易受光線條件等環(huán)境變化影響,在室內(nèi)外環(huán)境中無(wú)縫自如切換,解決在兩種復(fù)雜場(chǎng)景中的轉(zhuǎn)運(yùn)難題;車(chē)身的翼開(kāi)箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),使運(yùn)輸物料免受雨水侵襲,多重的安全保障傳感器確保了穩(wěn)定運(yùn)行。合肥光通信AMR排名AMR可以通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)算法不斷優(yōu)化自身性能。
用戶企業(yè)主要從事應(yīng)用于新能源、**裝備、節(jié)能環(huán)保等領(lǐng)域的輸配電及控制設(shè)備產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售,在業(yè)界排名**位。挑戰(zhàn)用戶的生產(chǎn)車(chē)間內(nèi)物料種類(lèi)繁多,周轉(zhuǎn)頻繁,且均為噸級(jí)計(jì)重,以往的人工搬運(yùn)模式不僅工作量大,物料配送成本高,還存在著一定的安全風(fēng)險(xiǎn)。方法用戶部署了近10臺(tái)欣易安1T級(jí)全向重載AMR機(jī)器人、多臺(tái)FOLA無(wú)人叉車(chē)和CLOUDIA智能調(diào)度管理系統(tǒng)。分別與立庫(kù)、升降機(jī)、產(chǎn)線等不同第三方設(shè)備對(duì)接,全向移動(dòng)機(jī)器人滿足了大重物料在窄通道的自主周轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)了電磁線、模具、線圈等不同物料在各生產(chǎn)工序間的柔性轉(zhuǎn)運(yùn)。成果用戶有效提高了生產(chǎn)力,數(shù)字化與智能化的物流管理,使用戶得以對(duì)全程物料有效監(jiān)管,避免了錯(cuò)漏料造成的不必要損失。通過(guò)降低員工的勞動(dòng)強(qiáng)度,使他們可以從事更有價(jià)值和意義的工作。目前,用戶正在進(jìn)一步擴(kuò)大EMMA機(jī)器人的應(yīng)用范圍。
場(chǎng)景該企業(yè)位于華東,印刷原料膜、復(fù)合原料膜、熟化下料卷,均為卷料形式,重量大、運(yùn)輸路線長(zhǎng)。企業(yè)迫切希望采用機(jī)器人替代人工,完成搬運(yùn)、上下料、入庫(kù)工作,提高企業(yè)智能化水平。流程印刷機(jī)產(chǎn)線工人通過(guò)平板叫料→機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)產(chǎn)生叫料叫車(chē)信號(hào)→呼叫機(jī)器人→無(wú)人叉車(chē)抵達(dá)原料倉(cāng)→對(duì)接料架→自動(dòng)前往印刷機(jī)線邊倉(cāng)→抵達(dá)線邊倉(cāng)指定庫(kù)位自動(dòng)卸載料架。施工難度01/現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜多變,對(duì)導(dǎo)航形式和精度要求嚴(yán)苛;02/存在人機(jī)共道情況,對(duì)機(jī)器人避障要求高03/現(xiàn)場(chǎng)庫(kù)位狹小,機(jī)器人和料架的對(duì)接精度要求高;04/機(jī)器人需和風(fēng)淋室自動(dòng)門(mén)、貨梯通訊,進(jìn)行跨樓層/區(qū)域作業(yè)。價(jià)值機(jī)器換人替換80%以上的重體力人工搬運(yùn),降低企業(yè)人力成本,緩解招工壓力;提升效率工序間的銜接更加緊湊,生產(chǎn)節(jié)拍得到充分優(yōu)化,生產(chǎn)效率提高30%以上;提升信息化水平建立了生產(chǎn)線物流信息化系統(tǒng),物料去向可追溯。形象提升車(chē)間管理規(guī)范有序,企業(yè)形象得到***提升。AMR可以通過(guò)自主控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確的動(dòng)作控制。
國(guó)內(nèi)石油天然氣行業(yè)智能倉(cāng)儲(chǔ)尚處在起步階段,中國(guó)石油工程建設(shè)有限公司西南分公司在哈薩克斯坦AGP項(xiàng)目完成了行業(yè)首座智能立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì);中國(guó)石化較早使用AGV技術(shù)的智能物資倉(cāng)庫(kù)于在2020年10月份在上海石化投入使用;該智能倉(cāng)庫(kù)實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)儲(chǔ)模式從“人找貨”到“貨找人”的轉(zhuǎn)變,向著打造綠色智能物資供應(yīng)鏈的目標(biāo),又邁出了堅(jiān)實(shí)一步。行業(yè)趨勢(shì)1、石化行業(yè)智能倉(cāng)儲(chǔ)未來(lái)發(fā)展的方向----區(qū)塊鏈、數(shù)據(jù)中臺(tái)技術(shù)在倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的結(jié)合;2、利用“區(qū)塊鏈”“數(shù)據(jù)中臺(tái)”技術(shù)的去中心化特征,實(shí)現(xiàn)物資在多個(gè)區(qū)域倉(cāng)庫(kù)中信息共享與靈活調(diào)度;3、利用“區(qū)塊鏈”技術(shù)的放性、信任關(guān)系的特征,使物資管理能得到包括制造商、供貨商、用戶等直接參與倉(cāng)儲(chǔ)管理。行業(yè)趨勢(shì)方案優(yōu)勢(shì)01自動(dòng)揀貨與搬運(yùn)采用的AGV自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人,能夠在管理系統(tǒng)的指揮下,通過(guò)導(dǎo)航指引指引,讓入庫(kù)和出庫(kù)兩個(gè)環(huán)節(jié)都實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)揀貨和搬運(yùn)的功能。02全自動(dòng)化管理結(jié)合WM倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)和立體倉(cāng)庫(kù),實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)物流全自動(dòng)化管理。03智能物料管理與上位智能管理系統(tǒng)配合,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化智能化物料管理,從采購(gòu)、入庫(kù)、出庫(kù)、施工實(shí)施實(shí)現(xiàn)***智能化管理。在倉(cāng)儲(chǔ)管理中,AMR顯著提高了貨物的搬運(yùn)效率和準(zhǔn)確性。合肥激光+二維碼AMR怎么樣
AMR在電商、零售等行業(yè)也得到了廣泛應(yīng)用,提高了訂單處理和配送的速度和準(zhǔn)確性。青浦區(qū)激光+二維碼AMR對(duì)比
挑戰(zhàn)用戶在中國(guó)的工廠現(xiàn)場(chǎng)已有磁導(dǎo)航AGV應(yīng)用的情況下,如何尋找一種更經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的解決方案,來(lái)縮短倉(cāng)庫(kù)和多個(gè)產(chǎn)線之間的物料運(yùn)送時(shí)間,進(jìn)一步滿足柔性生產(chǎn)的要求。方法用戶部署了數(shù)臺(tái)欣易安科技的EMMA移動(dòng)機(jī)器人、自動(dòng)充電樁和呼叫盒等設(shè)備,以及CLOUDIA機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng)、WCS物料管理系統(tǒng)、監(jiān)控看板系統(tǒng)等整套智能工廠物流解決方案。無(wú)需人工干預(yù),無(wú)需任何環(huán)境改造,EMMA移動(dòng)機(jī)器人快速投用,并且支持與不同車(chē)型間的動(dòng)態(tài)交通管制,實(shí)現(xiàn)了PCB貼片生產(chǎn)線所需的各類(lèi)盤(pán)料、卷料和板材由線邊倉(cāng)到產(chǎn)線的物流自動(dòng)化配送,保證了廠區(qū)內(nèi)員工、不同移動(dòng)機(jī)器人安全協(xié)同作業(yè)。成果用戶提高了線邊物流的周轉(zhuǎn)效率,提升了車(chē)間的有效生產(chǎn)面積,實(shí)現(xiàn)了對(duì)物流配送的精益化、智能化管理,在減少人工成本、降低錯(cuò)漏料損失的同時(shí),有效提升了物流運(yùn)作效率,成為該企業(yè)可復(fù)制的智能化物流運(yùn)轉(zhuǎn)模式,目前已陸續(xù)在用戶的中國(guó)其他工廠和墨西哥工廠進(jìn)行了復(fù)制應(yīng)用。青浦區(qū)激光+二維碼AMR對(duì)比