根據(jù)攔阻體和攔阻方式的不同，可以分為三輥閘、擺閘、翼閘、平移閘、轉(zhuǎn)閘等。結(jié)構(gòu)組成閘機的基本組成部分包括箱體、攔阻體、機芯、控制模塊和輔助模塊，以及其他集成模塊。箱體保護機芯、控制模塊等內(nèi)部部件，并起到支撐、美觀作用。主體材質(zhì)通常采用304或316的不銹鋼，輔助材質(zhì)包括有機玻璃、鋼化玻璃、樹脂、石材或木材等。選材一般需考慮堅固、美觀、不易變形，防刮防劃痕，防銹防腐蝕，較易加工固定。阻攔體在不允許行人通過的時候起攔阻作用，允許行人通過時會打開放行。一般以門或攔桿的形式實現(xiàn)。選材一般需考慮堅固，能承受一定的沖擊力，但自身的沖擊力對人不能有傷害，重量盡量小，美觀，防銹防腐蝕，易于加工固定，損壞后不傷人。半自動三輥閘廣泛應用在景區(qū)、小區(qū)、公園、企業(yè)大門等場所，因為通行方便，一人一桿防尾隨。伺服驅(qū)動器故障代碼320
道閘遙控器主要功能對于我們來說停車場道閘遙控器的功能應該是越簡單越好，我們可以通過簡單的操作來代替以前需要人力完成的工作。所以大多數(shù)停車場道閘遙控器就只設(shè)計了三個功能：開、關(guān)、停。這三個簡單的功能***可以滿足我們?nèi)粘５男枰?。三、道閘與遙控器如何配對停車場道閘遙控器需要完成和道閘的配對才能夠發(fā)揮作用，那么道閘和遙控器如何配對呢?其實停車場道閘和遙控器的配對很簡單，在進行配對的時候我們需要把遙控器對準道閘。這里要注意的是配對的時候遙控器不要離道閘太遠，合適的距離在150米之內(nèi)。然后按著遙控器上的配對鍵等待燈光閃爍一會，配對完成以后燈光會發(fā)生相應變化，這時我們只需通過觀察燈光的變化就可知配對是否完成。通道閘電機驅(qū)動器和控制器一體伺服驅(qū)動器的選型不只有功率一個參數(shù)，還有低慣量和高慣量。低慣量一般轉(zhuǎn)矩低、轉(zhuǎn)速高，運動頻繁的控制。
人行通道閘機作用體現(xiàn)在以下幾個方面：1、為防止非法外來人員：外來人員或是其它帶卡但無權(quán)限進入井下的人員通過通道時，通道閘機會發(fā)出聲光報警，同時會抓拍通過人員的影像資料并實時錄像。有效的防止外來人員的進入。2、考勤作用，防止**卡:每通過一人，系統(tǒng)只能識別一張卡，有效的防止了替**卡的現(xiàn)象。3、支持“反潛入”的作用：如果施工人員進入后把卡交給別人再次進入，系統(tǒng)會自動報警。4、24小時監(jiān)控視頻錄像：人行通道閘機系統(tǒng)可以對通過通道的人員進行24小時的監(jiān)控，不但在錄像上可以同步錄上通過人員的資料，而且在錄像回放時也會顯示這個人相關(guān)詳細信息。5、遠程監(jiān)控功能：人行通道閘機系統(tǒng)支持遠程的監(jiān)控功能，主管的領(lǐng)導可以在辦公室內(nèi)直接進行遠程的視頻監(jiān)控，匯總當天的施工人員進出統(tǒng)計報表，提高了管理的實時性。
伺服電機要處于工作狀態(tài)，首先必須將SERRVOON信號（伺服使能）接通。在該信號接通后，伺服驅(qū)動器向伺服電機提供直流電源，使用電機線圈處在激磁狀態(tài)，電機軸為鎖定位置。即外力轉(zhuǎn)動時，很快會回復到原來位置，當驅(qū)動器接收到上位機（PLC）送來的脈沖指令信號，電機就會依指令的要求進行運轉(zhuǎn)，電機要正常運轉(zhuǎn)，SERRVOON信號必須接通，當上位機向驅(qū)動器發(fā)送脈沖指令信號期間，如果SERRVOON信號斷開，驅(qū)動器就拒絕接受脈沖指令信號，就會丟失部分脈沖指令信號，所以伺服電機運行之前必須將電機處于SERRVOON信號接通狀態(tài)，一般情況下，只有在設(shè)備維護，故障處理，伺服停止，才使用SERRVOON信號處于斷開狀態(tài)。 直線電機的驅(qū)動器技術(shù)與發(fā)展趨勢有關(guān)驅(qū)動器發(fā)展趨勢，無論是伺服電機，還是直線電機，本質(zhì)上是能量轉(zhuǎn)化。
半自動三輥閘是手動三輥閘的升級版本，半自動三輥閘擁有一個到兩個電磁鐵，用于控制進和出兩個方向，可以實現(xiàn)一人一桿通行。當訪客授權(quán)后，閘機收到控制信號打開定位裝置，此時閘桿可用手推動轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動一定角度后停止下來被鎖止，此時行人可以通行。當授權(quán)認證無效時，閘機定位臂被鎖死，以防止非法闖入和閘桿反轉(zhuǎn)。
半自動三輥閘擁有逃生通道設(shè)計模式，在特殊或緊急情況下如果突然斷電，閘機自動落桿，人群可通過三輥閘快速通行疏散，為了保護通行人員人身安全，通電后即手動上桿。半自動三輥閘廣泛應用在景區(qū)、小區(qū)、公園、企業(yè)大門等場所，因為通行方便，一人一桿防尾隨，通行安全而被大量安裝使用。 隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試。網(wǎng)絡(luò)閘機控制器
繼電器板、驅(qū)動板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用，提供直流電完成控制信號、檢測信號傳遞。伺服驅(qū)動器故障代碼320
三輥閘 顧名思義三輥閘是由三根桿子組成，每次通過只能容納一人，具有多種配置，統(tǒng)計人流量，多種票種驗票，團隊票，老人兒童票等?？梢訧C卡，指紋，身份證，人臉識別等。通行速度達到30人/分鐘。 優(yōu)點： （1）安全性高，空隙只容納一人，防止他人尾隨進入 （2）成本較低 （3）當三輥閘閘機通道閘桿落桿后可形成無障礙人行通道，便于緊急情況下的人員疏散。 缺點：輪椅不能過，身材肥胖的人不能過 景區(qū)智能閘機---翼閘： 在地鐵車站**常見，三輥閘具有的功能翼閘基本都有。 優(yōu)點： （1）通道較寬，通行速度**快 （2）可快速打開，便捷度高 （3）緊急情況下可收縮兩翼，方便行人疏散 缺點： （1）容易人為硬性損壞 （2）成本較高 景區(qū)智能閘機---擺閘： 一般相比于前面兩種，就是寬度較寬，可供行李等大物件通過。 優(yōu)點： 就是較寬的大物件可以通過 缺點： 成本高，易損壞伺服驅(qū)動器故障代碼320