打開電源,5秒后系統(tǒng)進入工作狀態(tài)。門禁閘機的讀卡器讀到有效卡時,門禁控制板通過對讀到的卡片信息進行判斷、處理后發(fā)出開關(guān)信號;門禁閘機的主控板接收到門禁控制板的開關(guān)信號,并經(jīng)綜合處理后,向方向指示燈和電機發(fā)出有效控制信號,使方向指示標志轉(zhuǎn)為綠色箭頭通行標志,此時若系統(tǒng)處于常閉模式時,電機運轉(zhuǎn),電機內(nèi)置編碼器控制電機動轉(zhuǎn)角度,閘門打開(常開模式時,電機不動作),允許行人通行;行人根據(jù)方向指示燈箭頭指示通過門禁閘機通道后,紅外對射感應到行人通過通道的全過程,并不斷向主控板發(fā)出信號,直至行人已經(jīng)通過通道后關(guān)閘;若行人忘記讀卡或讀無效卡進入通道時,系統(tǒng)將禁止行人通行,并且會發(fā)出報警,直至行人退出通道后,才解除報警;重新讀有效卡方允許通行;電磁直流電動機又分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。yzo振動電機廠家
如若碰到通道閘機速通門在開和閉上的速度發(fā)生誤差,那么就表明在系統(tǒng)配置或零配件上發(fā)現(xiàn)異常。雖然出現(xiàn)該異常危害較低,一方面為充分考慮速通門行駛速度,另一方面關(guān)聯(lián)到工作人員,速通門閉合全過程的速度是反映通道閘機好壞的一項指標值。因而,通道閘機速通門的閉合出現(xiàn)異常也是十分非常值得認知的難題。一旦發(fā)現(xiàn)通道閘機速通門發(fā)生該異常情況,應查驗對系統(tǒng)速通門閉合時間的設(shè)置。留意,閉合速度應切合實際應用狀況,不可以太快也不可以太慢,造成通道閘機速通門沒法一切正常應用。但全過程中須依據(jù)有關(guān)信號運行。速通門的閘門閉合出現(xiàn)異?;虼嬗须姍C控制主板出現(xiàn)異常。電機是立即操縱通道閘機閉合的內(nèi)零配件,因而要對全都道閘機開展全部清查。或者受其中個別零件、系統(tǒng)軟件影響。閘機功能介紹三相交流電機由于磁極是成對出現(xiàn)的,所以電機有2、4、6、8……極之分。
交流伺服電機與步進電機的性能區(qū)別:1、控制精度不同兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°,也有一些高性能的步進電機步距角更小。交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證,KINCO伺服電機國內(nèi)標配編碼器為8000inc/rev。2、低頻特性不同步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況以及驅(qū)動器性能有關(guān),一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。3、矩頻特性不同步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時扭矩急劇下降,所以其*高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。伺服電機則不同,往往在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)(一般為2000RPM或3000RPM)均能輸出額定扭矩。4、過載能力不同步進電機一般不具有過載能力,而伺服電機具有較強的過載能力,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。
控制方式一般伺服都有三種控制方式:速度控制方式,轉(zhuǎn)矩控制方式,位置控制方式。1、速度控制速度環(huán)框圖(1)速度制即電機按照給定的速度指令進行運轉(zhuǎn)(2)速度控制的應用場合相當廣涇用場合有:需要快速響座的連續(xù)調(diào)速系統(tǒng);由上位閉環(huán)的定位系統(tǒng);需要多欄速度進行快速切換的系統(tǒng)。(3)通常伺服的速度給定為模擬量,即模擬量幅值的大小決定了給定速度的大小,正負決定電機應關(guān)系取決于速度指令增益(Pn300)。注意事項(1)速度環(huán)增益Pn102,通常是設(shè)定高一些以使得整個系統(tǒng)響應快一些,電機剛性也會增強。但是增益大了可能導致系統(tǒng)振動。一般負載慣量大的場合該參數(shù)設(shè)得大一些。(2)速度環(huán)積分時間Pn103,它的作用是消除靜差,數(shù)值設(shè)得越大響應越慢,到達指令時間越長。通常負載慣量越大,積分時間應設(shè)定得越大。(3)上位機作閉環(huán)時,應盡量不要設(shè)置軟起動減速時間參數(shù)Pn306、Pn307。(4)若沒有上位機作閉環(huán),希望通過模擬量來使得電機完全停止,則必須采用零鉗位或比例控制。(5)用上位機作位置閉環(huán)時,模擬量不能自動調(diào)零。直流無刷電動機既具有交流電動機的結(jié)構(gòu)簡單,運行可靠等一系列優(yōu)點,又具備直流電動機的運行效率高。
能三輥閘系列產(chǎn)品外形采用不銹鋼板沖壓成型,造型美觀大方,防銹、耐用,而系統(tǒng)對外采用標準的電氣接口,可方便的將條碼卡、ID卡、IC卡、指紋等讀寫設(shè)備集成在本設(shè)備上。
整個三輥閘系列產(chǎn)品外形采用不銹鋼板沖壓成型,造型美觀大方,防銹、耐用,而系統(tǒng)對外采用標準的電氣接口,可方便的將條碼卡、ID卡、IC卡、指紋等讀寫設(shè)備集成在本設(shè)備上,這是我公司自行開發(fā)、研制、生產(chǎn)的智能通道管理設(shè)備,通過我們門霸公司設(shè)計的無刷伺服電機設(shè)備和采用性能可靠的安全保護裝置、報警裝置、方向指示等,即可完成對通道通行的智能化控制與管理。從而為出入人員提供有序文明的通行方式,并可杜絕非法人員進出,同時為了滿足消防通道的要求,在緊急情況下停電落桿,組織人員疏散。 因為轉(zhuǎn)子磁場是永久磁鐵,始終與定子磁場保持同步,從而可以實現(xiàn)更精確的速度和轉(zhuǎn)矩控制。智能通道閘價格
根據(jù)電動機按起動與運行方式不同,可分為電容起動式單相異步電動機。yzo振動電機廠家
上位機的指令脈沖輸入(和內(nèi)部脈沖量給定)與來自編碼器的位置反饋脈沖,通過位置比較環(huán)的計算獲得位置偏差信號,位置偏差信號經(jīng)過位置控制器的處理(通常為P比例調(diào)節(jié),在特殊情況下,也有選擇PI比例積分調(diào)節(jié))。生成速度環(huán)的速度給定指令信號,在通過速度控制數(shù)和電流控制器去控制電機的轉(zhuǎn)速。位置偏差量在轉(zhuǎn)速換成速度給定指令過程中,其速度給定指令的大小由位置比例增益參數(shù)Kp來規(guī)定,因此,Kp參數(shù)設(shè)置越大,控制反應越迅速,成為剛性比較硬,反之,剛性比較軟(即反應慢)。脈沖偏差易經(jīng)過位置控制器乘上比例增益常數(shù)Kp,轉(zhuǎn)變?yōu)樗俣冉o定指令,多以說位置控制器就是一個比例控制器。yzo振動電機廠家
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