伺服驅(qū)動器使用方法大體和變頻器一樣,在這里需要注意的是伺服驅(qū)動器的選型不只有功率一個參數(shù),還有低慣量和高慣量。低慣量類型一般轉(zhuǎn)矩低、轉(zhuǎn)速高,適合一些負(fù)載輕、運(yùn)動頻繁的控制。高慣量類型轉(zhuǎn)矩高、轉(zhuǎn)速低,適合一些負(fù)載較大的控制。所以需要根據(jù)現(xiàn)場情況選擇合適的驅(qū)動器,否則要不就是轉(zhuǎn)速跟不上,要不就是電機(jī)過熱影響壽命。伺服驅(qū)動器主要有三種控制方式:1、轉(zhuǎn)矩控制,2、位置控制:3、速度模式
1、集成所有控制模式:外部脈沖位置、內(nèi)部設(shè)定值位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制;2、全功率驅(qū)動標(biāo)配內(nèi)置制動電阻;3、集成抱閘繼電器。 利用電器元件本身發(fā)熱驅(qū)走數(shù)控柜內(nèi)的潮氣,以保證電子部件的性能穩(wěn)定可靠。人行通道閘機(jī)安裝
伺服驅(qū)動器和電機(jī)變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換成另一頻率的電能控制裝置,能實(shí)現(xiàn)對交流異步電機(jī)的軟啟動、變頻調(diào)速、提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度、改變功率因素等功能。變頻器可驅(qū)動變頻電機(jī)、普通交流電機(jī),主要是充當(dāng)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速的角色。變頻器通常由整流單元、高容量電容、逆變器和控制器四部分組成。
變頻器兩者的工作原理變頻器的調(diào)速原理主要受制于異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速n、異步電動機(jī)的頻率f、電動機(jī)轉(zhuǎn)差率s、電動機(jī)極對數(shù)p這四個因素。轉(zhuǎn)速n與頻率f成正比,只要改變頻率f即可改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速,當(dāng)頻率f在0-50Hz的范圍內(nèi)變化時(shí),電動機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍非常寬。 機(jī)器人用伺服電機(jī)驅(qū)動器電機(jī)驅(qū)動器需要具備充分的保護(hù)功能,如防止因電源電壓降低而引起誤動作的功能等。
伺服電機(jī)要處于工作狀態(tài),首先必須將SERRVO ON信號(伺服使能)接通。在該信號接通后,伺服驅(qū)動器向伺服電機(jī)提供直流電源,使用電機(jī)線圈處在激磁狀態(tài),電機(jī)軸為鎖定位置。即外力轉(zhuǎn)動時(shí),很快會回復(fù)到原來位置,當(dāng)驅(qū)動器接收到上位機(jī)(PLC)送來的脈沖指令信號,電機(jī)就會依指令的要求進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn),電機(jī)要正常運(yùn)轉(zhuǎn),SERRVOON信號必須接通,當(dāng)上位機(jī)向驅(qū)動器發(fā)送脈沖指令信號期間,如果SERRVO ON信號斷開,驅(qū)動器就拒絕接受脈沖指令信號,就會丟失部分脈沖指令信號,所以伺服電機(jī)運(yùn)行之前必須將電機(jī)處于SERRVO ON信號接通狀態(tài),一般情況下,只有在設(shè)備維護(hù),故障處理,伺服停止,才使用SERRVOON信號處于斷開狀態(tài)。
有刷電機(jī)采用機(jī)械換向,磁極不動,線圈旋轉(zhuǎn)。電機(jī)工作時(shí),線圈和換向器旋轉(zhuǎn),磁鋼和碳刷不轉(zhuǎn),線圈電流方向的交替變化是隨電機(jī)轉(zhuǎn)動的換相器和電刷來完成的。在有刷電機(jī)中,這個過程是將各組線圈的兩個電源輸入端,依次排成一個環(huán),相互之間用絕緣材料分隔,組成一個象圓柱體的東西,與電機(jī)軸連成一體,電源通過兩個碳元素做成的小柱子(碳刷),在彈簧壓力的作用下,從兩個特定的固定位置,壓在上面線圈電源輸入環(huán)狀圓柱上的兩點(diǎn),給一組線圈通電。隨著電機(jī)轉(zhuǎn)動,不同時(shí)刻給不同線圈或同一個線圈的不同的兩極通電,使得線圈產(chǎn)生磁場的N-S極與靠近的永磁鐵定子的N-S極有一個適合的角度差,磁場異性相吸、同性相斥,產(chǎn)生力量,推動電機(jī)轉(zhuǎn)動。碳電極在線圈接線頭上滑動,象刷子在物體表面刷,因此叫碳“刷”。相互滑動,會摩擦碳刷,造成損耗,需要定期更換碳刷;碳刷與線圈接線頭之間通斷交替,會發(fā)生電火花,產(chǎn)生電磁破,干擾電子設(shè)備。不同場所閘機(jī)使用的識別方式不一樣,有的單獨(dú)使用某種識別方式,有的組合多種使用。
凡是對位置,速度和力矩的控制精度要求比較高的場合,都可以采用交流伺服驅(qū)動。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、電子、制藥、金融機(jī)具、自動化生產(chǎn)線等。因?yàn)樗欧嘤迷诙ㄎ?、速度控制場合,所以伺服又稱為運(yùn)動控制。1、冶金、鋼鐵—連鑄拉坯生產(chǎn)線、銅桿上引連鑄機(jī)、噴印標(biāo)記設(shè)備、冷連軋機(jī),定長剪切、自動送料、轉(zhuǎn)爐傾動。2、電力、電纜—水輪機(jī)調(diào)速器、風(fēng)力發(fā)電機(jī)變槳系統(tǒng)、拉絲機(jī)、對絞機(jī)、高速編織機(jī)、卷線機(jī)、噴印標(biāo)記設(shè)備等3、石油、化工—擠壓機(jī)、膠片傳動帶、大型空氣壓縮機(jī)、抽油機(jī)等。4、化纖和紡織--紡紗機(jī)、精紡機(jī)、織機(jī)、梳棉機(jī)、橫邊機(jī)等。5、汽車制造業(yè)—發(fā)動機(jī)零部件生產(chǎn)線、發(fā)動機(jī)組裝生產(chǎn)線,整車裝配線、車身焊接線、檢測設(shè)備等。6、機(jī)床制造業(yè)—車床、龍門刨、銑床、磨床、機(jī)械加工中心、制齒機(jī)等。7、鑄件制造業(yè)—機(jī)械手、轉(zhuǎn)爐傾動、模具加工中心等。8、橡塑制造業(yè)--塑料壓延機(jī)、塑料薄膜袋封切機(jī)、注塑機(jī)、擠出機(jī)、成型機(jī)、涂塑復(fù)合機(jī)、拉絲機(jī)等。伺服驅(qū)動器的選型不只有功率一個參數(shù),還有低慣量和高慣量。低慣量一般轉(zhuǎn)矩低、轉(zhuǎn)速高,運(yùn)動頻繁的控制。武漢邁信伺服驅(qū)動器售后電話
位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號,此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速。人行通道閘機(jī)安裝
無刷直流電機(jī)(BLDC:Brushless Direct Current Motor),也被稱為電子換向電機(jī)(ECM或EC電機(jī))或同步直流電機(jī),是一種使用直流電(DC)電源的同步電機(jī)。無刷直流電機(jī)實(shí)質(zhì)上為采用直流電源輸入,并用逆變器變?yōu)槿嘟涣麟娫矗瑤恢梅答伒模来磐诫姍C(jī)。
電機(jī)有各式各樣的種類,而無刷直流電機(jī)是當(dāng)今理想的調(diào)速電機(jī)。它集直流電機(jī)與交流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)于一身,既有直流電機(jī)良好的調(diào)整性能,又有交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、無換向火花、運(yùn)行可靠和易于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。因而備受市場歡迎,廣泛應(yīng)用于汽車、家電、工業(yè)設(shè)備等領(lǐng)域中。 人行通道閘機(jī)安裝
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