信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,用于單方向計數(shù),單方向測速。
A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負(fù)信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減小,抗干擾比較好,可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。
對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米 3D旋轉(zhuǎn)檢測平臺只需要將電源插入插座就可以快速使用。無錫深視智能旋轉(zhuǎn)檢測平臺歡迎咨詢
與一般相機的區(qū)別
工業(yè)相機的快門時間非常短,可以抓拍快速運動的物體。例如,把名片貼在電風(fēng)扇扇葉上,以比較速度旋轉(zhuǎn),然后用工業(yè)相機抓拍一張圖像,仍能夠清晰辨別名片上的字體。用一般的相機來拍攝,是不可能達到這樣效果的。
工業(yè)相機的圖像傳感器是逐行掃描的,而一般攝像機的圖像傳感器是隔行掃描的,甚至是隔三行掃描的。
逐行掃描的圖像傳感器生產(chǎn)比較困難,成品率低,出貨量也少,世界上只有少數(shù)幾個公司能夠提供這類產(chǎn)品,例如Dalsa、Sony,而且價格昂貴。百萬級逐行掃描ccd的價格,從人民幣4000元到3萬元不等,其中的技術(shù)參數(shù)繁多,也不在此贅述了。只有采用逐行掃描的圖像傳感器,才有可能清晰抓拍快速運功物體。如MV-VD高速工業(yè)數(shù)字相機、MV-VS系列1394接口CCD工業(yè)相機,無論從價格還是質(zhì)量都是非常不錯的。 遼寧兼容國內(nèi)外相機的旋轉(zhuǎn)檢測平臺誠信合作深圳匠信智能3D旋轉(zhuǎn)檢測平臺可用于康耐視3D相機進行產(chǎn)品檢測。
雙目結(jié)構(gòu)光3D:
什么是結(jié)構(gòu)光:就是帶有一定結(jié)構(gòu)的,而且我們自己是知道光源的這種結(jié)構(gòu)的。結(jié)構(gòu)光三維視覺也是基于光學(xué)三角測量原理。光學(xué)投射器將一定模式的結(jié)構(gòu)光透射于物體表面,在表面上形成由被測物體表面形狀所調(diào)制的光條三維圖像。該三維圖像由處于另一位置的攝像機探測,從而獲得光條二維畸變圖像。光條的畸變程度取決于光學(xué)投射器與攝像機之間的相對位置和物體表面形狀輪廓(高度)。
直觀上,沿著光條顯示出的位移(或者偏移)與物體表面高度成比例,扭結(jié)表示了平面的變化,不連續(xù)顯示了表面的物理間隙。當(dāng)光學(xué)投射器與攝像機之間的相對位置一定時,由畸變的二維光條圖像坐標(biāo)便可重現(xiàn)物體表面三維形狀輪廓。由光學(xué)投射器、攝像機、計算機系統(tǒng)即構(gòu)成了結(jié)構(gòu)光三維視覺系統(tǒng)。
編碼器::由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號。
另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。每個伺服電機或者直線電機都會有編碼器信號。 匠信智能3D旋轉(zhuǎn)檢測平臺與相機連接接口包含24V+、24-、A+ A- B+ B- 觸發(fā)信號組成。
在整個量程上,共可以得到超過30,000個測量點。
這里只計算光線波長,用以產(chǎn)生測量信號。反射光產(chǎn)生的信號波峰振幅并不在信號測量依據(jù)之內(nèi)。也就是說反射光的光強不會影響測量結(jié)果。這意味著,無論有多少反射光從被測物體反射回來,測量的距離結(jié)果可能是不變的。因為反射光的光強取決于反射物體的反光程度。因此,采用德國米銥公司的光譜共焦傳感器,即使被測物體是強吸光材料,如黑色橡膠;或者是透明材料,如玻璃或者液體,都可以進行正??煽康臏y量。 匠信智能生產(chǎn)的3D旋轉(zhuǎn)檢測平臺采用直線電機加大理石方式,精度高,檢測效果好。濟南3D旋轉(zhuǎn)檢測平臺設(shè)備
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3D視覺測量不僅擁有著更為豐富、更為強大的功能,還有著更加便捷的操作。在耐用性和維護管理方面也表現(xiàn)更為出色。
1、精度高在快遞物流行業(yè)中,測量精度一直是企業(yè)關(guān)注的重點。以異方科技采用了3D視覺測量技術(shù)的產(chǎn)品Goodscan200B為例,其體積測量平均精度能夠達到±3mm,這是傳統(tǒng)的測量光幕所無法達到的。
2、測量速度D視覺測量采用3D鏡頭+算法的測量模式,測量迅速,能夠在1秒之內(nèi)得出測量結(jié)果。而測量光幕則主要需要依靠傳送帶滾動速度,通常要幾秒才能完成一件物品的測量。
3、適配性強測量光幕只能對形狀規(guī)則的物體進行測量,相比而言,3D視覺測量則可以忽視對物體形狀的要求進行測量操作。同時,測量光幕在測量時需要物體存在相對運動,而3D視覺測量對于動態(tài)或者靜態(tài)的物體都可以測量。
4、抗干擾能力強測量光幕是一種特殊的光電傳感器,通過紅外線的發(fā)射和接收來實現(xiàn)測量。當(dāng)儀器所處環(huán)境存在強光時,光幕的發(fā)射端和接收端便會受到影響,進而直接影響到儀器的使用。3D視覺測量儀器則并不存在這一問題。 無錫深視智能旋轉(zhuǎn)檢測平臺歡迎咨詢
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