3D相機(jī)中主要使用到的一些技術(shù)參數(shù)：
視野范圍/視場(chǎng)（FOV）：3D視覺(jué)只有一個(gè)值。一般情況下就是在傳感器較佳工作距離下激光線的長(zhǎng)度，注意是在工作距離下的長(zhǎng)度，畢竟激光發(fā)射出來(lái)形成一個(gè)光面，如果沒(méi)有遮擋理論上是無(wú)限長(zhǎng)的。此外，3D相機(jī)還分為近視場(chǎng)，中視場(chǎng)，遠(yuǎn)視場(chǎng)。
測(cè)量范圍：傳感器的近視場(chǎng)到遠(yuǎn)視場(chǎng)的距離。這個(gè)概念有點(diǎn)像2D視覺(jué)中的景深，即Z軸可清晰成像的范圍。
工作距離：傳感器下表面到被測(cè)物表面的距離。這里的傳感器指的就是相機(jī)，每臺(tái)相機(jī)的工作距離是不一樣的 深圳匠信智能3D旋轉(zhuǎn)檢測(cè)平臺(tái)可用于LMI 3D相機(jī)進(jìn)行產(chǎn)品檢測(cè)。福州LMI 旋轉(zhuǎn)檢測(cè)平臺(tái)歡迎咨詢
編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。福州LMI 旋轉(zhuǎn)檢測(cè)平臺(tái)歡迎咨詢深圳匠信智能3D旋轉(zhuǎn)檢測(cè)平臺(tái)可用于米依3D相機(jī)進(jìn)行產(chǎn)品檢測(cè)。
3D相機(jī)中主要使用到的一些技術(shù)參數(shù)：
分辨率：傳感器可以識(shí)別的較小尺寸。跟圖像傳感器一般是CMOS芯片的晶圓尺寸也就是感光元件有關(guān)系。
線性度：也叫準(zhǔn)確度，直線度。一般指的是Z線性度，為偏差值（參考值與測(cè)量值的差值）與測(cè)量范圍的比值。
重復(fù)精度：也叫做重復(fù)性。是指將被測(cè)物重復(fù)掃描4100次后的比較大偏差值。
讀碼器主要原理是利用設(shè)備中自帶的軟件來(lái)對(duì)一維碼 二維碼 字符進(jìn)行識(shí)別，一維碼/二維碼是按照一定的編碼規(guī)則排列，用以表達(dá)一組信息的圖形標(biāo)識(shí)符。主要用于產(chǎn)品的追蹤追溯，生產(chǎn)控制，自動(dòng)識(shí)別，特別是與目前新興的RFID技術(shù)一起構(gòu)成“物聯(lián)網(wǎng)”的硬件系統(tǒng)之一。
工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，相機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。
主要參數(shù)
比較大幀率（FrameRate）/行頻（LineRate）：相機(jī)機(jī)采集傳輸圖像的速率，對(duì)于面陣相機(jī)機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)（Frames/Sec.），對(duì)于線陣相機(jī)機(jī)為每秒采集的行數(shù)（H曝光方式（Exposure）和快門速度（Shutter）：對(duì)于線陣相機(jī)機(jī)都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式，曝光時(shí)間可以與行周期一致，也可以設(shè)定一個(gè)固定的時(shí)間；面陣相機(jī)機(jī)有幀曝光、場(chǎng)曝光和滾動(dòng)行曝光等幾種常見(jiàn)方式，數(shù)字相機(jī)機(jī)一般都提供外觸發(fā)采圖的功能?？扉T速度一般可到10微秒，高速相機(jī)機(jī)還可以更快。
像元尺寸（PixelSize）：像元大小和像元數(shù)（分辨率）共同決定了相機(jī)機(jī)靶面的大小。目前數(shù)字相機(jī)機(jī)像元尺寸一般為3μm-10μm，一般像元尺寸越小，制造難度越大，圖像質(zhì)量也越不容易提高。 匠信智能生產(chǎn)的3D旋轉(zhuǎn)檢測(cè)平臺(tái)軟件功能強(qiáng)大，兼容性好。
與一般相機(jī)的區(qū)別
工業(yè)相機(jī)的快門時(shí)間非常短，可以抓拍快速運(yùn)動(dòng)的物體。例如，把名片貼在電風(fēng)扇扇葉上，以比較速度旋轉(zhuǎn)，然后用工業(yè)相機(jī)抓拍一張圖像，仍能夠清晰辨別名片上的字體。用一般的相機(jī)來(lái)拍攝，是不可能達(dá)到這樣效果的。
工業(yè)相機(jī)的圖像傳感器是逐行掃描的，而一般攝像機(jī)的圖像傳感器是隔行掃描的，甚至是隔三行掃描的。
逐行掃描的圖像傳感器生產(chǎn)比較困難，成品率低，出貨量也少，世界上只有少數(shù)幾個(gè)公司能夠提供這類產(chǎn)品，例如Dalsa、Sony，而且價(jià)格昂貴。百萬(wàn)級(jí)逐行掃描ccd的價(jià)格，從人民幣4000元到3萬(wàn)元不等，其中的技術(shù)參數(shù)繁多，也不在此贅述了。只有采用逐行掃描的圖像傳感器，才有可能清晰抓拍快速運(yùn)功物體。如MV-VD高速工業(yè)數(shù)字相機(jī)、MV-VS系列1394接口CCD工業(yè)相機(jī)，無(wú)論從價(jià)格還是質(zhì)量都是非常不錯(cuò)的。 匠信智能3D旋轉(zhuǎn)檢測(cè)平臺(tái)兼容多款3D工業(yè)相機(jī)。汕頭通用旋轉(zhuǎn)檢測(cè)平臺(tái)誠(chéng)信合作
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激光三角法原理：
利用一束激光經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)調(diào)節(jié)后照射到被測(cè)物體表面，形成一小光斑，經(jīng)過(guò)被測(cè)物體表面散射后通過(guò)接收物鏡聚焦成像在光電探測(cè)器的接收面上。被測(cè)點(diǎn)的位移信息由該光點(diǎn)在探測(cè)器的光接收面上所形成的像點(diǎn)位置決定。當(dāng)被測(cè)物體移動(dòng)時(shí)，光斑相對(duì)于接收物鏡的位置發(fā)生變化，相應(yīng)的其像點(diǎn)在光探測(cè)器接收面上的位置也將發(fā)生改變，根據(jù)其像點(diǎn)位置的變化和測(cè)量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)可求出被測(cè)點(diǎn)的位移信息。由于入射光線和反射光線構(gòu)成一個(gè)三角形，所以該方法被稱為激光三角法。 福州LMI 旋轉(zhuǎn)檢測(cè)平臺(tái)歡迎咨詢
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