五軸數(shù)控加工的操作和編程技能密切相關,如果用戶為機床增添了特殊功能,則編程和操作會更復雜。只有反復實踐,編程及操作人員才能掌握必備的知識和技能。經(jīng)驗豐富的編程、操作人員的缺乏,是五軸數(shù)控技術普及的一大阻力。國內(nèi)許多廠家從國外購買了五軸數(shù)控機床,由于技術培訓和服務不到位,五軸數(shù)控機床固有功能很難實現(xiàn),機床利用率很低,很多場合還不如采用三軸機床。對NC插補控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)要求十分嚴格,五軸機床的運動是五個坐標軸運動的合成。旋轉(zhuǎn)坐標的加入,不但加重了插補運算的負擔,而且旋轉(zhuǎn)坐標的微小誤差就會大幅度降低加工精度。因此,要求控制器有更高的運算精度。五軸機床5 Axis Machining,顧名思義,是指在X、Y、Z,三根常見的直線軸上加上兩根旋轉(zhuǎn)軸。四軸聯(lián)動機床
五軸機床實在是有太多太多優(yōu)點,但是五軸機床刀具姿態(tài)控制,數(shù)控系統(tǒng),CAM編程和后處理都要比三軸機床復雜得多!同時,我們說到五軸機床,就不得不說真假五軸的問題,我們都知道真假五軸較大的區(qū)別在于RTCP功能,然而何謂RTCP,它是怎么產(chǎn)生的又該如何應用?下面我們就結合機床結構和編程后處理來具體了解一下RTCP,了解它的真正面目。關于RTCP,RTCP,在檔次高五軸數(shù)控系統(tǒng)里,認為RTCP即是Rotated Tool Center Point,也就是我們常說的刀尖點跟隨功能。在五軸加工中,追求刀尖點軌跡及刀具與工件間的姿態(tài)時,由于回轉(zhuǎn)運動,產(chǎn)生刀尖點的附加運動。廣西斜軌式五軸機床數(shù)控轉(zhuǎn)臺作為機床的第四/五軸,約占總造價1/4-1/3,起到保障加工質(zhì)量的關鍵作用。
由于五軸聯(lián)動機床可在加工中省去許多特殊刀具,所以降低了刀具成本。五軸聯(lián)動機床在加工中能增加刀具的有效切削刃長度,減小切削力,提高刀具使用壽命,降低成本。采用五軸聯(lián)動機床加工模具可以很快的完成模具加工,交貨快,更好的保證模具的加工質(zhì)量,使模具加工變得更加容易,并且使模具修改變得容易。在傳統(tǒng)的模具加工中,一般用立式加工中心來完成工件的銑削加工。隨著模具制造技術的不斷發(fā)展,立式加工中心本身的一些弱點表現(xiàn)得越來越明顯?,F(xiàn)代模具加工普遍使用球頭銑刀來加工,球頭銑刀在模具加工中帶來好處非常明顯,但是如果用立式加工中心的話,其底面的線速度為零,這樣底面的光潔度就很差,如果使用四、五軸聯(lián)動機床加工技術加工模具,可以克服上述不足。
四軸機床特點:1、零件加工的適應性強、靈活性好,能加工輪廓形狀特別復雜或難以控制尺寸的零件,如模具類零件、殼體類零件等;2、能加工普通機床無法加工或很難加工的零件,如用數(shù)學模型描述的復雜曲線零件以及三維空間曲面類零件;3、能加工一次裝夾定位后,需進行多道工序加工的零件;4、加工精度高、加工質(zhì)量穩(wěn)定可靠,數(shù)控裝置的脈沖當量一般為0.001mm,高精度的數(shù)控系統(tǒng)可達0.1μm,另外,數(shù)控加工還避免了操作人員的操作失誤;5、生產(chǎn)自動化程度高,可以減輕操作者的勞動強度。有利于生產(chǎn)管理自動化;6、生產(chǎn)效率高,數(shù)控銑床一般不需要使用專門使用夾具等專門使用工藝設備,在更換工件時只需調(diào)用存儲于數(shù)控裝置中的加工程序、裝夾工具和調(diào)整刀具數(shù)據(jù)即可,因而較大程度上縮短了生產(chǎn)周期。其次,數(shù)控銑床具有銑床、鏜床、鉆床的功能,使工序高度集中,較大程度上提高了生產(chǎn)效率。另外,數(shù)控銑床的主軸轉(zhuǎn)速和進給速度都是無級變速的,因此有利于選擇較佳切削用量。通過對第四軸的控制和利用,能夠?qū)崿F(xiàn)更復雜的加工功能和完成更高精度的工作。
數(shù)控系統(tǒng)控制點往往與刀尖點不重合,因此數(shù)控系統(tǒng)要自動修正控制點,以保證刀尖點按指令既定軌跡運動。業(yè)內(nèi)也有將此技術稱為TCPM、TCPC或者RPCP等功能。其實這些稱呼的功能定義都與RTCP類似,嚴格意義上來說,RTCP功能是用在雙擺頭結構上,是應用擺頭旋轉(zhuǎn)中心點來進行補償。而類似于RPCP功能主要是應用在雙轉(zhuǎn)臺形式的機床上,補償?shù)氖怯捎诠ぜD(zhuǎn)所造成的的直線軸坐標的變化。其實這些功能殊途同歸,都是為了保持刀具中心點和刀具與工件表面的實際接觸點不變。所以為了表述方便,本文統(tǒng)一此類技術為RTCP技術。主軸系統(tǒng)是四軸機床的主要加工單元,通常采用電主軸、機械主軸和氣動主軸等,能夠?qū)崿F(xiàn)高速、高精度的加工。重慶三菱系統(tǒng)五軸聯(lián)動機床
4軸CNC加工是一種復雜的工藝,與3軸加工相比,它具有更高的效率、多功能性和精度。四軸聯(lián)動機床
五軸機床的運動特性要求伺服驅(qū)動系統(tǒng)有很好的動態(tài)特性和較大的調(diào)速范圍。,五軸數(shù)控的NC程序校驗尤為重要,要提高機械加工效率,迫切要求淘汰傳統(tǒng)的“試切法”校驗方式 。在五軸數(shù)控加工當中,NC 程序的校驗工作也變得十分重要, 因為通常采用五軸數(shù)控機床加工的工件價格十分昂貴,而且碰撞是五軸數(shù)控加工中的常見問題:刀具切入工件;刀具以極高的速度碰撞到工件;刀具和機床、夾具及其他加工范圍內(nèi)的設備相碰撞;機床上的移動件和固定件或工件相碰撞。五軸數(shù)控中,碰撞很難預測,校驗程序必須對機床運動學及控制系統(tǒng)進行綜合分析。四軸聯(lián)動機床
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