黑龍江伺服五軸機床

五軸機床實在是有太多太多優(yōu)點，但是五軸機床刀具姿態(tài)控制，數(shù)控系統(tǒng)，CAM編程和后處理都要比三軸機床復(fù)雜得多！同時，我們說到五軸機床，就不得不說真假五軸的問題，我們都知道真假五軸較大的區(qū)別在于RTCP功能，然而何謂RTCP，它是怎么產(chǎn)生的又該如何應(yīng)用？下面我們就結(jié)合機床結(jié)構(gòu)和編程后處理來具體了解一下RTCP，了解它的真正面目。關(guān)于RTCP，RTCP，在檔次高五軸數(shù)控系統(tǒng)里，認為RTCP即是Rotated Tool Center Point，也就是我們常說的刀尖點跟隨功能。在五軸加工中，追求刀尖點軌跡及刀具與工件間的姿態(tài)時，由于回轉(zhuǎn)運動，產(chǎn)生刀尖點的附加運動。四軸機床的第四軸在機械加工中扮演著十分重要的角色。黑龍江伺服五軸機床

五軸機床（5 Axis Machining），顧名思義，是指在X、Y、Z，三根常見的直線軸上加上兩根旋轉(zhuǎn)軸。A、B、C三軸中的兩個旋轉(zhuǎn)軸具有不同的運動方式，以滿足各類產(chǎn)品的技術(shù)需求。而在5軸加工中心的機械設(shè)計上，機床制造商始終堅持不懈地致力于開發(fā)出新的運動模式，以滿足各種要求。綜合目前市場上各類五軸機床，雖然其機械結(jié)構(gòu)形式多種多樣，但是主要有以下幾種形式：1. 兩個轉(zhuǎn)動坐標(biāo)直接控制刀具軸線的方向（雙擺頭形式）。2. 兩個坐標(biāo)軸在刀具頂端，但是旋轉(zhuǎn)軸不與直線軸垂直（俯垂型擺頭式）。3. 兩個轉(zhuǎn)動坐標(biāo)直接控制空間的旋轉(zhuǎn)（雙轉(zhuǎn)臺形式）。4. 兩個坐標(biāo)軸在工作臺上，但是旋轉(zhuǎn)軸不與直線軸垂直（俯垂型工作臺式）。5. 兩個轉(zhuǎn)動坐標(biāo)一個作用在刀具上，一個作用在工件上（一擺一轉(zhuǎn)形式）。分度盤五軸機床制造商五軸轉(zhuǎn)臺一般包含三個線性軸(X、Y、Z)和兩個旋轉(zhuǎn)軸(A、C或B)。

自動化加工。國際上把五軸聯(lián)動數(shù)控技術(shù)作為一個國家生產(chǎn)設(shè)備自動化技術(shù)水平的標(biāo)志。由于其特殊的地位，特別是對于航空、航天、工業(yè)的重要影響，以及技術(shù)上的復(fù)雜性，西方工業(yè)發(fā)達國家一直把五軸數(shù)控系統(tǒng)作為戰(zhàn)略物資實行出口許可證制度。與三軸聯(lián)動的數(shù)控加工相比，從工藝和編程的角度來看，對復(fù)雜曲面采用五軸數(shù)控加工有以下優(yōu)點：1）提高加工質(zhì)量和效率；2）擴大工藝范圍；3）滿足復(fù)合化發(fā)展新方向。但是，五軸數(shù)控加工由于干涉和刀具在加工空間的位置控制，其數(shù)控編程、數(shù)控系統(tǒng)和機床結(jié)構(gòu)遠比三軸機床復(fù)雜得多。所以，五軸說起來容易，真實實現(xiàn)真的很難！另外，要操作運用好更難。

那么機床如何對這段偏移進行補償呢？接下來我們就來分析一下這段偏移是怎么產(chǎn)生的。根據(jù)前文，我們都知道是由于旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的變化導(dǎo)致了直線軸坐標(biāo)的偏移。那么分析旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心就顯得尤為重要。對于雙轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)機床，C軸也就是第5軸的控制點通常在機床工作臺面的回轉(zhuǎn)中心。而第4軸通常選擇第四軸軸線的中點作為控制點。數(shù)控系統(tǒng)為了實現(xiàn)五軸控制，需要知道第5軸控制點與第四軸控制點之間的關(guān)系。即初始狀態(tài)（機床A、C軸0位置），第四軸控制點為原點的第四軸旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下，第五軸控制點的位置向量[U,V,W]。同時還需要知道A、C軸軸線之間的距離。對于雙轉(zhuǎn)臺機床，舉例如下圖所示。五軸機床可以實現(xiàn)汽車發(fā)動機的快速加工，顯著提高生產(chǎn)效率。

下文我們將以雙轉(zhuǎn)臺檔次高五軸數(shù)控系統(tǒng)為例，詳細介紹一下RTCP功能。在五軸機床中定義第四軸和第五軸的概念：在雙回轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)中第四軸的轉(zhuǎn)動影響到第五軸的姿態(tài)，第五軸的轉(zhuǎn)動無法影響第四軸的姿態(tài)。第五軸為在第四軸上的回轉(zhuǎn)坐標(biāo)。好了，看完定義說明我們來解釋一下。如上圖所示，機床第4軸為A軸，第5軸為C軸。工件擺放在C軸轉(zhuǎn)臺上。當(dāng)?shù)?軸A軸旋轉(zhuǎn)時，因為C軸安裝在A軸上，所以C軸姿態(tài)也會受到影響。同理，對于我們放在轉(zhuǎn)臺上面的工件，如果我們對刀具中心切削編程的話，轉(zhuǎn)動坐標(biāo)的變化勢必會導(dǎo)致直線軸X、Y、Z坐標(biāo)的變化，產(chǎn)生一個相對的位移。而為了消除這一段位移，勢必機床要對其進行補償，RTCP就是為了消除這個補償而產(chǎn)生的功能。五軸機床的結(jié)構(gòu)比四軸機床更加復(fù)雜。云南五軸聯(lián)動機床

五軸按旋轉(zhuǎn)主軸和直線運動的關(guān)系來判定。黑龍江伺服五軸機床

國際上把五軸聯(lián)動數(shù)控技術(shù)作為一個國家生產(chǎn)設(shè)備自動化技術(shù)水平的標(biāo)志。由于其特殊的地位，特別是對于航空、航天、工業(yè)的重要影響，以及技術(shù)上的復(fù)雜性，西方工業(yè)發(fā)達國家一直把五軸數(shù)控系統(tǒng)作為戰(zhàn)略物資實行出口許可證制度。與三軸聯(lián)動的數(shù)控加工相比，從工藝和編程的角度來看，對復(fù)雜曲面采用五軸數(shù)控加工有以下優(yōu)點：1）提高加工質(zhì)量和效率；2）擴大工藝范圍；3）滿足復(fù)合化發(fā)展新方向。但是，五軸數(shù)控加工由于干涉和刀具在加工空間的位置控制，其數(shù)控編程、數(shù)控系統(tǒng)和機床結(jié)構(gòu)遠比三軸機床復(fù)雜得多。所以，五軸說起來容易，真實實現(xiàn)真的很難！另外，要操作運用好更難！黑龍江伺服五軸機床