五軸機床（5 Axis Machining），顧名思義，是指在X、Y、Z，三根常見的直線軸上加上兩根旋轉軸。A、B、C三軸中的兩個旋轉軸具有不同的運動方式，以滿足各類產(chǎn)品的技術需求。而在5軸加工中心的機械設計上，機床制造商始終堅持不懈地致力于開發(fā)出新的運動模式，以滿足各種要求。綜合目前市場上各類五軸機床，雖然其機械結構形式多種多樣，但是主要有以下幾種形式：1. 兩個轉動坐標直接控制刀具軸線的方向（雙擺頭形式）。2. 兩個坐標軸在刀具頂端，但是旋轉軸不與直線軸垂直（俯垂型擺頭式）。3. 兩個轉動坐標直接控制空間的旋轉（雙轉臺形式）。4. 兩個坐標軸在工作臺上，但是旋轉軸不與直線軸垂直（俯垂型工作臺式）。5. 兩個轉動坐標一個作用在刀具上，一個作用在工件上（一擺一轉形式）。數(shù)控機床四軸是指控制數(shù)控機床運動的四個軸線。進口四軸機床行價
四軸機床：三軸再加一個旋轉軸 ，一般是 水平面 360°旋轉。但不能高速旋轉。 五軸機床：四軸再多一個，旋轉軸 一般是直立面 360°旋轉，但不能高速旋轉。 這個軸 通常加在上下軸上面，也就是主軸上面。 五軸已經(jīng)是可以全方面加工了，可以一次裝夾做雕像。簡介：數(shù)控銑床是在一般銑床的基礎上發(fā)展起來的一種自動加工設備，兩者的加工工藝基本相同，結構也有些相似。數(shù)控銑床有分為不帶刀庫和帶刀庫兩大類。其中帶刀庫的數(shù)控銑床又稱為加工中心。雅鈳瑪四軸機床制造商4軸CNC加工可以顯著減少生產(chǎn)時間。
下文我們將以雙轉臺檔次高五軸數(shù)控系統(tǒng)為例，詳細介紹一下RTCP功能。在五軸機床中定義第四軸和第五軸的概念：在雙回轉工作臺結構中第四軸的轉動影響到第五軸的姿態(tài)，第五軸的轉動無法影響第四軸的姿態(tài)。第五軸為在第四軸上的回轉坐標。好了，看完定義說明我們來解釋一下。如上圖所示，機床第4軸為A軸，第5軸為C軸。工件擺放在C軸轉臺上。當?shù)?軸A軸旋轉時，因為C軸安裝在A軸上，所以C軸姿態(tài)也會受到影響。同理，對于我們放在轉臺上面的工件，如果我們對刀具中心切削編程的話，轉動坐標的變化勢必會導致直線軸X、Y、Z坐標的變化，產(chǎn)生一個相對的位移。而為了消除這一段位移，勢必機床要對其進行補償，RTCP就是為了消除這個補償而產(chǎn)生的功能。
五軸聯(lián)動機床發(fā)展趨勢。1、首先是采用直線電機驅(qū)動技術。經(jīng)過十幾年的發(fā)展，直線電機技術已經(jīng)非常成熟。直線電機剛開發(fā)出來易受干擾和產(chǎn)熱量大的問題已經(jīng)得到解 決，而直線電機的定位技術，既在高速移動中快速停止，也有部分機床廠家采用阻尼技術給予解決。直線電機的優(yōu)點是直線驅(qū)動、無傳動鏈、無磨損、無反向間隙， 所以能達到較佳的定位精度。直線電機具有較高的動態(tài)性，加速度可超過2g。采用直線電機驅(qū)動還具有可靠性高、免維護等特點。2、其次是采用雙驅(qū)動技術。對于較寬工作臺或龍門架型式，如果采用中間驅(qū)動，實際無法保證驅(qū)動力在中心，容易造成傾斜，使得動態(tài)性能較差。 使用雙驅(qū)動，雙光柵尺，一個驅(qū)動模塊，一個驅(qū)動指令，雙驅(qū)同時工作，光柵尺來檢測兩點是否平衡，如果不平衡則通過不同指令使其達 到平衡。從發(fā)動機部件到車身零部件，汽車行業(yè)嚴重依賴4軸CNC加工進行生產(chǎn)。
由于五軸聯(lián)動機床可在加工中省去許多特殊刀具，所以降低了刀具成本。五軸聯(lián)動機床在加工中能增加刀具的有效切削刃長度，減小切削力，提高刀具使用壽命，降低成本。采用五軸聯(lián)動機床加工模具可以很快的完成模具加工，交貨快，更好的保證模具的加工質(zhì)量，使模具加工變得更加容易，并且使模具修改變得容易。在傳統(tǒng)的模具加工中，一般用立式加工中心來完成工件的銑削加工。隨著模具制造技術的不斷發(fā)展，立式加工中心本身的一些弱點表現(xiàn)得越來越明顯。現(xiàn)代模具加工普遍使用球頭銑刀來加工，球頭銑刀在模具加工中帶來好處非常明顯，但是如果用立式加工中心的話，其底面的線速度為零，這樣底面的光潔度就很差，如果使用四、五軸聯(lián)動機床加工技術加工模具，可以克服上述不足。五軸加工采用X、Y、Z、A、B、C中任意5個坐標的線性插補運動。進口四軸機床行價
數(shù)控機床四軸還可以與其他設備配合使用，形成生產(chǎn)線，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高企業(yè)生產(chǎn)效率和產(chǎn)能。進口四軸機床行價
五軸聯(lián)動數(shù)控機床有搖籃式、立式、臥式、NC工作臺+NC分度頭、NC工作臺+90°B軸、NC工作臺+45°B軸、NC工作臺+A軸、二軸NC 主軸等。(1)雙擺頭形式（+A ,+C）；(2)俯垂型擺頭式（+B ,+C 刀具）；(3)雙轉臺形式(NC工作臺)；(4)俯垂型工作臺式（+B ,+CNC工作臺）；(5)一擺一轉形式（+A ,NC工作臺）。當然，五軸聯(lián)動機床技術的發(fā)展還遠遠不止這些，許多技術在以后的機床產(chǎn)品中都將會體現(xiàn)出來。五軸聯(lián)動機床的使用，讓工件的裝夾變得容易。加工時無需特殊夾具，降低了夾具的成本，避免了多次裝夾，提高模具加工精度。采用五軸技術加工模具可以減少夾具的使用數(shù)量。進口四軸機床行價