云南隧道雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)維修

工欲善其事必先利其器。為解決礦井掘進(jìn)作業(yè)施工效率，提高作業(yè)人員安全，近日，貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械新引進(jìn)XTD295(TZ2S)雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)，新裝備的投入使用，給全年安全生產(chǎn)提供了堅(jiān)實(shí)的保障。超前謀劃、組織有序，設(shè)備到礦組裝后，礦素質(zhì)提升中心時(shí)間組織設(shè)備制造廠(chǎng)家技術(shù)人員為我礦36名操作及維護(hù)人員進(jìn)行了專(zhuān)項(xiàng)培訓(xùn)。培訓(xùn)采取“理論交流+實(shí)物實(shí)操+故障維修”的模式，全方面的對(duì)整個(gè)設(shè)備進(jìn)行了一次“解剖式”地講解，讓職工對(duì)設(shè)備的原理、性能、特點(diǎn)、應(yīng)用操作方法、日常維護(hù)保養(yǎng)和應(yīng)急故障排除等相關(guān)知識(shí)得到了充分了解。培訓(xùn)現(xiàn)場(chǎng)參學(xué)職工紛紛踴躍進(jìn)行實(shí)操演練，將理論與實(shí)踐相結(jié)合盡快掌握操作方法，能夠單獨(dú)按照操作規(guī)范駕駛設(shè)備開(kāi)展作業(yè)。 操作面板集成到控制系統(tǒng)中，模塊由ＣＡＮＢＵＳ連接，電器布線(xiàn)更少，可實(shí)現(xiàn)的功能更多。云南隧道雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)維修

(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子，容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管、水管及電纜管道，造成不必要的損失。雙臂自動(dòng)鉆孔鑿巖臺(tái)車(chē)目前國(guó)內(nèi)還沒(méi)有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場(chǎng)，仍處于起步階段。國(guó)外的自動(dòng)鑿巖臺(tái)車(chē)從功能、可靠性到精度已達(dá)到較高水平，工程應(yīng)用效益明顯。如何通過(guò)現(xiàn)代機(jī)械化、信息化手段，有效實(shí)現(xiàn)“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人”，提高礦山裝備自動(dòng)化水平、提升采掘效益效率，推進(jìn)礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全，是國(guó)內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點(diǎn)之一。近期，金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動(dòng)化裝備工程研究所技術(shù)人員在甘肅省安全生產(chǎn)科學(xué)研究院、金川公司二礦區(qū)及物流公司等單位的大力支持下，完成了雙臂自動(dòng)鉆孔鑿巖臺(tái)車(chē)關(guān)鍵算法的研究工作，地表、井下運(yùn)行實(shí)驗(yàn)表明，實(shí)驗(yàn)效果超過(guò)預(yù)期目標(biāo)，完全滿(mǎn)足了礦山自動(dòng)化鑿巖的需求。湖南礦山雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)租賃單循環(huán)進(jìn)尺大：比較大可達(dá)到每炮4.8米。

傳統(tǒng)礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺(tái)車(chē)，存在以下問(wèn)題：(1)人工操作，效率低。(2)孔位精度不高，隨意性大，影響爆破效果。(3)鑿孔數(shù)量難控制。存在超挖欠挖、隧道成型不規(guī)整，大塊數(shù)量多。(4)存在孔位不規(guī)整、不均勻、數(shù)量不夠等因素，造成火工材料浪費(fèi)，增加采礦成本。(5)超挖、欠挖或隧道成型差導(dǎo)致采礦進(jìn)路中有充填體或形成不穩(wěn)定圍巖，對(duì)人員和采礦設(shè)備造成一定的危險(xiǎn)。(6)定位不精確、少打孔多裝藥造成的大塊又再次造成二次爆破，嚴(yán)重的會(huì)造成堵塞溜井的嚴(yán)重后果。(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子，容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管、水管及電纜管道，造成不必要的損失。雙臂自動(dòng)鉆孔鑿巖臺(tái)車(chē)目前國(guó)內(nèi)還沒(méi)有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場(chǎng)，仍處于起步階段。國(guó)外的自動(dòng)鑿巖臺(tái)車(chē)從功能、可靠性到精度已達(dá)到較高水平，工程應(yīng)用效益明顯。如何通過(guò)現(xiàn)代機(jī)械化、信息化手段，有效實(shí)現(xiàn)“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人”，提高礦山裝備自動(dòng)化水平、提升采掘效益效率，推進(jìn)礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全，是國(guó)內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點(diǎn)之一。

高鐵項(xiàng)目來(lái)福隧道出口，前期IV-V類(lèi)圍巖，采用三臺(tái)階微步開(kāi)挖，采用鑫通機(jī)械DW2-180雙臂帶吊籃鑿巖臺(tái)車(chē)，配置2套加長(zhǎng)型鉆臂，隧道圍巖變化多樣，考慮機(jī)械化全過(guò)程施工，既滿(mǎn)足前期微臺(tái)階同步開(kāi)挖施工需求，也可滿(mǎn)足后期全斷面開(kāi)挖作業(yè)能力，從而提高了機(jī)械設(shè)備的利用率。三臺(tái)階同步開(kāi)挖（設(shè)備?？肯屡_(tái)階同步鑿巖）上中下三臺(tái)階總共約120-130個(gè)孔，IV-V類(lèi)圍巖，鑿巖深度2.8-3m，操作手2人，輔助工2人，全工序只需1.5小時(shí)完成作業(yè)，單孔鑿巖時(shí)間1.5分鐘。錨桿孔施工：可以滿(mǎn)足系統(tǒng)錨桿、鎖腳錨桿、超前錨桿、注漿錨桿等施工。優(yōu)勢(shì)：隧道內(nèi)作業(yè)人員從16人減少至4-5人。鑿巖作業(yè)工序時(shí)間從3.5小時(shí)降低至1.5小時(shí)。一機(jī)多用：一臺(tái)設(shè)備可完成掘進(jìn)炮全工程底盤(pán)、四輪驅(qū)動(dòng)、鉸接轉(zhuǎn)向，DA控制，駕駛操作簡(jiǎn)單。

鏟斗額定斗容3.5m3，超大斗容設(shè)計(jì)鏟裝工作效率提升10%;刃板選用瑞典進(jìn)口耐磨鋼材HARDOX450使用壽命更長(zhǎng)。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)采用多配置國(guó)III發(fā)動(dòng)機(jī)、液力機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，全套進(jìn)口DANA橋箱，四輪驅(qū)動(dòng)，較接轉(zhuǎn)向，車(chē)輛爬坡能力強(qiáng)勁，制動(dòng)系統(tǒng)采用濕式彈簧制動(dòng)，液壓釋放形式，安全可靠。駕駛室橫向側(cè)置開(kāi)放/封閉駕駛室，符合人機(jī)工程學(xué)，司機(jī)室減震設(shè)計(jì)提高舒適性，滿(mǎn)足FOPS認(rèn)證集中潤(rùn)滑系統(tǒng)對(duì)于難維護(hù)保養(yǎng)的車(chē)橋、擺動(dòng)架傳動(dòng)軸支撐架、車(chē)架較接點(diǎn)采用集中潤(rùn)滑的方式，維保更方便選配可選配無(wú)線(xiàn)視距遙控，自動(dòng)集中潤(rùn)滑則行，為則精言而信，為大器機(jī)械貿(mào)易經(jīng)典、丨礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械。智能雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)公司

整車(chē)長(zhǎng)度較短，機(jī)動(dòng)靈活，方便通過(guò)棧橋，克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車(chē)駕駛難度大的問(wèn)題。云南隧道雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)維修

性能參數(shù)1.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)定位2.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)調(diào)姿快速性：孔與孔移動(dòng)時(shí)間≤45s；快速性：推進(jìn)梁的調(diào)姿速度≥1°/s；準(zhǔn)確性：定位誤差≤10cm；準(zhǔn)確性：調(diào)姿誤差≤1°；自動(dòng)化：鉆臂定位和鉆孔無(wú)需人為干預(yù)。準(zhǔn)確性：孔角度誤差≤0.2°，孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)自動(dòng)鉆孔系統(tǒng)，采用工程機(jī)械特用控制器、機(jī)載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù)，在通過(guò)人工操作確定中心點(diǎn)之后，自動(dòng)完成以下主要任務(wù)：1、在完成參數(shù)設(shè)定以后，可以全自動(dòng)完成一個(gè)掌子面鉆孔作業(yè)，減輕工人的勞動(dòng)；2、自動(dòng)調(diào)節(jié)推進(jìn)和沖擊壓力，避免卡釬且孔成型好；3、控制鑿巖鉆臂運(yùn)動(dòng)，使得鉆臂末端自動(dòng)運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)孔位；4、控制推進(jìn)梁動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)鉆桿自動(dòng)快速調(diào)整到目標(biāo)姿態(tài)；5、控制鑿巖機(jī)動(dòng)作，自動(dòng)完成鉆孔、捅眼、退釬等任務(wù)。云南隧道雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)維修

貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來(lái)、有夢(mèng)想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來(lái)的道路上大放光明，攜手共畫(huà)藍(lán)圖，在貴州省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶(hù)粉絲源，也收獲了良好的用戶(hù)口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來(lái)公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績(jī)，一直以來(lái)，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針，員工精誠(chéng)努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏(yíng)得市場(chǎng)，我們一直在路上！