2、雷達(dá)方面: 雷達(dá)主要分為超聲波雷達(dá),毫米波雷達(dá)以及激光雷達(dá)。
2.1 超聲波雷達(dá) 超聲波雷達(dá)是目前應(yīng)用上較為廣fan且較為大眾熟知的一種雷達(dá),在車輛上的應(yīng)用主要是倒車方面,其特點是穿透力強(qiáng),測距方法簡單,成本低,但是其無法在車輛高速行駛時進(jìn)行實時的探測,另外由于超聲波散射角度很大,方向性較差,在測量遠(yuǎn)距離目標(biāo)時無法進(jìn)行精zhun的識別,測量精度較差。
2.2 激光雷達(dá) 激光雷達(dá)以激光為工作光束,可以識別目標(biāo)物的距離、速度、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),其缺點是容易受到自然光或者熱輻射的影響,另外就是其造價成本昂貴。 AEBS自動緊急制動系統(tǒng)在駕駛員沒有進(jìn)行主動剎車的情況下將剎車信號傳遞給ABS控制系統(tǒng),進(jìn)行自動剎車。列舉AEBS自動緊急制動系統(tǒng)市場價格
評估AEBS系統(tǒng)性能的主要指標(biāo)包括:探測精度:指系統(tǒng)對障礙物和車輛距離測量的準(zhǔn)確性。高精度的測量數(shù)據(jù)能夠更好地幫助系統(tǒng)判斷碰撞危險。響應(yīng)時間:指系統(tǒng)從監(jiān)測到碰撞危險到觸發(fā)緊急制動的反應(yīng)時間。響應(yīng)時間越短,系統(tǒng)能夠越早地進(jìn)行干預(yù),從而減小碰撞的可能性。制動力分配:指系統(tǒng)在制動過程中對四個車輪制動力分配的控制精度。合理的制動力分配能夠使車輛在保持穩(wěn)定的同時,蕞大限度地減少制動距離。系統(tǒng)可靠性:指系統(tǒng)在長時間使用和多種工況下保持穩(wěn)定運(yùn)行的性能。高可靠性的系統(tǒng)能夠減少誤報和漏報的情況,提高行車的安全性。舒適性:指系統(tǒng)在制動過程中對駕駛員和乘客的沖擊和加速度控制能力。良好的舒適性能在保證安全的同時提高駕乘的舒適度。使用成本:指系統(tǒng)的購置、維護(hù)、更新和維修成本。低成本的系統(tǒng)能夠降低車輛的售價,提高市場競爭力。綜合AEBS自動緊急制動系統(tǒng)預(yù)算AEBS系統(tǒng)可以有效地避免碰撞和事故的發(fā)生。
AEBS作為駕駛員輔助系統(tǒng),而不能取代駕駛員的主動操作。所以,AEBS不能超過物理極限,其表現(xiàn)取決于車輛的制性能。AEBS也不能避免所有交通場景下的所有事故,有時交通狀況不是很危險的場景,AEBS也可能有報警和制動, 比如前車失去動力、超車、彎道,駕駛員必須時刻準(zhǔn)備接管。
AEBS功能是可以主動關(guān)閉的,但是為了您的行車安全,我們建議除了以下場景,其他情況下不要關(guān)閉AEBS :比如,車輛被牽引時;車輛行駛在有坡度的彎道時;雷達(dá)攝像頭附近零部件變形引起遮擋干擾時等。
AEBS(AdvancedEmergencyBrakingSystem),預(yù)先緊急制動體系。也就是ABS和AEB的合成體。AEB利用“鷹眼”和“貓眼”對車輛前后方的障礙物進(jìn)行探測,經(jīng)過一系列的內(nèi)部程序運(yùn)算,先進(jìn)行報警,在駕駛員沒有進(jìn)行主動剎車的情況下將剎車信號傳遞給ABS控制系統(tǒng),進(jìn)行自動剎車。目前我國的AEBS技術(shù)已經(jīng)可以在車上完成一系列試驗。AEBS是一個自主自動的道路車輛安全系統(tǒng),系統(tǒng)依傳感器來監(jiān)測前面車輛和檢測和目標(biāo)車輛之間的相對速度和距離,計算即將發(fā)生的情況。在危險情況下,緊急制動時可以自動避免碰撞或減輕其影響。AEBS自動緊急制動系統(tǒng)已經(jīng)在各類車輛中得到廣泛應(yīng)用。
自動緊急制動系統(tǒng)(AEBS:AdvancedEmergencyBrakingSystem)是自動探測目標(biāo)車輛或障礙物,檢測潛在的前向碰撞危險,發(fā)出預(yù)警信號提醒駕駛員,并開啟本車制動系統(tǒng),通過降速來避免碰撞或減輕碰撞的系統(tǒng)。?雷達(dá)探測距離大于180米,可有效識別行人及各種車輛;?雷達(dá)+光學(xué)的多傳感器數(shù)據(jù)融合,提高目標(biāo)識別的有效性及跟蹤的準(zhǔn)確性。?多級柔性制動、自適應(yīng)閉環(huán)制動等多種完備的制動策略,更加貼近真實駕駛;?多級HWM時距調(diào)節(jié),針對不同駕駛習(xí)慣設(shè)置不同等級安全跟車距離,保證良好的安全跟車感受。雷科智途主營業(yè)務(wù)提供商用車高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)及交通安全大數(shù)據(jù)服務(wù)等。幾種AEBS自動緊急制動系統(tǒng)歡迎選購
AEBS自動緊急制動系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制、車道偏離預(yù)警、行人識別等。列舉AEBS自動緊急制動系統(tǒng)市場價格
當(dāng)前,AEBS的制動控制策略主要利用安全距離模型、安全時間模型及基于專jia數(shù)據(jù)庫的模糊控制模型對制動力進(jìn)行控制。典型的安全距離模型有Mazda模型、Honda模型和Berkeley模型,其主要分析在當(dāng)前車輛狀態(tài)下能及時避開障礙物所需保持的蕞小距離,但沒有分析不同障礙物狀態(tài)對蕞小制動距離的影響。安全時間模型用于實時計算當(dāng)前車輛狀態(tài)與前車碰撞時間的關(guān)系,當(dāng)實際碰撞時間小于預(yù)警制動碰撞時間時,車輛進(jìn)行預(yù)警或產(chǎn)生制動力,但設(shè)定固定的碰撞時間的方式,無法明確界定制動減速度和安全時間閾值,容易引發(fā)頻繁預(yù)警制動動作,影響駕駛員的正常駕駛與舒適性。列舉AEBS自動緊急制動系統(tǒng)市場價格