伺服電機(jī)減速器的作用： 1.伺服電機(jī)減速器可以提高輸出扭矩；當(dāng)負(fù)載很大時(shí)，盲目增加伺服電機(jī)的功率并不劃算。因此，在所需的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，選擇合適的減速比是合理的。 2.伺服電機(jī)減速器主要安裝在步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)或無刷電機(jī)上，用于減速，提高扭矩和匹配慣性。本實(shí)用新型體積小、重量輕、承載能力高、使用壽命長、運(yùn)行穩(wěn)定、噪音低。 3.伺服電機(jī)減速器具有功率分流和多齒嚙合的特點(diǎn)。 4.伺服電機(jī)減速器是一種通用性廣的新型減速器。內(nèi)齒輪選取20cvmnt滲碳淬火磨削。整機(jī)結(jié)構(gòu)尺寸小，輸出扭矩大，速比高，效率高，性能可靠。本機(jī)主要用于塔式起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可作為起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)的支撐件。 行星減速機(jī)使用過程中常見故障問題及原因分析。山東微型行星減速機(jī)
行星減速機(jī)的技術(shù)參數(shù)： 1、噪音：此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)一米距離是測量的。 2、額定輸出扭矩：指在額定負(fù)載下長期工作時(shí)允許輸出扭矩，輸出扭矩是該值的3倍。 3、回程間隙：將輸入端固定，輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輪出端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙，單位是“弧分”。 4、連接版設(shè)計(jì)：適合各種伺服馬達(dá)及其他馬達(dá)安裝，易安裝。 5、減速比：輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值。 6、平均壽命：指減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定轉(zhuǎn)速時(shí)的工作時(shí)間。連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)使用時(shí)降低使用壽命1/2。 7、滿載效率：指負(fù)載情況下，減速機(jī)的傳輸效率。是衡量減速機(jī)的一個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)，滿載效率高的減速機(jī)發(fā)熱少，整體性能高。 8、級(jí)數(shù)：太陽輪及其周圍的行星輪構(gòu)成單獨(dú)的減速輪系，如減速機(jī)內(nèi)只此一個(gè)輪系，我們稱為“一級(jí)”為得到更大的減速比，需多級(jí)傳動(dòng)。 9、工作溫度：是指伺服減速機(jī)在連續(xù)工作和周期工作狀態(tài)下所能允許的溫度。 10、容許徑向力：當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100rpm，徑向作用力在出力軸1/2處時(shí)所容許力，轉(zhuǎn)速增加時(shí)遞減。 11、容許軸向力。 直角行星減速機(jī)生產(chǎn)減速機(jī)如何選型？需要知道機(jī)器類別、精度范圍、電機(jī)規(guī)格、減速比、輸出端連接機(jī)構(gòu)、噪音要求等。
行星減速機(jī)內(nèi)軸承損壞原因： 1、軸承腔未清潔或加注潤滑脂。軸承保持架中的小剛性材料沒有清潔，軸承滾道在運(yùn)行過程中損壞，導(dǎo)致軸承溫度過高和燒毀。 2、由于電動(dòng)機(jī)本體運(yùn)行溫升過高，軸承補(bǔ)充油脂不及時(shí)，造成影響軸承缺油甚至燒毀。 3、軸承裝配不當(dāng)，冷負(fù)荷敲擊軸承內(nèi)圈軸磨損不均勻，導(dǎo)致軸承內(nèi)圈和軸承失去干涉或干涉減少，運(yùn)行中出現(xiàn)內(nèi)圈現(xiàn)象，當(dāng)電機(jī)端蓋安裝時(shí)，端蓋敲擊不均勻?qū)е露松w軸承腔與軸承外圈松動(dòng)配合，從而導(dǎo)致運(yùn)行中出現(xiàn)外圈現(xiàn)象。無論是跑內(nèi)圈還是跑外圈都會(huì)使軸承溫度急劇上升并燒毀，尤其是跑內(nèi)圈故障會(huì)導(dǎo)致軸的嚴(yán)重磨損和彎曲。但是間歇運(yùn)行的外圈一般不會(huì)引起軸承溫度急劇上升，只要軸承完好無損，允許間歇運(yùn)行的外圈現(xiàn)象存在。 4、由于定、轉(zhuǎn)子鐵心軸向錯(cuò)位，或者轉(zhuǎn)軸重新機(jī)加工后精度不夠，致使軸承內(nèi)、外圈不在一個(gè)切面上，而引起軸承系統(tǒng)運(yùn)行“別勁”后溫度不斷升高燒毀。 5、軸承重新更換后，電機(jī)端蓋嵌套干擾或橢圓度超標(biāo)引起的球軸承間隙過小或不均勻?qū)е螺S承摩擦行動(dòng)增加，溫度急劇上升直至燒毀。 6、由于企業(yè)不同產(chǎn)品型號(hào)油脂混用造成軸承損壞。 7、備用機(jī)器長時(shí)間不工作，潤滑脂變質(zhì)，軸承生銹，無需維護(hù)。
行星減速機(jī)的性能高低主要體現(xiàn)在哪幾個(gè)方面？ 1、回程間隙(backlash)，數(shù)值用角度來表示，比如多少弧分； 2、扭轉(zhuǎn)剛度：單位用Nm/arcmin來表示，這個(gè)數(shù)值表示減速機(jī)輸出軸在承載外界力矩發(fā)生彈性形變的偏移角度； 3、額定扭矩：減速機(jī)可長時(shí)間承載的負(fù)載； 4、傳動(dòng)效率：減速機(jī)動(dòng)力傳輸比； 5、噪音：減速機(jī)工作時(shí)發(fā)出的聲音； 6、許用的電機(jī)轉(zhuǎn)速：減速機(jī)正常工作的負(fù)載轉(zhuǎn)速（一般與同框電機(jī)相等）； 7、工作壽命：減速機(jī)正常工況下，其使用的壽命（默認(rèn)為20000h）； 8、輸出軸所能承載的徑向力和軸向力； 9、適于的溫度范圍（-10°- 90 °）； 10、防護(hù)等級(jí)（IP65，即完全防止粉塵進(jìn)入，任何角度低壓噴射無影響）。 行星減速機(jī)兼具功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。
如何提高行星減速機(jī)的承載能力？ 1、增大齒圈接觸應(yīng)力：行星減速機(jī)校核強(qiáng)度通常是校核太陽輪-行星輪的傳動(dòng)接觸應(yīng)力，太陽輪-行星輪彎曲應(yīng)力，行星輪-內(nèi)齒輪傳動(dòng)接觸應(yīng)力。 齒圈接觸應(yīng)力通常是更先失效，所以要想增大承載能力，首先要保證齒圈接觸應(yīng)力。 2、齒輪修形：齒形修緣、修根和齒端修型是改善重載齒輪傳動(dòng)性能較好的辦法，因?yàn)閷?duì)于重載齒輪，一般在齒端修型可以防止由于齒向誤差引起的齒端過載。 3、變位系數(shù)的調(diào)整：正確的選擇變位系數(shù)，可使齒輪承載能力提高20%到30%。 4、控制齒輪精度與誤差 齒面強(qiáng)度不僅與齒輪精度等級(jí)有關(guān)，而且與基節(jié)誤差的值有關(guān)，若齒輪的基節(jié)誤差大，那么加在輪齒上的滾動(dòng)壓力也大。 5、要選擇好齒輪的材料 6、齒根強(qiáng)化：齒輪的彎曲強(qiáng)度與齒根表面狀況關(guān)系很大，特別是滲碳淬火齒輪的齒根部位表面存在脫碳層等缺陷，難以保證殘余壓力，使齒根彎曲疲勞強(qiáng)度降低，所以采取齒根強(qiáng)化措施提高疲勞強(qiáng)度。 7、增加齒寬：在行星減速機(jī)傳動(dòng)外徑要求不變時(shí)，適當(dāng)增加內(nèi)部齒輪寬度，可以有效的加大齒輪的承載能力。 8、增大齒輪模數(shù)、增大齒形角行星減速機(jī)在空調(diào)行業(yè)的應(yīng)用。廣西伺服行星減速機(jī)廠家
精密行星減速機(jī)的選型方法以及安裝保養(yǎng)方式。山東微型行星減速機(jī)
如何正確的安裝行星減速機(jī)？ 1、首先確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是不是完好無損，并且嚴(yán)重檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位規(guī)范是不是匹配。這兒指的是驅(qū)動(dòng)電機(jī)法蘭的定位凸臺(tái)和軸徑與減速機(jī)法蘭的定位凹槽和孔徑間的規(guī)范及協(xié)作公役，擦拭處理協(xié)作外表的污物與毛刺 2、旋下減速機(jī)法蘭周圍面的技術(shù)孔上的螺堵，旋動(dòng)減速機(jī)的輸入端，使抱緊內(nèi)六角螺釘帽與技術(shù)孔對(duì)齊，刺進(jìn)內(nèi)六角東西旋松抱緊內(nèi)六角螺釘。 3、手持驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使其軸上之鍵槽與減速機(jī)輸入端孔抱緊螺釘筆直，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸刺進(jìn)減速機(jī)輸入端孔。刺進(jìn)時(shí)要確保兩者同心一致和兩側(cè)法蘭平行。如同心度不一致或兩側(cè)法蘭不平行要查明緣由。在安裝設(shè)備時(shí)，嚴(yán)禁錘擊，能避免錘擊的軸向力或徑向力過大而損壞兩者軸承，也可以通過設(shè)備手感區(qū)別兩者協(xié)作是不是適合。區(qū)別兩者協(xié)作同心度和法蘭平行的方法：兩者相互刺進(jìn)后，兩者法蘭貼緊，縫隙相同。 山東微型行星減速機(jī)
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