伺服電機減速器在運轉(zhuǎn)中出現(xiàn)異常抖動的原因: 伺服電機減速器在運轉(zhuǎn)過程中,出現(xiàn)異常顫動/抖動的情況,總結(jié)以下幾點供用戶參考。伺服電機減速器在零速時發(fā)生抖動,可能是增益值設(shè)高了,可適當(dāng)減小。 在啟動時抖動一下即報警停車了應(yīng)該是電機相序不正確。加減速時間設(shè)置得過小,伺服電機在突然的啟動或者停止時會產(chǎn)生高慣性的抖動,把加減速時間分別調(diào)大可以解決這個現(xiàn)象。 伺服電機減速器的負載慣量過大,可更換大的伺服電機和驅(qū)動器。伺服電機減速器編碼器接線錯誤。PID增益值過大時,易引起抖動,特別是加上D后尤為嚴重,因此盡量加大P,減少I,盡量不要加D。模擬量輸入口干擾引起的,加磁環(huán)在電機輸入線和驅(qū)動器電源輸入線,需讓信號線遠離動力線。旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機,接地不好而引起震動。 綜上所述幾點故障總結(jié),在伺服電機減速器使用過程中,應(yīng)及時檢查伺服電機及各個部件的異常情況發(fā)現(xiàn)問題及時排除,有效延長其使用壽命。 行星減速機和齒輪減速機哪種使用起來更好?浙江行星減速機廠家批發(fā)
行星減速機軸承生銹的處理方法有哪些? 一、清潔銹跡的時候需要根據(jù)表面的性質(zhì)來決定,選擇使用的,一般是使用有溶劑的清洗法以及化學(xué)處理清潔法以及機械清潔法。 二、當(dāng)表面干燥的情況下使用過濾干燥壓縮空氣吹干,或者是使用120-170℃的干燥機,可以使用干凈紗布來擦干。 三、使用涂覆防銹油的方法來進行,涂覆的方法有浸泡法、刷涂法以及噴霧法;浸泡法,如果是一些小件物可以使用浸泡的方法,這樣表面一層油脂可以起到防銹的作用。 刷涂的方法不適合用于浸泡或者會死噴涂的室外建筑設(shè)備制品中,需要注意的時刷涂是不產(chǎn)生堆積的,也需要注意不要漏涂。噴霧法適用于大型的防銹物,噴霧法適用溶劑稀釋型防銹油或薄層防銹油,但要采用完善的防火和勞動保護措施。 海南精密行星減速機行星減速機的性能主要體現(xiàn)在回程間隙、扭轉(zhuǎn)剛度、額定扭矩、傳動效率、噪音、許用的電機轉(zhuǎn)速、工作壽命等。
行星減速機的優(yōu)勢: 1、運動平穩(wěn),抗沖擊和振動的能力較強。由于采用多個結(jié)構(gòu)相同的行星輪,均勻分布在中心輪的周圍,可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的性力相互平衡。同軸減速機同時,也使參與嚙合的齒數(shù)增多。 2、傳動比較大,可實現(xiàn)運動的合成與分解。適當(dāng)選擇行星齒輪傳動的類型及配齒方案,可以用少數(shù)幾個齒輪獲得很大的傳動比。在作為傳遞運動的行星齒輪減速機傳動中,其傳動比可達到幾千。行星齒輪傳動在傳動比很大時,仍然可保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小等優(yōu)點。 3、機體積小、質(zhì)量小,結(jié)構(gòu)緊湊,承載能力大。由于行星齒輪傳動具有功率分流和各中心輪構(gòu)成共軸線式的傳動,合理地應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪副。在中心輪周圍均勻分布多個行星輪共同分擔(dān)載荷,使每個齒輪所承受的負荷較小,并允許這些齒輪采用較小的模數(shù)。同軸減速機,結(jié)構(gòu)上充分利用內(nèi)嚙合承載能力大和內(nèi)齒圈本身的可容體積。一般行星齒輪傳動的外廓尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動的1/2~1/5 (即在承受相同的載荷條件下)。 4、傳動效率高,由于行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)的對稱性,即它具有多個勻稱分布的行星輪,使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力能互相平衡。
行星減速機的滿載效率: 選購行星減速機時,需要知道減速比,減速比是減速機在設(shè)備上的傳動比,減速機內(nèi)部輸入輸出速度在瞬間的比值,一般用字母“I”表示。行星減速機級數(shù)其實是分析的一個分支,也是平行軸減速機的套數(shù)一般可以達到3級,但是效率會降低。還有一種電機,是系列直接叫的,比如2級電機,4級電機,6級電機等。 行星減速機應(yīng)每6個月或3000個工作小時進行一次扭轉(zhuǎn)振動測試。無論聯(lián)軸器的彈性體測試輸入裝置是否泄漏,工作25000-30000小時后,更換軸承的潤滑脂,更換油封環(huán)。不要按照原來的位置安裝和更換聯(lián)軸器的彈性體輸入裝置AD的檢查操作。減速機的滿載效率是指減速機在重載下的傳輸效率。它是衡量齒輪減速機高滿載效率,熱量少,綜合性能高的一個關(guān)鍵指標。 行星減速機和齒輪減速機哪個好?
行星減速機拆卸檢修時有哪些注意事項? 1、精密行星減速機有半聯(lián)軸器的,先拆下半聯(lián)軸器,拆除固定螺栓,將螺母旋到螺栓上妥善保管,檢查上殼體有無殘缺和裂紋; 2、檢查是否有漏拆的螺栓和其他異常情況,確認無誤后,將上殼體用頂絲頂起,吊起放于備好的墊板上; 3、用塞尺或壓鉛絲法測量各軸承間隙,每套軸承應(yīng)多測幾點,并做好記錄,將精密行星減速機內(nèi)潤滑油放凈,存入特定的油桶內(nèi); 4、吊出主動軸、從動軸總成,在齒輪嚙合處打好印記,各齒輪總成放在干燥的木板上,排放整齊、穩(wěn)妥,防止碰傷,拆卸軸承和齒輪 5、拆卸時要注意不要損壞設(shè)備里的零件,要清洗干凈零件,并干燥,如果發(fā)現(xiàn)零件損壞要及時更換,用煤油清洗軸承、箱體和齒輪,為后續(xù)檢查做好準備。 行星減速機轉(zhuǎn)動慣量的用途。安徽行星減速機多少錢
想要延長行星減速機使用壽命應(yīng)該怎么做?浙江行星減速機廠家批發(fā)
行星減速機中需要注意齒輪的維護: 行星減速機是一件小型的設(shè)備,不單獨使用,一般作為配套設(shè)備廣泛應(yīng)用在起重、挖掘、運輸、建筑等行業(yè)。行星減速機的構(gòu)造是齒輪,齒輪為硬齒面,具有承載能力大、噪音低、壽命長、效率高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)等特點,整機性能遠優(yōu)于擺線針輪減速機和蝸輪蝸桿減速機,得到用戶的認可和應(yīng)用。 齒輪作為行星減速機主要的配件,在加工過程中是非常嚴謹?shù)?,目前減速機正在向精密型方向發(fā)展,齒輪的維護顯得尤其重要,首先,精密行星齒輪減速機只能安裝在平坦的、減震的、抗扭的支撐結(jié)構(gòu)上。 不允許用錘子將皮帶輪、聯(lián)軸器、小齒輪或鏈輪等敲入輸出軸上,這樣會損壞軸承和齒輪軸。不僅齒輪的使用是關(guān)鍵的,其他配件的使用也會影響到齒輪的功能。 浙江行星減速機廠家批發(fā)
上海鉑利克科技有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,一直處在一個不斷銳意進取,不斷制造創(chuàng)新的市場高度,多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產(chǎn)品標準,在上海市等地區(qū)的機械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑,成績讓我們喜悅,但不會讓我們止步,殘酷的市場磨煉了我們堅強不屈的意志,和諧溫馨的工作環(huán)境,富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,勇于進取的無限潛力,上海鉑利克科技供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來,回首過去,我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜,相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰(zhàn)的準備,要不畏困難,激流勇進,以一個更嶄新的精神面貌迎接大家,共同走向輝煌回來!