行星減速機的主要應(yīng)用領(lǐng)域有哪些? 行星減速機可以直接安裝到交流和直流伺服馬達上,被廣泛應(yīng)用于伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統(tǒng)中。主要應(yīng)用的工業(yè)領(lǐng)域有:印刷機床、火焰切割、激光切割、數(shù)控機床、工具機械,食品包裝、自動化產(chǎn)業(yè)、半導(dǎo)體設(shè)備、醫(yī)療器材、機器人、機械手、通訊設(shè)備、制藥設(shè)備、印刷設(shè)備、包裝機械、紡織機械、數(shù)控機床、數(shù)控彎管機、停車設(shè)備、量測設(shè)備、工作母機、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車輛工業(yè)、自動控制系統(tǒng)等。 行星減速機為什么是**精密的減速機?浙江行星減速機扭矩
怎樣正確調(diào)試伺服電機減速器? 1、初始化參數(shù):在接線之前先初始化參數(shù),選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確保控制卡再次上電時即為此狀態(tài)。在伺服電機減速器上,設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。 2、接線:將控制卡斷電,連接控制卡與伺服電機之間的信號線。接控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線無誤后,伺服電機減速器和控制卡上電。此時電機不動,可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,否則檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。 3、試方向:通過控制卡打開伺服的使能信號。伺服以一個較低的速度轉(zhuǎn)動。 4、抑制零漂:在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響。使用控制卡或伺服上抑制零漂的參數(shù),仔細調(diào)整使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。 5、建立閉環(huán)控制:再次通過控制卡將伺服電機使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益。將控制卡和伺服的使能信號打開。 浙江行星減速機選型行星減速機具有體積小、傳動效率高、減速范圍廣、精度高等優(yōu)點。
行星減速機出現(xiàn)故障的原因? 1、行星減速機光滑性差:在設(shè)備長期運轉(zhuǎn)期間添加光滑劑的量不足,容易對行星減速機造成損壞。在選擇光滑劑時,需求注意光滑劑的型號能否與設(shè)備匹配,如果不匹配也會影響行星減速機的運行。另外,添加光滑劑的量也不能過多,如果添加量過多,在運轉(zhuǎn)過程中會使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處,導(dǎo)致泄漏。 2、裝置不當:在裝置過程中,用蠻力會使行星減速機變形,在運行過程中,由于兩側(cè)的不均衡則導(dǎo)致行星減速機損壞。 3、油箱內(nèi)壓力升高:在封閉的減速機里,每一對齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量,根據(jù)波義耳馬略特定律,隨著運轉(zhuǎn)時間的加長,使減速機箱內(nèi)溫度逐漸升高,而減速機箱內(nèi)體積不變,故箱內(nèi)壓力隨之增加,箱體內(nèi)潤滑油經(jīng)飛濺,灑在減速機箱內(nèi)壁。由于油的滲透性比較強,在箱內(nèi)壓力下,哪里密封不嚴,則油就會從哪里滲出。
行星減速機的特點是什么? 行星減速機具有體積小,傳動精度高,傳動效率好的特點,能達到90%以上,常用于精度較高的場合,比如自動化設(shè)備上需要用到伺服電機的傳動裝置,機器人關(guān)節(jié)上的諧波減速機,還有包裝機械上用于包裝比較小的物品(如糖果,調(diào)料袋等)。現(xiàn)在行星減速機的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣,技術(shù)也非常成熟。很多公司以前用蝸輪蝸桿減速機,現(xiàn)在改用行星的減速機來替換,效率更高。 行星減速機的輸入端是用來連接伺服電機;輸出端用來連接設(shè)備機械負載。行星減速機作用是傳輸電機動力和扭矩;傳輸和匹配動力轉(zhuǎn)速;調(diào)整應(yīng)用端機械負載與驅(qū)動側(cè)電機之間的慣量匹配。從行星減速機內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖看,行星減速機大致由電機側(cè)(輸入側(cè))軸承、電機側(cè)法蘭、輸入軸、行星齒輪組、輸出軸、輸出側(cè)(負載側(cè))法蘭和負載側(cè)軸承幾個部分組成。 使用和維護好行星減速機,是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。
行星減速機軸承部件供油如何改進? 在行星減速機的日常維護和保養(yǎng)中,給軸承零件加潤滑油是一項非常重要和頻繁的工作。減速器的設(shè)計大多是在軸承部件上安裝相應(yīng)的定量儲油杯,以完成連續(xù)潤滑油的工作,由于儲油杯有限,因此需要隨時檢查并加注潤滑油量,需要定期檢查并加注潤滑油。改變行星減速機軸承部件的常規(guī)供油方式,是減速器發(fā)展的一種創(chuàng)新思路。 1、由于行星減速機軸承部件中心線的水平不同位置通常都在減速機機箱內(nèi)潤滑液面的平面位置以上,兩者相互之間存在具有一定的高度差,因此,在沒有可以采取一定技術(shù)措施的情況下,行星減速機機箱內(nèi)潤滑液面的水平相對位置通常都不能完成時間利用減速機機箱內(nèi)潤滑液面加注潤滑液面的工作。 2、由于行星減速機是一種動力傳動機構(gòu)或換擋機械、齒輪旋轉(zhuǎn)和相互高壓摩擦,減速器箱內(nèi)的潤滑油中含有一些機械雜質(zhì)、金屬磨屑等,對需要減少摩擦的精密軸承極為不利。 另外,行星減速機軸承部件潤滑油添加量相對準確,過多的油不僅會造成不必要的浪費,而且會影響工廠的工作環(huán)境,如果油量太小,就不能滿足減速器軸承部件添加潤滑油的要求,并且不能達到潤滑和減少摩擦的效果。 減速機如何選型?需要知道機器類別、精度范圍、電機規(guī)格、減速比、輸出端連接機構(gòu)、噪音要求等。上海伺服行星減速機
每月至少啟動一次行星減速機,每次運行1小時左右,通過觀察窗和側(cè)蓋觀察齒輪和軸承座的銹蝕情況。浙江行星減速機扭矩
行星減速機硬齒面齒輪的熱處理方法: 1、表面淬火,有兩種常用的表面淬火方法:高頻淬火(小尺寸齒輪)和火焰淬火(大尺寸齒輪)。當表面淬火硬化層包括齒根底部時,效果好。表面淬火的常用材料是碳質(zhì)量分數(shù)為0.35%≤0.5%的鋼,齒面硬度可達45~55 HRC。 2、滲碳和淬火,滲碳淬火齒輪具有相對較大的承載能力,但必須采用精加工工藝(磨齒)來消除熱處理變形,以保證精度。滲碳淬火對齒輪彎曲疲勞強度的影響不僅提高了中心的硬度,而且表面存在殘余壓應(yīng)力,從而減小了齒輪較大拉應(yīng)力區(qū)的應(yīng)力,因此,磨削齒時不能磨齒根部,滾齒時應(yīng)使用殘余磨削滾刀。 3、滲氮,滲氮可以保證齒輪在較小變形條件下獲得較高的齒面硬度和耐磨性,熱處理后不能再進行維修,從而提高了齒輪的承載能力。這對不易研磨的內(nèi)齒輪具有特殊的意義。 4、嚙合齒輪的硬度組合,當大齒輪和小齒輪都是軟齒面時,齒輪的齒面硬度應(yīng)高于大齒輪。當齒輪都是硬齒面,硬度較高時,兩輪的硬度相同。 浙江行星減速機扭矩
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