行星減速機(jī)的主要應(yīng)用領(lǐng)域有哪些? 行星減速機(jī)可以直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上,被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動系統(tǒng)中。主要應(yīng)用的工業(yè)領(lǐng)域有:印刷機(jī)床、火焰切割、激光切割、數(shù)控機(jī)床、工具機(jī)械,食品包裝、自動化產(chǎn)業(yè)、半導(dǎo)體設(shè)備、醫(yī)療器材、機(jī)器人、機(jī)械手、通訊設(shè)備、制藥設(shè)備、印刷設(shè)備、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、數(shù)控彎管機(jī)、停車設(shè)備、量測設(shè)備、工作母機(jī)、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車輛工業(yè)、自動控制系統(tǒng)等。 國內(nèi)有哪些好的行星減速機(jī)廠家?江西行星減速機(jī)公司
行星減速機(jī)主要優(yōu)點(diǎn)有哪些? 1、單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320,在某些裝置中可達(dá)到1000,多級傳動速比可達(dá)30000以上。不僅可用于減速,也可用于增速的場合。 2、諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多,雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上,而且柔輪采用了強(qiáng)度材料,齒與齒之間是面接觸。 3、諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多,誤差平均化,即多齒嚙合對誤差有相互補(bǔ)償作用,故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下,傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無側(cè)隙嚙合,故諧波齒輪減速機(jī)傳動空程小,適用于反向轉(zhuǎn)動。 4、柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動,即使輸入速度很高,輪齒的相對滑移速度仍是極低,輪齒磨損小,效率高(可達(dá)69%~96%)。嚙入和嚙出時,齒輪的兩側(cè)都參加工作,無沖擊現(xiàn)象,運(yùn)動平穩(wěn)。 5、三個基本構(gòu)件,且輸入與輸出軸同軸線,結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便。 6、與一般減速機(jī)比較,輸出力矩相同時,諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。 7、利用柔輪的柔性特點(diǎn),可向密閉空間傳遞運(yùn)動。 天津直齒行星減速機(jī)行星齒輪減速機(jī)和齒輪減速機(jī)的區(qū)別。
如何提高行星減速機(jī)的承載能力? 1、增大齒圈接觸應(yīng)力:行星減速機(jī)校核強(qiáng)度通常是校核太陽輪-行星輪的傳動接觸應(yīng)力,太陽輪-行星輪彎曲應(yīng)力,行星輪-內(nèi)齒輪傳動接觸應(yīng)力。 齒圈接觸應(yīng)力通常是更先失效,所以要想增大承載能力,首先要保證齒圈接觸應(yīng)力。 2、齒輪修形:齒形修緣、修根和齒端修型是改善重載齒輪傳動性能較好的辦法,因?yàn)閷τ谥剌d齒輪,一般在齒端修型可以防止由于齒向誤差引起的齒端過載。 3、變位系數(shù)的調(diào)整:正確的選擇變位系數(shù),可使齒輪承載能力提高20%到30%。 4、控制齒輪精度與誤差 齒面強(qiáng)度不僅與齒輪精度等級有關(guān),而且與基節(jié)誤差的值有關(guān),若齒輪的基節(jié)誤差大,那么加在輪齒上的滾動壓力也大。 5、要選擇好齒輪的材料 6、齒根強(qiáng)化:齒輪的彎曲強(qiáng)度與齒根表面狀況關(guān)系很大,特別是滲碳淬火齒輪的齒根部位表面存在脫碳層等缺陷,難以保證殘余壓力,使齒根彎曲疲勞強(qiáng)度降低,所以采取齒根強(qiáng)化措施提高疲勞強(qiáng)度。 7、增加齒寬:在行星減速機(jī)傳動外徑要求不變時,適當(dāng)增加內(nèi)部齒輪寬度,可以有效的加大齒輪的承載能力。 8、增大齒輪模數(shù)、增大齒形角
如何正確的安裝行星減速機(jī)? 1、首先確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是不是完好無損,并且嚴(yán)重檢查驅(qū)動電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位規(guī)范是不是匹配。這兒指的是驅(qū)動電機(jī)法蘭的定位凸臺和軸徑與減速機(jī)法蘭的定位凹槽和孔徑間的規(guī)范及協(xié)作公役,擦拭處理協(xié)作外表的污物與毛刺 2、旋下減速機(jī)法蘭周圍面的技術(shù)孔上的螺堵,旋動減速機(jī)的輸入端,使抱緊內(nèi)六角螺釘帽與技術(shù)孔對齊,刺進(jìn)內(nèi)六角東西旋松抱緊內(nèi)六角螺釘。 3、手持驅(qū)動電機(jī),使其軸上之鍵槽與減速機(jī)輸入端孔抱緊螺釘筆直,將驅(qū)動電機(jī)軸刺進(jìn)減速機(jī)輸入端孔。刺進(jìn)時要確保兩者同心一致和兩側(cè)法蘭平行。如同心度不一致或兩側(cè)法蘭不平行要查明緣由。在安裝設(shè)備時,嚴(yán)禁錘擊,能避免錘擊的軸向力或徑向力過大而損壞兩者軸承,也可以通過設(shè)備手感區(qū)別兩者協(xié)作是不是適合。區(qū)別兩者協(xié)作同心度和法蘭平行的方法:兩者相互刺進(jìn)后,兩者法蘭貼緊,縫隙相同。 準(zhǔn)確定位、行星減速器和電機(jī)組合后,可通過脈沖控制功用完成設(shè)備的準(zhǔn)確定位、定量進(jìn)給、測量視點(diǎn)等功用。
伺服電機(jī)減速器在運(yùn)轉(zhuǎn)中出現(xiàn)異常抖動的原因: 伺服電機(jī)減速器在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,出現(xiàn)異常顫動/抖動的情況,總結(jié)以下幾點(diǎn)供用戶參考。伺服電機(jī)減速器在零速時發(fā)生抖動,可能是增益值設(shè)高了,可適當(dāng)減小。 在啟動時抖動一下即報(bào)警停車了應(yīng)該是電機(jī)相序不正確。加減速時間設(shè)置得過小,伺服電機(jī)在突然的啟動或者停止時會產(chǎn)生高慣性的抖動,把加減速時間分別調(diào)大可以解決這個現(xiàn)象。 伺服電機(jī)減速器的負(fù)載慣量過大,可更換大的伺服電機(jī)和驅(qū)動器。伺服電機(jī)減速器編碼器接線錯誤。PID增益值過大時,易引起抖動,特別是加上D后尤為嚴(yán)重,因此盡量加大P,減少I,盡量不要加D。模擬量輸入口干擾引起的,加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和驅(qū)動器電源輸入線,需讓信號線遠(yuǎn)離動力線。旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī),接地不好而引起震動。 綜上所述幾點(diǎn)故障總結(jié),在伺服電機(jī)減速器使用過程中,應(yīng)及時檢查伺服電機(jī)及各個部件的異常情況發(fā)現(xiàn)問題及時排除,有效延長其使用壽命。 精密行星減速機(jī)對現(xiàn)代機(jī)器人發(fā)展的重要性。廣東行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)
精密行星減速機(jī)的選型方法以及安裝保養(yǎng)方式。江西行星減速機(jī)公司
怎樣有效改良行星減速機(jī)噪音問題? 1.選用振動減衰率高的材質(zhì),輕負(fù)荷低回轉(zhuǎn)的齒輪,采用塑膠齒輪是很好的選擇,但要注意溫度上升問題。鑄鐵齒輪比鋼齒輪對降低噪音有效。 2.適當(dāng)?shù)臐櫥?,要進(jìn)行充分的潤滑,粘度高的潤滑油噪音較低。 3.低速運(yùn)轉(zhuǎn)及低負(fù)荷,齒輪的轉(zhuǎn)數(shù)要盡量保持在壓低,負(fù)荷盡量減輕可減少噪音 4.選用精度高的齒輪,將節(jié)距誤差,齒形誤差,齒溝偏差,齒筋誤差改小,噪音就會變小。研磨齒面,除可改良齒輪及各個精度外,還可改良齒面粗度。所以這對減低噪音有很好的效果。 5.采用光滑的齒面研摩、擦磨、砥磨均可達(dá)到很理想齒面粗度,另在油中熱身運(yùn)轉(zhuǎn)一段時間也可以改良齒面粗度,這對噪音均有降低作用。 6.正確的齒面接觸,實(shí)施齒面鼓形加工或削端加工防止單片接觸,噪音自然會降低。適當(dāng)?shù)凝X形修整對降低噪音也有效。 消除齒面上的碰傷或打痕。 7.適當(dāng)?shù)凝X隙,一般較均衡的負(fù)荷,齒隙略大對噪音的降低也有效果。 江西行星減速機(jī)公司
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