高支護(hù)機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀檢測(cè)

高精度視覺(jué)監(jiān)測(cè)技術(shù)支撐橋梁主梁與支座微動(dòng)識(shí)別。橋梁結(jié)構(gòu)變形通常表現(xiàn)為微米至毫米級(jí)別的緩變過(guò)程，尤其在主梁跨中、支座滑移等關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，微小的位移變化往往預(yù)示結(jié)構(gòu)性問(wèn)題的演變。星地遙感自主研發(fā)的XDYG-EC視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，結(jié)合黑白標(biāo)靶與亞像素識(shí)別算法，可實(shí)現(xiàn)≤1mm精度的二維位移監(jiān)測(cè)，特別適用于橋梁中遠(yuǎn)距離、非接觸式布設(shè)場(chǎng)景。設(shè)備觀測(cè)距離可達(dá)400米以上，部署靈活，無(wú)需大規(guī)模改動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)體。系統(tǒng)采樣頻率可達(dá)25Hz，可連續(xù)捕捉列車或車流沖擊下的短時(shí)瞬態(tài)響應(yīng)。該系統(tǒng)已在廣東肇慶一座連續(xù)梁橋中完成試點(diǎn)部署，連續(xù)采集3個(gè)月的數(shù)據(jù)清晰揭示了橋梁在不同荷載狀態(tài)下的主梁撓度變化和支座位移趨勢(shì)，協(xié)助養(yǎng)護(hù)單位完成橋梁健康度分級(jí)評(píng)估，準(zhǔn)確定位潛在病害點(diǎn)。 風(fēng)電機(jī)組塔身周期性傾斜監(jiān)測(cè)，輔助運(yùn)維決策是否調(diào)停或檢修。高支護(hù)機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀檢測(cè)

災(zāi)后電力設(shè)施快速巡檢評(píng)估：大地震、臺(tái)風(fēng)等災(zāi)害發(fā)生后，電力系統(tǒng)需要在短時(shí)間內(nèi)排查大量輸電塔和變電站設(shè)備的位移損傷情況，以安排搶修恢復(fù)供電。傳統(tǒng)靠人工逐一檢查不僅耗時(shí)，也存在險(xiǎn)情下人身安全風(fēng)險(xiǎn)。使用無(wú)人機(jī)視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)，可以在災(zāi)后極短時(shí)間對(duì)受災(zāi)區(qū)域的電力設(shè)施開展快速巡檢。無(wú)人機(jī)無(wú)需道路通行條件即可機(jī)動(dòng)抵達(dá)多處桿塔位置，從空中獲取高分辨圖像和三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，測(cè)量桿塔傾斜角度、導(dǎo)線垂度變化以及變壓器等設(shè)備相對(duì)基礎(chǔ)的位移。系統(tǒng)將各監(jiān)測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送至云平臺(tái)，供指揮中心集中查看。毫米級(jí)精度使得即使輕微的移位也能被識(shí)別，不會(huì)遺漏隱患。通過(guò)這種方式，搶修指揮部能夠在數(shù)小時(shí)內(nèi)掌握成百上千處設(shè)施的受損狀況，據(jù)此科學(xué)制定搶修優(yōu)先級(jí)和調(diào)度資源，既加快了電力恢復(fù)速度，也確保了現(xiàn)場(chǎng)工作人員的安全。地基沉降機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀生產(chǎn)商既有隧道結(jié)構(gòu)變形監(jiān)測(cè)，防止新建工程干擾造成軌道偏移。

支持水利應(yīng)急響應(yīng)中的“快速布控”，滿足突發(fā)事件即時(shí)監(jiān)測(cè)需求。洪澇災(zāi)害、滑坡險(xiǎn)情等突發(fā)事件往往發(fā)生在短時(shí)間內(nèi)，要求監(jiān)測(cè)系統(tǒng)具備“即搭即用”“快速響應(yīng)”的能力。星地遙感結(jié)合便攜化設(shè)計(jì)與智能組網(wǎng)技術(shù)，推出一系列適用于應(yīng)急場(chǎng)景的快速布控監(jiān)測(cè)設(shè)備，如背包式XDYG-EC視覺(jué)位移系統(tǒng)、太陽(yáng)能供電的XDYG-18北斗接收機(jī)，以及支持三腳架快速架設(shè)的邊坡雷達(dá)。系統(tǒng)支持無(wú)線通訊組網(wǎng)，可在事件發(fā)生后2小時(shí)內(nèi)完成布點(diǎn)、啟動(dòng)和上線。在2023年云南永善縣桐堡村滑坡應(yīng)急監(jiān)測(cè)中，星地遙感工程團(tuán)隊(duì)在接警后8小時(shí)內(nèi)完成現(xiàn)場(chǎng)部署，并于次日輸出初步滑移位移趨勢(shì)圖，為地方管理部門制定人員疏散和搶險(xiǎn)加固方案提供了關(guān)鍵數(shù)據(jù)支持。這種“移動(dòng)快、部署快、見(jiàn)效快”的特性，使其成為水利突發(fā)事件中的常備應(yīng)急感知單元。

尾礦壩坡面位移監(jiān)測(cè)：除了沉降之外，尾礦壩下游坡面的水平位移也是評(píng)價(jià)壩體穩(wěn)定性的關(guān)鍵參數(shù)。壩坡向外鼓出或出現(xiàn)裂縫，往往預(yù)示壩體剪切失穩(wěn)的可能。傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)方法主要通過(guò)有限的測(cè)斜儀或目視巡查發(fā)現(xiàn)壩坡異常，可能錯(cuò)過(guò)初期細(xì)小的位移跡象。引入無(wú)人機(jī)位移監(jiān)測(cè)后，可對(duì)壩坡表面實(shí)行網(wǎng)格化的精細(xì)觀測(cè)。無(wú)人機(jī)貼近壩坡飛行，對(duì)坡面網(wǎng)格點(diǎn)進(jìn)行高精度拍攝，利用圖像匹配算法計(jì)算每個(gè)點(diǎn)相對(duì)于基準(zhǔn)位置的偏移量。憑借毫米級(jí)的檢測(cè)精度，系統(tǒng)能夠發(fā)現(xiàn)壩坡局部區(qū)域幾毫米的位移或裂縫張開變化 。監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)云平臺(tái)即時(shí)傳送給安全管理團(tuán)隊(duì)，實(shí)現(xiàn)壩坡變形的實(shí)時(shí)預(yù)警。當(dāng)壩坡某處被監(jiān)測(cè)到持續(xù)向外位移時(shí)，說(shuō)明壩體內(nèi)部可能產(chǎn)生剪切滑動(dòng)，管理人員可迅速采取卸載減壓、削坡等應(yīng)急處理，防止壩體整體失穩(wěn)破壞。危險(xiǎn)邊坡非接觸監(jiān)測(cè)，無(wú)人機(jī)巡檢免除人員靠近風(fēng)險(xiǎn)。

險(xiǎn)遠(yuǎn)長(zhǎng)城段無(wú)人機(jī)巡檢：偏遠(yuǎn)山區(qū)的長(zhǎng)城遺址段由于人跡罕至、地形險(xiǎn)峻，常年風(fēng)化坍塌而得不到及時(shí)監(jiān)測(cè)維護(hù)。傳統(tǒng)上管理部門難以頻繁派員徒步巡查這些危險(xiǎn)地段。無(wú)人機(jī)的便攜靈活性使得對(duì)偏遠(yuǎn)長(zhǎng)城的巡檢成為可能。維護(hù)人員可攜帶輕型無(wú)人機(jī)跋涉至附近高地，然后放飛無(wú)人機(jī)沿長(zhǎng)城墻體航行，獲取高清影像和位移監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。無(wú)人機(jī)能飛抵人工難以到達(dá)的斷崖峭壁處，對(duì)墻體殘段進(jìn)行近距離拍攝，監(jiān)視城墻剖面的變形和碎石滑落情況。系統(tǒng)將多次巡檢結(jié)果的三維模型進(jìn)行對(duì)比，評(píng)估墻體殘存部分是否發(fā)生位移、垛口傾斜度變化等細(xì)微劣化跡象。通過(guò)云平臺(tái)，這些珍貴數(shù)據(jù)被實(shí)時(shí)傳回文物主管單位。有了偏遠(yuǎn)長(zhǎng)城段的定期監(jiān)測(cè)報(bào)告，文物保護(hù)人員可以科學(xué)制定搶險(xiǎn)加固計(jì)劃，在險(xiǎn)情釀成前調(diào)配人力物力進(jìn)行維護(hù)，加固瀕危段落，從而延緩偏遠(yuǎn)長(zhǎng)城的退化進(jìn)程。尾礦壩壩頂沉降監(jiān)測(cè)，精細(xì)觀測(cè)掌握壩體下沉趨勢(shì)。干涉合成孔徑雷達(dá)機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀監(jiān)控平臺(tái)

古城墻結(jié)構(gòu)形變監(jiān)測(cè)，毫厘級(jí)追蹤墻體形變防止坍塌。高支護(hù)機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀檢測(cè)

尾礦庫(kù)壩體變形監(jiān)測(cè)：礦山尾礦庫(kù)壩體一旦發(fā)生位移變形，可能預(yù)示著潰壩的風(fēng)險(xiǎn)，必須嚴(yán)密監(jiān)控。傳統(tǒng)尾礦壩安全監(jiān)測(cè)依賴少數(shù)測(cè)點(diǎn)的水位、應(yīng)力傳感器和定期水準(zhǔn)測(cè)量，可能遺漏壩體局部變形。借助無(wú)人機(jī)視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)，可對(duì)整個(gè)尾礦壩實(shí)施高頻次、精細(xì)化的變形巡檢。無(wú)人機(jī)沿壩頂和下游坡面飛行，獲取壩體全貌的影像數(shù)據(jù)，建立壩體三維模型，監(jiān)測(cè)壩體的沉降和水平位移情況。毫米級(jí)監(jiān)測(cè)精度確保即使壩體某處只有幾毫米的形變也能被察覺(jué) 。監(jiān)測(cè)采用全天候方式，搭配紅外補(bǔ)光燈可在夜間或惡劣天氣下持續(xù)觀測(cè)壩體動(dòng)態(tài)。所有監(jiān)測(cè)結(jié)果都接入尾礦庫(kù)安全云平臺(tái)，安全管理人員實(shí)時(shí)查看壩體變形曲線和預(yù)警信息。一旦系統(tǒng)檢測(cè)到大壩位移速率異常加劇，礦山能夠立即降低庫(kù)水位、轉(zhuǎn)移下游人員并加固壩體，防止尾礦泄漏災(zāi)難的發(fā)生。高支護(hù)機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀檢測(cè)