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說的更直白些，機(jī)器人末端執(zhí)行器類似有人操作的叉車（工業(yè)車輛）不同功能的屬具。在嚴(yán)格的定義中，機(jī)器人末端執(zhí)行器起源于串行機(jī)器人操縱器，末端執(zhí)行器是指機(jī)器人的一個鏈接（或末端）。在此端點(diǎn)上，工具和機(jī)器人鏈接。從廣義上講，末端執(zhí)行器可以看作是與工作環(huán)境交互的機(jī)器人的一部分。比如移動機(jī)器人的輪子，它們不是末端執(zhí)行器，而是機(jī)器人移動性的一部分。末端執(zhí)行器是機(jī)器人系統(tǒng)的主要部分之一，也是重要的組成部分。技術(shù)的出現(xiàn)導(dǎo)致終端執(zhí)行器的改進(jìn)，可以根據(jù)程序執(zhí)行一組不同的任務(wù)。多臂機(jī)器人包括多個末端執(zhí)行器。一般分為：機(jī)器人夾爪、機(jī)器人工具。 珠海**festo氣爪多少錢各型號festo氣爪就選新碼，還等什么，快來聯(lián)系我司吧！
新版設(shè)計軟件明顯縮短了氣動上下料和輸送系統(tǒng)的參數(shù)配置時間，以及整個系統(tǒng)安裝調(diào)試的時間。利用這款軟件機(jī)床和設(shè)備制造商可以實(shí)現(xiàn)及時上市的目標(biāo)，就上下料輸送系統(tǒng)的安裝時間來看，縮短了大約70% 的工期。創(chuàng)造性設(shè)計的時間，利用這一氣動上下料輸送機(jī)構(gòu)設(shè)計軟件，工程師們能夠?yàn)樽约旱钠髽I(yè)節(jié)約項(xiàng)目規(guī)劃設(shè)計的大量時間。瀏覽和翻閱產(chǎn)品目錄、枯燥無味的供應(yīng)商咨詢、一個個零部件的訂貨和費(fèi)時費(fèi)力的上下料系統(tǒng)和輸送機(jī)構(gòu)零件設(shè)計都已經(jīng)成為過去式。這款軟件節(jié)約了大筆工程項(xiàng)目設(shè)計費(fèi)用，也無需設(shè)計師們詳細(xì)了解和掌握項(xiàng)目的每一個具體細(xì)節(jié)。
特殊的上下料輸送系統(tǒng)：除了標(biāo)準(zhǔn)化的上下料輸送系統(tǒng)之外，F(xiàn)esto公司還可以根據(jù)客戶的特殊需求提供個性化的上下料輸送系統(tǒng)，例如可以自由定義幾何軸、短工作循環(huán)的上下料輸送系統(tǒng)或者在現(xiàn)有機(jī)床設(shè)備中有著很小安裝空間的上下料輸送系統(tǒng)，有著與解決方案完全匹配的卡爪、回轉(zhuǎn)軸、真空吸盤以及集成有機(jī)圖像處理的質(zhì)量監(jiān)控和輸送帶查詢等功能的系統(tǒng)。若在線氣動設(shè)計指導(dǎo)工具Handling GuideOnline提供的初選方案中沒有讓客戶感到滿意的方案，設(shè)計師可以直接把自己的設(shè)計參數(shù)發(fā)送給Festo公司的**們，這樣就可以從他們那里得到理想的解決方案和報價。 各型號festo氣爪就選新碼，期待您的來電溝通！
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一、FESTO平行夾爪 如圖所示平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連，形成一個特殊的驅(qū)動單元。這樣，氣動手指總是軸向?qū)π囊苿?，每個手指是不能單獨(dú)移動的。如是手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個活塞處于受壓狀態(tài)。 如圖動畫所示平行夾爪是由單活塞驅(qū)動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個相對應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。 二、FESTO擺動夾爪（Y形夾爪） 如圖所示擺動夾爪的活塞桿上有一個環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時移動且自動對中，并確保抓取力矩終恒定。 三、FESTO旋轉(zhuǎn)夾爪 如圖所示旋轉(zhuǎn)夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的?；钊c一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個環(huán)開槽，這些槽與兩個驅(qū)動輪的嚙合。因而，氣動手指可同時移動并自動對中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。 四、FESTO三點(diǎn)夾爪 如圖所示三點(diǎn)夾爪的活塞上有一個環(huán)形槽，每一個曲柄與一個氣動手指相連，活塞運(yùn)動能馬驅(qū)動三個曲柄動作，因而可控制三個手指同時打開和合攏。云浮進(jìn)口festo氣爪要多少錢
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