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來源: 發(fā)布時間:2020-11-23

兩根彈性帶一頭在頂部相匯,呈尖角排列,構(gòu)成 Fin Ray Structure?的基礎(chǔ)。兩根彈性帶由等距相隔的彈性片用彈性鉸鏈進(jìn)行連接。結(jié)合處柔性但堅固的連接使得氣爪手指可自適應(yīng)工件的外形。 應(yīng)用示例 抓取敏感部件,如濾芯 ? 可順暢抓取敏感而易碎的工件 ? 標(biāo)準(zhǔn)夾爪在抓取過程中會損壞工件 ? 用比例閥來調(diào)節(jié)工作壓力。當(dāng) 要給多個氣爪手指(表面壓力減小)分配抓取力時,這尤為有用 FESTO氣爪涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域,它是一種開閉靈活,負(fù)荷能力強(qiáng),使用壽命長的氣動夾爪裝置。festo氣爪代理選擇新碼就夠了,還等什么,快來聯(lián)系我司吧!庫存festo氣爪貨真價實

一個伯努利抓手其用途是通過氣流改變氣壓差差生吸附力來接觸被抓取的對象。這種抓手依靠伯努利氣流原理。高速氣流的靜壓低。通過精心設(shè)計,高速氣流中的壓力可以低于大氣壓。這會在局部壓力較低的一側(cè)的法線方向上對對象產(chǎn)生合力。伯努利抓取器通過在抓取器表面保持與環(huán)境壓力相比的正壓力來利用此優(yōu)勢,同時在抓取器和被夾持物體之間保持氣隙(非接觸)。商用伯努利抓手通常用于處理硬質(zhì)片狀材料,例如硅晶片在電路板的制造,或光伏電池組件。東莞**festo氣爪多少錢festo氣爪代理選擇新碼就購了,還等什么,快來聯(lián)系我司吧!

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夾爪工作機(jī)制:機(jī)器人抓握的一種常見形式是強(qiáng)制閉合。通常,夾持機(jī)構(gòu)是由夾持器或機(jī)械手指完成的。兩指式夾持器通常用于在不太復(fù)雜的應(yīng)用中執(zhí)行特定任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人。[需要引用]手指是可更換的。兩指抓取中使用的兩種機(jī)制會說明要抓取的表面的形狀以及抓取物體所需的力。手指的抓握表面的形狀可以根據(jù)要操縱的物體的形狀來選擇。例如,如果將機(jī)器人設(shè)計為舉起圓形物體,則抓具表面的形狀可能是其凹形印象,從而使抓握效率更高。對于正方形,表面可以是平面。 各型號festo氣爪就選新碼,期待來電!陽江原裝festo氣爪價格

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