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一、FESTO平行夾爪 如圖所示平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連，形成一個特殊的驅(qū)動單元。這樣，氣動手指總是軸向?qū)π囊苿樱總€手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個活塞處于受壓狀態(tài)。 如圖動畫所示平行夾爪是由單活塞驅(qū)動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個相對應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。 二、FESTO擺動夾爪（Y形夾爪） 如圖所示擺動夾爪的活塞桿上有一個環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時移動且自動對中，并確保抓取力矩終恒定。 三、FESTO旋轉(zhuǎn)夾爪 如圖所示旋轉(zhuǎn)夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的。活塞與一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個環(huán)開槽，這些槽與兩個驅(qū)動輪的嚙合。因而，氣動手指可同時移動并自動對中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。 四、FESTO三點夾爪 如圖所示三點夾爪的活塞上有一個環(huán)形槽，每一個曲柄與一個氣動手指相連，活塞運動能馬驅(qū)動三個曲柄動作，因而可控制三個手指同時打開和合攏。揭陽銷售festo氣爪新報價關(guān)于festo氣爪，有什么需求的，歡迎來電咨詢我司！
由于握持件是非接觸式的，因此這種握持形式適合于處理無菌材料，以防止化學(xué)和/或生物污染。已經(jīng)進(jìn)行了有關(guān)在食品加工過程中使用伯努利夾持器運輸樣本食品的研究，盡管這項工作發(fā)現(xiàn)困難，因為柔性食品會振動緊靠抓具，變形并交替阻塞抓具，或者被吹離氣道。伯努利抓地力也正在被研究為攀巖機(jī)器人的非接觸式粘附機(jī)制。Festo DHEF的靈感是源于變色龍的舌頭，可實現(xiàn)形狀自適應(yīng)抓取。面對許多不同的物體，而無需更換抓手。該抓手由一個氣缸和可伸縮帽組成?？缮炜s帽的前列與活塞桿相連。氣缸的運動將可伸縮帽的前列往里拉，在這個逆行運動中實現(xiàn)物體的抓取，可作為人機(jī)協(xié)作應(yīng)用中的進(jìn)料功能使用。
FESTO三點夾爪 三點夾爪的活塞上有一個環(huán)形槽，每一個曲柄與一個氣動手指相連，活塞運動能馬驅(qū)動三個曲柄動作，因而可控制三個手指同時打開和合攏。每個抓手夾頭 旋轉(zhuǎn)角度 220° 位置檢測 兩端帶彈性緩沖環(huán) 液壓緩沖器 平行夾持器的組合與T型槽導(dǎo)軌和旋轉(zhuǎn)模塊在旋轉(zhuǎn)模塊DSM的基礎(chǔ)上? 無限可調(diào)轉(zhuǎn)角（z大210°）?電源端口和位置傳感旋轉(zhuǎn)范圍外?高性能（轉(zhuǎn)矩，質(zhì)量）轉(zhuǎn)動慣量 ?從一個可以訪問的所有連接邊?結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕這個 可調(diào)整的氣爪手指DHAS擺動氣爪 可調(diào)整的氣爪手指 DHAS 自適應(yīng)氣爪手指用于順暢而柔性地抓取，氣爪，采用基于魚類尾鰭運動原理開發(fā)而來的 Fin Ray Effect?。 各型號festo氣爪就選新碼，歡迎您的來電！
氣缸的T型槽內(nèi)可安裝兩個傳感器。檢測活塞位置，反饋抓取過程。抓手有一個ISO接口，用于安裝在機(jī)器人上。DHEF 的優(yōu)勢非常明顯：包括是● 不固定的形狀● 不對齊的物體● 一次抓取多個物體● 形式適應(yīng)抓取● 柔和抓取● 適用于人機(jī)互動Festo長行程氣爪HGPL也擁有極強(qiáng)的柔性，靈活的氣爪手指同樣可以應(yīng)對諸多不同形狀的物體。應(yīng)用非常靈活廣的，可搭配多滑塊運輸系統(tǒng)，適應(yīng)各種產(chǎn)品規(guī)格，集成到企業(yè)的內(nèi)部物流系統(tǒng)中，可實現(xiàn)有效的包裝過程。 festo氣爪代理選擇新碼就購了，還等什么，快來聯(lián)系我司吧！通用festo氣爪需要多少錢
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重載型氣爪HGPL/HGPT非常適用于機(jī)械加工力較大的應(yīng)用場合。這兩種氣爪都很容易進(jìn)行重新潤滑且內(nèi)置SM..-10標(biāo)準(zhǔn)傳感器。T型槽氣爪HGPT · 抓取力可保持· 內(nèi)部密封空氣· 每個氣爪指的抓取力高達(dá)700 N長行程氣爪HGPL · 氣爪指行程可調(diào) · 氣爪指行程40/80 mmFESTO氣爪夾持力計算公式 產(chǎn)品介紹 氣爪夾持力計算 耐腐蝕等級 CRC 2 環(huán)境溫度 5 ... 60 °C 6 bar時每個氣爪夾頭的夾緊力, 打開 896 N 6 bar時每個氣爪夾頭的夾緊力, 關(guān)閉 851 N 轉(zhuǎn)動慣量 60.903 kgcm2 氣爪夾頭靜態(tài)時Fz的*大扭矩 5,000 N 氣爪靜態(tài)時Mx的*大扭矩 160 Nm 氣爪夾頭靜態(tài)時My的*大扭矩 180 Nm 氣爪靜態(tài)時的Mz軸向*大扭矩 140 Nm 用于導(dǎo)向元件的潤滑周期 5 Mio SP 每個外部氣爪指的*大范圍 1,260 g 廣州官方festo氣爪多少錢
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