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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2020-08-07

費(fèi)斯托FESTO氣爪原理詳細(xì)介紹 1、所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的,能實(shí)現(xiàn)雙向抓取,可自動(dòng)對(duì)中,重復(fù)精度高。   2、抓取力矩恒定   平行夾爪,擺動(dòng)夾爪。旋轉(zhuǎn)夾爪三點(diǎn)夾爪   1、雙曲柄 2、滾輪 3、環(huán)形槽 4、耳軸 5、環(huán)形槽(三條) 6、驅(qū)動(dòng)輪 7、環(huán)形槽 8、曲柄   一、FESTO平行夾爪   如圖所示平行夾爪的手指是通過(guò)兩個(gè)活塞動(dòng)作的。每一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲柄與氣動(dòng)手指相連,形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。這樣,氣動(dòng)手指總是軸向?qū)π囊苿?dòng),每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動(dòng)的。如是手指反向移動(dòng),則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài),而另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。   如圖動(dòng)畫所示平行夾爪是由單活塞驅(qū)動(dòng),軸心帶動(dòng)曲柄,兩片爪片上各有一個(gè)相對(duì)應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力,爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。   二、FESTO擺動(dòng)夾爪(Y形夾爪)   如圖所示擺動(dòng)夾爪的活塞桿上有一個(gè)環(huán)槽,由于手指耳軸與環(huán)形槽相連,因而手指可同時(shí)移動(dòng)且自動(dòng)對(duì)中,并確保抓取力矩終恒定。   三、FESTO旋轉(zhuǎn)夾爪   如圖所示旋轉(zhuǎn)夾爪的動(dòng)作是按照齒條的嚙合原理工作的。活塞與一根可上下移動(dòng)的軸固定在一起。軸的未端有三個(gè)環(huán)開(kāi)槽,這些槽與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的嚙合。因而,氣動(dòng)手指可同時(shí)移動(dòng)并自動(dòng)對(duì)中德國(guó)費(fèi)斯托公司(Festo)是世界前列的自動(dòng)化技術(shù)供應(yīng)商,擅長(zhǎng)氣動(dòng)自動(dòng)化領(lǐng)域,我們往期介紹過(guò)多次。揭陽(yáng)官方festo氣爪價(jià)格行情

FESTO三點(diǎn)夾爪 這個(gè)展示的三點(diǎn)夾爪的活塞上有一個(gè)環(huán)形槽,每一個(gè)曲柄與一個(gè)氣動(dòng)手指相連,活塞運(yùn)動(dòng)能馬驅(qū)動(dòng)三個(gè)曲柄動(dòng)作,因而可控制三個(gè)手指同時(shí)打開(kāi)和合攏。FESTO氣爪的詳細(xì)參數(shù)表 1 驅(qū)動(dòng)器 在抓取和裝配技術(shù)中有多種組合可用 drive 2 氣爪 在抓取和裝配技術(shù)中有多種組合可用 gripper 3 連接件 用于驅(qū)動(dòng)器/驅(qū)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)器/氣爪的連接 連接組件 4 基本元件 型材與型材連接以及型材/驅(qū)動(dòng)連接 basic component 5 安裝元件 使得電纜和氣管的布局更簡(jiǎn)潔和安全, 汕頭festo氣爪新報(bào)價(jià)festo氣爪代理選擇新碼就購(gòu)了,歡迎垂詢!

平行夾爪是由單活塞驅(qū)動(dòng),軸心帶動(dòng)曲柄,兩片爪片上各有一個(gè)相對(duì)應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力,爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。 二、FESTO擺動(dòng)夾爪(Y形夾爪) 擺動(dòng)夾爪的活塞桿上有一個(gè)環(huán)槽,由于手指耳軸與環(huán)形槽相連,因而手指可同時(shí)移動(dòng)且自動(dòng)對(duì)中,并確保抓取力矩終恒定。 三、FESTO旋轉(zhuǎn)夾爪 旋轉(zhuǎn)夾爪的動(dòng)作是按照齒條的嚙合原理工作的?;钊c一根可上下移動(dòng)的軸固定在一起。軸的未端有三個(gè)環(huán)開(kāi)槽,這些槽與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的嚙合。因而,氣動(dòng)手指可同時(shí)移動(dòng)并自動(dòng)對(duì)中,齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。

一個(gè)伯努利抓手其用途是通過(guò)氣流改變氣壓差差生吸附力來(lái)接觸被抓取的對(duì)象。這種抓手依靠伯努利氣流原理。高速氣流的靜壓低。通過(guò)精心設(shè)計(jì),高速氣流中的壓力可以低于大氣壓。這會(huì)在局部壓力較低的一側(cè)的法線方向上對(duì)對(duì)象產(chǎn)生合力。伯努利抓取器通過(guò)在抓取器表面保持與環(huán)境壓力相比的正壓力來(lái)利用此優(yōu)勢(shì),同時(shí)在抓取器和被夾持物體之間保持氣隙(非接觸)。商用伯努利抓手通常用于處理硬質(zhì)片狀材料,例如硅晶片在電路板的制造,或光伏電池組件。festo氣爪代理選擇新碼就夠了,期待來(lái)電!

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