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來源: 發(fā)布時間:2020-08-09
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夾爪工作機制:機器人抓握的一種常見形式是強制閉合。通常,夾持機構是由夾持器或機械手指完成的。兩指式夾持器通常用于在不太復雜的應用中執(zhí)行特定任務的工業(yè)機器人。[需要引用]手指是可更換的。兩指抓取中使用的兩種機制會說明要抓取的表面的形狀以及抓取物體所需的力。手指的抓握表面的形狀可以根據(jù)要操縱的物體的形狀來選擇。例如,如果將機器人設計為舉起圓形物體,則抓具表面的形狀可能是其凹形印象,從而使抓握效率更高。對于正方形,表面可以是平面。 佛山原裝festo氣爪價格如何計算各型號festo氣爪就選新碼,期待您的來電溝通!

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平行夾爪是由單活塞驅動,軸心帶動曲柄,兩片爪片上各有一個相對應的曲柄槽。為減小磨擦阻力,爪片與本體連接為鋼珠滑軌結構。 二、FESTO擺動夾爪(Y形夾爪) 擺動夾爪的活塞桿上有一個環(huán)槽,由于手指耳軸與環(huán)形槽相連,因而手指可同時移動且自動對中,并確保抓取力矩終恒定。 三、FESTO旋轉夾爪 旋轉夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的。活塞與一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個環(huán)開槽,這些槽與兩個驅動輪的嚙合。因而,氣動手指可同時移動并自動對中,齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。各型號festo氣爪就選新碼,歡迎您的來電!進口festo氣爪哪家強

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