一、FESTO平行夾爪 如圖所示平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連，形成一個特殊的驅(qū)動單元。這樣，氣動手指總是軸向?qū)π囊苿?，每個手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個活塞處于受壓狀態(tài)。 如圖動畫所示平行夾爪是由單活塞驅(qū)動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個相對應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。 二、FESTO擺動夾爪（Y形夾爪） 如圖所示擺動夾爪的活塞桿上有一個環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時移動且自動對中，并確保抓取力矩終恒定。 三、FESTO旋轉(zhuǎn)夾爪 如圖所示旋轉(zhuǎn)夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的?；钊c一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個環(huán)開槽，這些槽與兩個驅(qū)動輪的嚙合。因而，氣動手指可同時移動并自動對中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。 四、FESTO三點夾爪 如圖所示三點夾爪的活塞上有一個環(huán)形槽，每一個曲柄與一個氣動手指相連，活塞運(yùn)動能馬驅(qū)動三個曲柄動作，因而可控制三個手指同時打開和合攏。廣州festo氣爪就選新碼，有需要的朋友歡迎來我司咨詢，有關(guān)于festo氣爪的需求，歡迎聯(lián)系我司！深圳原裝festo氣爪廠家報價
費(fèi)斯托FESTO氣動夾爪是能實現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動機(jī)械手的關(guān)鍵部件。其特點有：1、所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的，能實現(xiàn)雙向抓取，可自動對中，重復(fù)精度高。2、抓取力矩恒定平行夾爪，擺動夾爪。 旋轉(zhuǎn)夾爪 三點夾爪 1、雙曲柄 2、滾輪 3、環(huán)形槽 4、耳軸 5、環(huán)形槽（三條） 6、驅(qū)動輪 7、環(huán)形槽 8、曲柄 一、FESTO平行夾爪平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連，形成一個特殊的驅(qū)動單元。這樣，氣動手指總是軸向?qū)π囊苿?，每個手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個活塞處于受壓狀態(tài)。**festo氣爪需要多少錢各型號festo氣爪就選新碼，期待來電！
產(chǎn)品重量 2,712 g 安裝類型 可選 內(nèi)螺紋和定位軸套 帶通孔和定位軸套 帶通孔和開槽銷 帶內(nèi)螺紋和銷釘 氣動接口，密封空氣 M5 氣動連接 G1/8 材料備注 不含有黃銅和PTFE 每個氣爪夾頭的行程 16 mm *大復(fù)位精度 <= 0.2 mm 擺動氣爪ax,ay軸向上的*大反沖力 <= 0.1 deg 氣爪夾頭在Sz方向上的*大反沖 <= 0.02 mm 旋轉(zhuǎn)對稱 <= 0.2 mm 氣爪手的重復(fù)精度 <= 0.05 mm 氣爪指的數(shù)量 2 裝配位置 任意 工作模式 雙作用 氣爪功能 平行 設(shè)計結(jié)構(gòu) 斜面板 有導(dǎo)向的動作順序 位置檢測 用于接近式傳感器 6bar時的總動力,打開 1,792 N 6bar時的總動力,關(guān)閉 1,702 N FESTO氣爪@FESTO氣爪夾持力計算 FESTO氣爪夾持力計算當(dāng)計算出氣爪抓取工件時的夾緊力后，需核對氣動制造廠商提供的該氣爪的技術(shù)數(shù)據(jù)(通常，氣動制造廠商會提供該氣爪靜態(tài)、動態(tài)許用夾緊力和許用轉(zhuǎn)矩)。
重載型氣爪HGPL/HGPT非常適用于機(jī)械加工力較大的應(yīng)用場合。這兩種氣爪都很容易進(jìn)行重新潤滑且內(nèi)置SM..-10標(biāo)準(zhǔn)傳感器。T型槽氣爪HGPT · 抓取力可保持· 內(nèi)部密封空氣· 每個氣爪指的抓取力高達(dá)700 N長行程氣爪HGPL · 氣爪指行程可調(diào) · 氣爪指行程40/80 mmFESTO氣爪夾持力計算公式 產(chǎn)品介紹 氣爪夾持力計算 耐腐蝕等級 CRC 2 環(huán)境溫度 5 ... 60 °C 6 bar時每個氣爪夾頭的夾緊力, 打開 896 N 6 bar時每個氣爪夾頭的夾緊力, 關(guān)閉 851 N 轉(zhuǎn)動慣量 60.903 kgcm2 氣爪夾頭靜態(tài)時Fz的*大扭矩 5,000 N 氣爪靜態(tài)時Mx的*大扭矩 160 Nm 氣爪夾頭靜態(tài)時My的*大扭矩 180 Nm 氣爪靜態(tài)時的Mz軸向*大扭矩 140 Nm 用于導(dǎo)向元件的潤滑周期 5 Mio SP 每個外部氣爪指的*大范圍 1,260 g festo氣爪代理選擇新碼就夠了，期待您的來電咨詢！
但是，隨著全球關(guān)聯(lián)企業(yè)在研發(fā)活動上大量資金投入，以使其技術(shù)更智能，更符合消費(fèi)者的需求，其中大部分技術(shù)仍在研究中。機(jī)器人末端執(zhí)行器的市場，在內(nèi)部物流，機(jī)器人末端執(zhí)行器正廣泛應(yīng)用在食品和飲料行業(yè)，這些市場提供誘人的增長潛力。末端執(zhí)行器和自動導(dǎo)引車（AGV）或自動移動機(jī)器人（AMR）協(xié)作，非常適合食品制造公司中的物料轉(zhuǎn)移操作。此外，食品工廠還配備了末端執(zhí)行器來用于飲料瓶裝、食品包裝、冷藏肉類加工和其他應(yīng)用。在食品和飲料行業(yè)中使用機(jī)器人技術(shù)的一個重要好處是，它們消除了頻繁的手動操作，提高了衛(wèi)生性和性能。 各型號festo氣爪就選新碼，有需要的朋友歡迎來我司咨詢！進(jìn)口festo氣爪哪家強(qiáng)
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德國FESTO旋轉(zhuǎn)氣爪536276型號 結(jié)構(gòu)規(guī)格： 氣接口 M3 M3 M5 Gx Gx 重復(fù)精度1) [mm] ? 0.1 比較大可互換性 [mm] ? ±0.2 工作模式 雙作用 氣爪功能 旋轉(zhuǎn) 導(dǎo)軌 滑動軸承導(dǎo)軌 抓取力保持 – NC NC NC NC 夾爪數(shù)量 2 每個夾爪的打開角度 [°] 90 比較大工作頻率 [Hz] 4 3 2 旋轉(zhuǎn)對稱 [mm] ? ? 0.2 位置感測 通過位置傳感器 通過接近開關(guān), 位置傳感器 安裝方式 通過通孔和定位套 結(jié)構(gòu)特點 ***運(yùn)動順序 傳感器技術(shù)： – 可調(diào)節(jié)位置傳感器，用于小規(guī)格氣爪 – 可集成接近開關(guān)，用于中大規(guī)格氣爪 ? 可用作雙作用和單作用氣爪 ? 壓縮彈簧用于抓取力補(bǔ)償或保持 ? 適用于向內(nèi)和向外抓取深圳原裝festo氣爪廠家報價
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