費(fèi)斯托FESTO氣動(dòng)夾爪是能實(shí)現(xiàn)各種抓取功能,是現(xiàn)代氣動(dòng)機(jī)械手的關(guān)鍵部件。其特點(diǎn)有:1、所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的,能實(shí)現(xiàn)雙向抓取,可自動(dòng)對(duì)中,重復(fù)精度高。2、抓取力矩恒定平行夾爪,擺動(dòng)夾爪。 旋轉(zhuǎn)夾爪 三點(diǎn)夾爪 1、雙曲柄 2、滾輪 3、環(huán)形槽 4、耳軸 5、環(huán)形槽(三條) 6、驅(qū)動(dòng)輪 7、環(huán)形槽 8、曲柄 一、FESTO平行夾爪平行夾爪的手指是通過(guò)兩個(gè)活塞動(dòng)作的。每一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲柄與氣動(dòng)手指相連,形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。這樣,氣動(dòng)手指總是軸向?qū)π囊苿?dòng),每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動(dòng)的。如是手指反向移動(dòng),則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài),而另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。festo氣爪代理選擇新碼就夠了,有需求的新老客戶歡迎您的來(lái)電!廣州銷(xiāo)售festo氣爪好貨源好價(jià)格
超聲波夾持器更加復(fù)雜,其中壓力駐波用于提起零件并將其捕獲在一定水平上(懸浮的例子既在微觀層面上,在螺釘和墊圈處理中,又在宏觀層面上,在太陽(yáng)能電池或硅晶片處理中),并且激光源,其產(chǎn)生的壓力足以捕獲并移動(dòng)液體介質(zhì)(主要是細(xì)胞)中的微零件。激光夾具也被稱(chēng)為激光鑷子。摩擦/顎爪的特定類(lèi)別是針爪。這些被稱(chēng)為侵入式抓爪,將摩擦力和閉合形式都用作標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械抓爪。**有名的機(jī)械抓取器可以是2個(gè),3個(gè)或甚至5個(gè)抓爪。可用作工具的末端執(zhí)行器有多種用途,包括裝配中的點(diǎn)焊,需要均勻涂裝的噴涂,以及對(duì)人體造成危險(xiǎn)的其他目的。手術(shù)機(jī)器人具有專(zhuān)門(mén)為此目的制造的末端執(zhí)行器。 清遠(yuǎn)優(yōu)良festo氣爪便宜festo氣爪代理選擇新碼就夠了,期待您的來(lái)電咨詢!
現(xiàn)在為大家介紹兩款費(fèi)斯托的自適應(yīng)抓手,在智能包裝、倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景。德國(guó)費(fèi)斯托公司(Festo)是世界前列的自動(dòng)化技術(shù)供應(yīng)商,擅長(zhǎng)氣動(dòng)自動(dòng)化領(lǐng)域,我們往期介紹過(guò)多次。其很多創(chuàng)造性的產(chǎn)品和解決方案都是源自于Festo發(fā)起的“仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)”。就比如現(xiàn)在,我們要介紹到的一個(gè)款柔性抓手:Festo DHEF的靈感是源于變色龍的舌頭,可實(shí)現(xiàn)形狀自適應(yīng)抓取。面對(duì)許多不同的物體,而無(wú)需更換抓手。該抓手由一個(gè)氣缸和可伸縮帽組成??缮炜s帽的前列與活塞桿相連。氣缸的運(yùn)動(dòng)將可伸縮帽的前列往里拉,在這個(gè)逆行運(yùn)動(dòng)中實(shí)現(xiàn)物體的抓取,可作為人機(jī)協(xié)作應(yīng)用中的進(jìn)料功能使用。
平行夾爪是由單活塞驅(qū)動(dòng),軸心帶動(dòng)曲柄,兩片爪片上各有一個(gè)相對(duì)應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力,爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。 二、FESTO擺動(dòng)夾爪(Y形夾爪)擺動(dòng)夾爪的活塞桿上有一個(gè)環(huán)槽,由于手指耳軸與環(huán)形槽相連,因而手指可同時(shí)移動(dòng)且自動(dòng)對(duì)中,并確保抓取力矩終恒定。三、FESTO旋轉(zhuǎn)夾爪 所示旋轉(zhuǎn)夾爪的動(dòng)作是按照齒條的嚙合原理工作的?;钊c一根可上下移動(dòng)的軸固定在一起。軸的未端有三個(gè)環(huán)開(kāi)槽,這些槽與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的嚙合。因而,氣動(dòng)手指可同時(shí)移動(dòng)并自動(dòng)對(duì)中,齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。廣州festo氣爪就選新碼,有需要的朋友歡迎來(lái)我司咨詢,還等什么,快來(lái)聯(lián)系我司吧!
德國(guó)FESTO旋轉(zhuǎn)氣爪536276型號(hào) 結(jié)構(gòu)規(guī)格: 氣接口 M3 M3 M5 Gx Gx 重復(fù)精度1) [mm] ? 0.1 比較大可互換性 [mm] ? ±0.2 工作模式 雙作用 氣爪功能 旋轉(zhuǎn) 導(dǎo)軌 滑動(dòng)軸承導(dǎo)軌 抓取力保持 – NC NC NC NC 夾爪數(shù)量 2 每個(gè)夾爪的打開(kāi)角度 [°] 90 比較大工作頻率 [Hz] 4 3 2 旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng) [mm] ? ? 0.2 位置感測(cè) 通過(guò)位置傳感器 通過(guò)接近開(kāi)關(guān), 位置傳感器 安裝方式 通過(guò)通孔和定位套 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) ***運(yùn)動(dòng)順序 傳感器技術(shù): – 可調(diào)節(jié)位置傳感器,用于小規(guī)格氣爪 – 可集成接近開(kāi)關(guān),用于中大規(guī)格氣爪 ? 可用作雙作用和單作用氣爪 ? 壓縮彈簧用于抓取力補(bǔ)償或保持 ? 適用于向內(nèi)和向外抓取festo氣爪代理選擇新碼就購(gòu)了,歡迎您的來(lái)電!梅州正規(guī)festo氣爪廠家報(bào)價(jià)
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技術(shù)參數(shù)系列氣源處理組FRC-1/2-D-MIDI-KF-A,雙活塞滑臺(tái)SPZ-16-100-P-A過(guò)濾器LF-M3-N3/4-ET,基本單元CPV14-GE-ASI-2-Z M系列三連件FRC-M2-N1/4-E04SG,雙作用氣缸DSN-3/4"-1/2"-P M系列過(guò)濾減壓閥LFR-M3-N1/2-C04U,模塊式集成閥CPM-1/2-FH M系列過(guò)濾減壓閥LFR-M3-G3/8-E16T,EINSCHALTVENTILMS6N-EE-1/2-V24-S 聚氨酯氣管PUN-8X1,25-GE,小型滑塊驅(qū)動(dòng)器SLT-16-20-P-A費(fèi)斯托氣爪的規(guī)格:標(biāo)準(zhǔn)型抓手,價(jià)格不貴,夾緊力大,適合于絕大多數(shù)應(yīng)用廣州銷(xiāo)售festo氣爪好貨源好價(jià)格
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