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在自動(dòng)化裝配過(guò)程中，費(fèi)斯托氣動(dòng)夾爪裝置地應(yīng)用于各種工件的夾持及移送。 為解決現(xiàn)有技術(shù)的夾爪裝置使用壽命短、負(fù)荷能力差及生產(chǎn)成本高的問(wèn)題，F(xiàn)ESTO經(jīng)過(guò)不斷研究和創(chuàng)新，向廣大用戶提供一種使用壽命長(zhǎng)、負(fù)荷能力強(qiáng)以及生產(chǎn)成本低的氣動(dòng)夾爪裝置。 FESTO費(fèi)斯托氣爪撥頭與滑動(dòng)塊之間就由點(diǎn)接觸變?yōu)榫€接觸，撥頭及撥頭孔的受力得以分散，從而減輕了兩者之間的磨損，延長(zhǎng)了使用壽命。另外，線接觸結(jié)構(gòu)的夾爪裝置負(fù)荷能力強(qiáng)，可以?shī)A持較重的部件，擴(kuò)大了夾爪裝置的使用范圍。

在***自動(dòng)化智能化生產(chǎn)線上， 氣爪已經(jīng)成為眾多企業(yè)青睞的自動(dòng)化設(shè)備，而氣爪是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。在現(xiàn)***產(chǎn)過(guò)程中，氣爪被***的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了氣爪的發(fā)展，使得氣爪能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和 氣動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。氣爪雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，氣爪已受到許多部門(mén)的重視，并越來(lái)越***地得到了應(yīng)用。在中國(guó)市場(chǎng)內(nèi)費(fèi)斯托氣爪有較高的銷售額.　現(xiàn)在代理的托氣爪的種類，特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。氣爪在什么時(shí)候開(kāi)始有的呢？　　我們來(lái)看看氣爪的歷史。它是在早期出現(xiàn)的古代機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，氣爪研究始于20世紀(jì)中期，隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，特別是1946年臺(tái)數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問(wèn)世以來(lái)，計(jì)算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步，向高速度、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展。同時(shí)，大批量生產(chǎn)的迫切需求推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)展，又為機(jī)器人的開(kāi)發(fā)奠定了基礎(chǔ)。 廣州festo氣爪就選新碼，有需要的朋友歡迎來(lái)我司咨詢，期待您的來(lái)電溝通！

機(jī)器人抓握物體所需的力：盡管有許多作用在機(jī)械臂上的力作用在身體上，但主要力是摩擦力。握持表面可以由具有高摩擦系數(shù)的軟質(zhì)材料制成，從而不會(huì)損壞物體的表面。機(jī)器人抓取器不僅必須承受物體的重量，還必須承受因物體頻繁運(yùn)動(dòng)而引起的加速度和運(yùn)動(dòng)。為了找出握持物體所需的力，使用以下公式：F是 握住物體所需的力，

M是 物體的質(zhì)量，ɑ是 物體的加速度，U是 摩擦系數(shù)和，N是 抓爪中的手。 一個(gè)更完整的方程式將說(shuō)明運(yùn)動(dòng)方向。例如，當(dāng)物體抵抗重力向上移動(dòng)時(shí)，所需的力將大于朝向重力的力。

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夾爪工作機(jī)制：機(jī)器人抓握的一種常見(jiàn)形式是強(qiáng)制閉合。通常，夾持機(jī)構(gòu)是由夾持器或機(jī)械手指完成的。兩指式夾持器通常用于在不太復(fù)雜的應(yīng)用中執(zhí)行特定任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人。[需要引用]手指是可更換的。兩指抓取中使用的兩種機(jī)制會(huì)說(shuō)明要抓取的表面的形狀以及抓取物體所需的力。手指的抓握表面的形狀可以根據(jù)要操縱的物體的形狀來(lái)選擇。例如，如果將機(jī)器人設(shè)計(jì)為舉起圓形物體，則抓具表面的形狀可能是其凹形印象，從而使抓握效率更高。對(duì)于正方形，表面可以是平面。 中山通用festo氣爪價(jià)格

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