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機(jī)器人抓握物體所需的力：盡管有許多作用在機(jī)械臂上的力作用在身體上，但主要力是摩擦力。握持表面可以由具有高摩擦系數(shù)的軟質(zhì)材料制成，從而不會(huì)損壞物體的表面。機(jī)器人抓取器不僅必須承受物體的重量，還必須承受因物體頻繁運(yùn)動(dòng)而引起的加速度和運(yùn)動(dòng)。為了找出握持物體所需的力，使用以下公式：F是 握住物體所需的力，
M是 物體的質(zhì)量，ɑ是 物體的加速度，U是 摩擦系數(shù)和，N是 抓爪中的手。 一個(gè)更完整的方程式將說(shuō)明運(yùn)動(dòng)方向。例如，當(dāng)物體抵抗重力向上移動(dòng)時(shí)，所需的力將大于朝向重力的力。
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在自動(dòng)化裝配過(guò)程中，費(fèi)斯托氣動(dòng)夾爪裝置地應(yīng)用于各種工件的夾持及移送。 為解決現(xiàn)有技術(shù)的夾爪裝置使用壽命短、負(fù)荷能力差及生產(chǎn)成本高的問(wèn)題，F(xiàn)ESTO經(jīng)過(guò)不斷研究和創(chuàng)新，向廣大用戶(hù)提供一種使用壽命長(zhǎng)、負(fù)荷能力強(qiáng)以及生產(chǎn)成本低的氣動(dòng)夾爪裝置。 FESTO費(fèi)斯托氣爪撥頭與滑動(dòng)塊之間就由點(diǎn)接觸變?yōu)榫€(xiàn)接觸，撥頭及撥頭孔的受力得以分散，從而減輕了兩者之間的磨損，延長(zhǎng)了使用壽命。另外，線(xiàn)接觸結(jié)構(gòu)的夾爪裝置負(fù)荷能力強(qiáng)，可以?shī)A持較重的部件，擴(kuò)大了夾爪裝置的使用范圍。
產(chǎn)品重量 2,712 g 安裝類(lèi)型 可選 內(nèi)螺紋和定位軸套 帶通孔和定位軸套 帶通孔和開(kāi)槽銷(xiāo) 帶內(nèi)螺紋和銷(xiāo)釘 氣動(dòng)接口，密封空氣 M5 氣動(dòng)連接 G1/8 材料備注 不含有黃銅和PTFE 每個(gè)氣爪夾頭的行程 16 mm *大復(fù)位精度 <= 0.2 mm 擺動(dòng)氣爪ax,ay軸向上的*大反沖力 <= 0.1 deg 氣爪夾頭在Sz方向上的*大反沖 <= 0.02 mm 旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng) <= 0.2 mm 氣爪手的重復(fù)精度 <= 0.05 mm 氣爪指的數(shù)量 2 裝配位置 任意 工作模式 雙作用 氣爪功能 平行 設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu) 斜面板 有導(dǎo)向的動(dòng)作順序 位置檢測(cè) 用于接近式傳感器 6bar時(shí)的總動(dòng)力,打開(kāi) 1,792 N 6bar時(shí)的總動(dòng)力,關(guān)閉 1,702 N FESTO氣爪@FESTO氣爪夾持力計(jì)算 FESTO氣爪夾持力計(jì)算當(dāng)計(jì)算出氣爪抓取工件時(shí)的夾緊力后，需核對(duì)氣動(dòng)制造廠商提供的該氣爪的技術(shù)數(shù)據(jù)(通常，氣動(dòng)制造廠商會(huì)提供該氣爪靜態(tài)、動(dòng)態(tài)許用夾緊力和許用轉(zhuǎn)矩)。festo氣爪代理選擇新碼就夠了，歡迎垂詢(xún)！
德國(guó)費(fèi)斯托公司（Festo）是世界前列的自動(dòng)化技術(shù)供應(yīng)商，擅長(zhǎng)氣動(dòng)自動(dòng)化領(lǐng)域，我們往期介紹過(guò)多次。其很多創(chuàng)造性的產(chǎn)品和解決方案都是源自于Festo發(fā)起的“仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)”。就比如現(xiàn)在，我們要介紹到的一個(gè)款柔性抓手：Festo DHEF的靈感是源于變色龍的舌頭，可實(shí)現(xiàn)形狀自適應(yīng)抓取。面對(duì)許多不同的物體，而無(wú)需更換抓手。該抓手由一個(gè)氣缸和可伸縮帽組成?？缮炜s帽的前列與活塞桿相連。氣缸的運(yùn)動(dòng)將可伸縮帽的前列往里拉，在這個(gè)逆行運(yùn)動(dòng)中實(shí)現(xiàn)物體的抓取，可作為人機(jī)協(xié)作應(yīng)用中的進(jìn)料功能使用。 Festo DHEF的靈感是源于變色龍的舌頭，可實(shí)現(xiàn)形狀自適應(yīng)抓取。面對(duì)許多不同的物體，而無(wú)需更換抓手。珠海官方festo氣爪好貨源好價(jià)格
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兩根彈性帶一頭在頂部相匯，呈尖角排列，構(gòu)成 Fin Ray Structure?的基礎(chǔ)。兩根彈性帶由等距相隔的彈性片用彈性鉸鏈進(jìn)行連接。結(jié)合處柔性但堅(jiān)固的連接使得氣爪手指可自適應(yīng)工件的外形。 應(yīng)用示例 抓取敏感部件，如濾芯 ? 可順暢抓取敏感而易碎的工件 ? 標(biāo)準(zhǔn)夾爪在抓取過(guò)程中會(huì)損壞工件 ? 用比例閥來(lái)調(diào)節(jié)工作壓力。當(dāng) 要給多個(gè)氣爪手指（表面壓力減?。┓峙渥ト×r(shí)，這尤為有用 FESTO氣爪涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，它是一種開(kāi)閉靈活，負(fù)荷能力強(qiáng)，使用壽命長(zhǎng)的氣動(dòng)夾爪裝置。東莞優(yōu)良festo氣爪便宜
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