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機(jī)器人抓握物體所需的力：盡管有許多作用在機(jī)械臂上的力作用在身體上，但主要力是摩擦力。握持表面可以由具有高摩擦系數(shù)的軟質(zhì)材料制成，從而不會(huì)損壞物體的表面。機(jī)器人抓取器不僅必須承受物體的重量，還必須承受因物體頻繁運(yùn)動(dòng)而引起的加速度和運(yùn)動(dòng)。為了找出握持物體所需的力，使用以下公式：F是 握住物體所需的力，

M是 物體的質(zhì)量，ɑ是 物體的加速度，U是 摩擦系數(shù)和，N是 抓爪中的手。 一個(gè)更完整的方程式將說明運(yùn)動(dòng)方向。例如，當(dāng)物體抵抗重力向上移動(dòng)時(shí)，所需的力將大于朝向重力的力。

特殊的上下料輸送系統(tǒng)：除了標(biāo)準(zhǔn)化的上下料輸送系統(tǒng)之外，F(xiàn)esto公司還可以根據(jù)客戶的特殊需求提供個(gè)性化的上下料輸送系統(tǒng)，例如可以自由定義幾何軸、短工作循環(huán)的上下料輸送系統(tǒng)或者在現(xiàn)有機(jī)床設(shè)備中有著很小安裝空間的上下料輸送系統(tǒng)，有著與解決方案完全匹配的卡爪、回轉(zhuǎn)軸、真空吸盤以及集成有機(jī)圖像處理的質(zhì)量監(jiān)控和輸送帶查詢等功能的系統(tǒng)。若在線氣動(dòng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)工具Handling GuideOnline提供的初選方案中沒有讓客戶感到滿意的方案，設(shè)計(jì)師可以直接把自己的設(shè)計(jì)參數(shù)發(fā)送給Festo公司的**們，這樣就可以從他們那里得到理想的解決方案和報(bào)價(jià)。 各型號(hào)festo氣爪就選新碼，有需要的朋友歡迎來我司咨詢！

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