費(fèi)斯托FESTO氣動(dòng)夾爪是能實(shí)現(xiàn)各種抓取功能,是現(xiàn)代氣動(dòng)機(jī)械手的關(guān)鍵部件。其特點(diǎn)有:1、所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的,能實(shí)現(xiàn)雙向抓取,可自動(dòng)對(duì)中,重復(fù)精度高。2、抓取力矩恒定平行夾爪,擺動(dòng)夾爪。 旋轉(zhuǎn)夾爪 三點(diǎn)夾爪 1、雙曲柄 2、滾輪 3、環(huán)形槽 4、耳軸 5、環(huán)形槽(三條) 6、驅(qū)動(dòng)輪 7、環(huán)形槽 8、曲柄 一、FESTO平行夾爪平行夾爪的手指是通過兩個(gè)活塞動(dòng)作的。每一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲柄與氣動(dòng)手指相連,形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。這樣,氣動(dòng)手指總是軸向?qū)π囊苿?dòng),每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動(dòng)的。如是手指反向移動(dòng),則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài),而另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。festo氣爪面對(duì)許多不同的物體,而無需更換抓手。汕頭官方festo氣爪價(jià)格
說的更直白些,機(jī)器人末端執(zhí)行器類似有人操作的叉車(工業(yè)車輛)不同功能的屬具。在嚴(yán)格的定義中,機(jī)器人末端執(zhí)行器起源于串行機(jī)器人操縱器,末端執(zhí)行器是指機(jī)器人的一個(gè)鏈接(或末端)。在此端點(diǎn)上,工具和機(jī)器人鏈接。從廣義上講,末端執(zhí)行器可以看作是與工作環(huán)境交互的機(jī)器人的一部分。比如移動(dòng)機(jī)器人的輪子,它們不是末端執(zhí)行器,而是機(jī)器人移動(dòng)性的一部分。末端執(zhí)行器是機(jī)器人系統(tǒng)的主要部分之一,也是重要的組成部分。技術(shù)的出現(xiàn)導(dǎo)致終端執(zhí)行器的改進(jìn),可以根據(jù)程序執(zhí)行一組不同的任務(wù)。多臂機(jī)器人包括多個(gè)末端執(zhí)行器。一般分為:機(jī)器人夾爪、機(jī)器人工具。 廣東質(zhì)量festo氣爪報(bào)價(jià)festo氣爪代理選擇新碼就購了,期待您的來電溝通!
氣缸,也有人寫汽缸,但是總的理解是大同小異的,通過在密封的缸體內(nèi),使用氣壓的差異推動(dòng)導(dǎo)桿作用,為運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力。氣缸,從形制上大致可以分為:線性氣缸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸、夾緊氣缸、機(jī)械手指、又可分為薄型氣缸、帶導(dǎo)桿氣缸、標(biāo)準(zhǔn)型氣缸一、標(biāo)準(zhǔn)型氣缸,以亞德客SC標(biāo)準(zhǔn)氣缸為例,【特長】?JIS標(biāo)準(zhǔn)氣缸?;钊芊獠捎卯愋碗p向密封結(jié)構(gòu),尺寸緊湊,有儲(chǔ)油功能。?JSI系列為鋁管米字型,無拉桿,防腐性能好。?與ISO15552標(biāo)準(zhǔn)氣缸相比,同缸徑JSI系列氣缸長度小。?氣缸緩沖調(diào)節(jié)平穩(wěn)。?多種規(guī)格的氣缸及氣缸安裝附件可供客戶選擇使用。?選擇耐高溫密封材料,可保證氣缸在150℃條件下正常工作。
創(chuàng)造性設(shè)計(jì)軟件中的Festo 模塊化氣動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫保證了客戶**終確認(rèn)的設(shè)計(jì),能選出**正確的元件。而它即時(shí)提供的凈價(jià)表也保證了設(shè)計(jì)的可靠性。利用Festo 公司的在線氣動(dòng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)工具Handling Guide Online,客戶可以簡單、快捷地完成上下料輸送系統(tǒng)的設(shè)計(jì),從而明顯縮短產(chǎn)品上市的時(shí)間,為了得到完整、準(zhǔn)確的上下料輸送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),客戶只需要在計(jì)算機(jī)上完成三步操作。 由設(shè)計(jì)師選擇上下料輸送機(jī)構(gòu)的類型,在線氣動(dòng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)工具Handling Guide Online中輸入應(yīng)用數(shù)據(jù),軟件能自動(dòng)計(jì)算出合適的上下料輸送系統(tǒng),包含它的價(jià)格。 festo氣爪代理選擇新碼就購了,期待來電!
? 適用于向內(nèi)和向外抓取 FESTO 真空發(fā)生器 OVEM-10-L-B-QO-CE-N-2P-H FESTO 旋轉(zhuǎn)氣缸 DSM-16-270-P1-A-B FESTO 擺動(dòng)氣缸 DRRD-16-180-FH-Y14A FESTO 夾爪氣缸 DHPS-16-A-NO FESTO 氣缸 SLT-16-10-P-A 170560 FESTO 氣缸 SLT-10-30-P-A 170556 FESTO 夾爪 DHPS-10-A-NC 1254042 國FESTO旋轉(zhuǎn)氣爪536276型號(hào) 結(jié)構(gòu)規(guī)格: 氣接口 M3 M3 M5 Gx Gx 重復(fù)精度1) [mm] ? 0.1 比較大可互換性 [mm] ? ±0.2 工作模式 雙作用 氣爪功能 旋轉(zhuǎn) 導(dǎo)軌 滑動(dòng)軸承導(dǎo)軌 抓取力保持 – NC NC NC NC 夾爪數(shù)量 2festo氣爪代理選擇新碼就夠了,歡迎垂詢!汕尾通用festo氣爪便宜
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平行夾爪是由單活塞驅(qū)動(dòng),軸心帶動(dòng)曲柄,兩片爪片上各有一個(gè)相對(duì)應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力,爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。 二、FESTO擺動(dòng)夾爪(Y形夾爪)擺動(dòng)夾爪的活塞桿上有一個(gè)環(huán)槽,由于手指耳軸與環(huán)形槽相連,因而手指可同時(shí)移動(dòng)且自動(dòng)對(duì)中,并確保抓取力矩終恒定。三、FESTO旋轉(zhuǎn)夾爪 所示旋轉(zhuǎn)夾爪的動(dòng)作是按照齒條的嚙合原理工作的。活塞與一根可上下移動(dòng)的軸固定在一起。軸的未端有三個(gè)環(huán)開槽,這些槽與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的嚙合。因而,氣動(dòng)手指可同時(shí)移動(dòng)并自動(dòng)對(duì)中,齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。汕頭官方festo氣爪價(jià)格
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