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超聲波夾持器更加復(fù)雜，其中壓力駐波用于提起零件并將其捕獲在一定水平上（懸浮的例子既在微觀層面上，在螺釘和墊圈處理中，又在宏觀層面上，在太陽能電池或硅晶片處理中），并且激光源，其產(chǎn)生的壓力足以捕獲并移動(dòng)液體介質(zhì)（主要是細(xì)胞）中的微零件。激光夾具也被稱為激光鑷子。摩擦/顎爪的特定類別是針爪。這些被稱為侵入式抓爪，將摩擦力和閉合形式都用作標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械抓爪。**有名的機(jī)械抓取器可以是2個(gè)，3個(gè)或甚至5個(gè)抓爪。可用作工具的末端執(zhí)行器有多種用途，包括裝配中的點(diǎn)焊，需要均勻涂裝的噴涂，以及對人體造成危險(xiǎn)的其他目的。手術(shù)機(jī)器人具有專門為此目的制造的末端執(zhí)行器。
說的更直白些，機(jī)器人末端執(zhí)行器類似有人操作的叉車（工業(yè)車輛）不同功能的屬具。在嚴(yán)格的定義中，機(jī)器人末端執(zhí)行器起源于串行機(jī)器人操縱器，末端執(zhí)行器是指機(jī)器人的一個(gè)鏈接（或末端）。在此端點(diǎn)上，工具和機(jī)器人鏈接。從廣義上講，末端執(zhí)行器可以看作是與工作環(huán)境交互的機(jī)器人的一部分。比如移動(dòng)機(jī)器人的輪子，它們不是末端執(zhí)行器，而是機(jī)器人移動(dòng)性的一部分。末端執(zhí)行器是機(jī)器人系統(tǒng)的主要部分之一，也是重要的組成部分。技術(shù)的出現(xiàn)導(dǎo)致終端執(zhí)行器的改進(jìn)，可以根據(jù)程序執(zhí)行一組不同的任務(wù)。多臂機(jī)器人包括多個(gè)末端執(zhí)行器。一般分為：機(jī)器人夾爪、機(jī)器人工具。 廣州festo氣爪就選新碼，有需要的朋友歡迎來我司咨詢，有關(guān)于festo氣爪的需求，歡迎聯(lián)系我司！
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平行夾爪是由單活塞驅(qū)動(dòng)，軸心帶動(dòng)曲柄，兩片爪片上各有一個(gè)相對應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。 二、FESTO擺動(dòng)夾爪（Y形夾爪）擺動(dòng)夾爪的活塞桿上有一個(gè)環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時(shí)移動(dòng)且自動(dòng)對中，并確保抓取力矩終恒定。三、FESTO旋轉(zhuǎn)夾爪 所示旋轉(zhuǎn)夾爪的動(dòng)作是按照齒條的嚙合原理工作的。活塞與一根可上下移動(dòng)的軸固定在一起。軸的未端有三個(gè)環(huán)開槽，這些槽與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的嚙合。因而，氣動(dòng)手指可同時(shí)移動(dòng)并自動(dòng)對中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。正規(guī)festo氣爪新報(bào)價(jià)
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