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下游主要客戶:車載領域,目前,在智能駕駛市場中,ADAS+ADS雙輪驅動,激光雷達作為智能駕駛畫龍點睛的產品,不可或缺。在高級輔助駕駛市場,激光雷達的成本不斷下降,商業(yè)化進程有望提速,全球范圍內L3級輔助駕駛量產車項目當前處于快速開發(fā)之中。世界各地交通法規(guī)的修訂為L3級自動駕駛技術商業(yè)化落地帶來機會。2020年6月通過的《ALKS車道自動保持系統(tǒng)條例》,這是全球范圍內頭一個針對L3級自動駕駛具有約束力的國際法規(guī)。隨著激光雷達成本下探至數百美元區(qū)間且達到車規(guī)級要求,未來越來越多高級輔助駕駛量產項目將實現量產;根據Forst&Sullivan的研究報告,2021-2026E、2026E-2020E全球乘用車新車市場ADAS車輛銷售CAGR有望達75.5%、30.5%,其中中國增速較高,分別為92.2%/29.3%。激光雷達的抗干擾能力強,保證了數據的準確性。安徽激光雷達廠家供應
楔形棱鏡旋轉雷達,收發(fā)模塊的PLD(PulsedLaserDiode)發(fā)射出激光,通過反射鏡和凸透鏡變成平行光,掃描模塊的兩個旋轉的棱鏡改變光路,使激光從某個角度發(fā)射出去。激光打到物體上,反射后從原光路回來,被APD接收。與MEMSLidar相比,它可以做到很大的通光孔徑,距離也會測得較遠。與機械旋轉Lidar相比,它極大地減少了激光發(fā)射和接收的線數,降低了對焦與標定的復雜度,大幅提升生產效率,降低成本。優(yōu)點:非重復掃描,解決了機械式激光雷達的線式掃描導致漏檢物體的問題;可實現隨著掃描時間增加,達到近100%的視場覆蓋率;沒有電子元器件的旋轉磨損,可靠性更高,符合車規(guī)。缺點:單個雷達的FOV較小,視場覆蓋率取決于積分時間;獨特的掃描方式使其點云的分布不同于傳統(tǒng)機械旋轉Lidar,需要算法適配。汽車激光雷達哪家好體積小巧的 Mid - 360,輕松嵌入,為機器人外觀一體化添可能。
國外廠商在激光器和探測器行業(yè)耕耘較久,產品的成熟度和可靠性上有更多的實踐經驗和優(yōu)勢,客戶群體也更為普遍。國內廠商近些年發(fā)展迅速,產品性能已經基本接近國外供應鏈水平,并已經有通過車規(guī)認證(AEC-Q102)的國產激光器和探測器出現,元器件的車規(guī)化是車規(guī)級激光雷達實現的基礎,國內廠商能夠滿足這一需求。相比國外廠商,國內廠商在產品的定制化上有較大的靈活性,價格也有一定優(yōu)勢。光學部件方面,激光雷達公司一般為自主研發(fā)設計,然后選擇行業(yè)內的加工公司完成生產和加工工序。光學部件國內廠商的技術水平已經完全達到或超越國外供應鏈的水準,且有明顯的成本優(yōu)勢,已經可以完全替代國外供應鏈和滿足產品加工的需求。
目前,由于MEMS上游供應鏈已經相對成熟,比如Luminar的MEMS半固態(tài)激光雷達已將制造成本降低到了500-1000美元,使規(guī)模量產成為了可能。國內方面,速騰聚創(chuàng)和廣汽埃安、威馬、極氪等11家車企建立了合作,同時其產品「RS-LiDAR-M1」已于2020年12月開始批量出貨,成為全球頭一款批量交付的車規(guī)級MEMS激光雷達。海外方面,Luminar在全球范圍內已擁有50多位行業(yè)合作伙伴,其中包括沃爾沃、上汽飛凡汽車、小馬智行等。半固態(tài)—轉鏡式激光雷達,轉鏡式激光雷達與MEMS激光雷達差異在于,前者的掃描鏡是圍繞著圓心旋轉,后者則是圍繞著某條直徑上下振動。相比之下,轉鏡式激光雷達的功耗更低,散熱難度更低,因而也更容易擁有比較高的可靠性。環(huán)境監(jiān)測時激光雷達追蹤污染物,評估區(qū)域環(huán)境質量。
在體積限制下,Flash激光雷達的功率密度不能很高。因此,Flash激光雷達目前的問題是,由于功率密度的限制,無法考慮三個參數:視場角、檢測距離和分辨率,即如果檢測距離較遠,則需要放棄視場角或分辨率;如果需要高分辨率,則需要放棄視場角或檢測距離。Flash激光雷達采用面光源泛光成像,其發(fā)射的光線會散布在整個視場內,因此不需要折射就可以覆蓋FOV區(qū)域了,難點在于如何提升其功率密度從而提升探測精度和距離,目前通常使用VCSEL光源組成二維矩陣形成面光源。工業(yè)生產里激光雷達檢測產品缺陷,高效保證產品質量。割草機激光雷達市價
農業(yè)植保依靠激光雷達輔助無人機,完成精確變量噴灑作業(yè)。安徽激光雷達廠家供應
相比于半固態(tài)式和固態(tài)式激光雷達,機械旋轉式激光雷達的優(yōu)勢在于可以對周圍環(huán)境進行360°的水平視場掃描,而半固態(tài)式和固態(tài)式激光雷達往往較高只能做到120°的水平視場掃描,且在視場范圍內測距能力的均勻性差于機械旋轉式激光雷達。由于無人駕駛汽車運行環(huán)境復雜,需要對周圍360°的環(huán)境具有同等的感知能力,而機械旋轉式激光雷達兼具360°水平視場角和測距能力遠的優(yōu)勢,目前主流無人駕駛項目紛紛采用了機械旋轉式激光雷達作為主要的感知傳感器。安徽激光雷達廠家供應