工業(yè)自動化與自動駕駛:工業(yè)自動化,機器人應(yīng)用范圍包括無人送貨小車、自動清掃車輛、園區(qū)內(nèi)的接駁車、港口或礦區(qū)的無人作業(yè)車、執(zhí)行監(jiān)控或巡線任務(wù)的無人機等,這些場景的主要特點是路線相對固定、環(huán)境相對簡單、行駛速度相對較低(通常不超過30km/h)。激光雷達可安裝在AGV等小型車輛中,在工廠或倉庫中,集成激光雷達可以被用于導(dǎo)航自動化設(shè)備,如自動引導(dǎo)車和機器人,并幫助它們避免撞擊障礙物,以幫助其在無人環(huán)境下自動感知路線從而進行日常作業(yè)。覽沃 Mid - 360 探測距離可為 10cm,小盲區(qū)配合小巧體積,輕松實現(xiàn)無盲區(qū)覆蓋。黑龍江激光雷達行價
我們可以根據(jù) LiDAR 能描繪出稀疏的三維世界的特點,而掃描得到的障礙物點云通常又比背景更密集,通過分類聚類的方法可以利用其進行感知障礙物。而隨著深度學習帶來的檢測和分割技術(shù)上的突破,LiDAR 已經(jīng)能做到高效的檢測行人和車輛,輸出檢測框,即 3D bounding box,或者對點云中的每一個點輸出 label,更有甚者在嘗試使用 LiDAR 檢測地面上的車道線。在三維目標識別的對象方面,較初研究主要針對立方體、柱體、錐體以及二次曲面等簡單形體構(gòu)成的三維目標。深圳無人礦車激光雷達覽沃 Mid - 360 混合固態(tài)技術(shù)優(yōu)越,實現(xiàn) 360° 全向超大視場角感知。
點頻,即周期采集點數(shù),因為激光雷達在旋轉(zhuǎn)掃描,因此水平方向上掃描的點數(shù)和激光雷達的掃描頻率有一定的關(guān)系,掃描越快則點數(shù)會相對較少,掃描慢則點數(shù)相對較多。一般這個參數(shù)也被稱為水平分辨率,比如激光雷達的水平分辨率為 0.2°,那么掃描的點數(shù)為 360°/0.2°=1800,也就是說水平方向會掃描 1800 次。那么激光雷達旋轉(zhuǎn)一周,即一個掃描周期內(nèi)掃描的點數(shù)為 1800*64=115200。比如禾賽 64 線激光雷達,掃描頻率為 10Hz 的時候水平角分辨率為 0.2°,在掃描頻率為 20Hz 的時候角分辨率為 0.4°(掃描快了,分辨率變低了)。輸出的點數(shù)和計算的也相符合 1152000 pts/s。
激光雷達產(chǎn)業(yè)自誕生以來,緊跟底層器件的前沿發(fā)展,呈現(xiàn)出了技術(shù)水平高的突出特點。激光雷達廠商不斷引入新的技術(shù)架構(gòu),提升探測性能并拓展應(yīng)用領(lǐng)域:從激光器發(fā)明之初的單點激光雷達到后來的單線掃描激光雷達,以及在無人駕駛技術(shù)中獲得普遍認可的多線掃描激光雷達,再到技術(shù)方案不斷創(chuàng)新的固態(tài)式激光雷達、FMCW激光雷達,以及如今芯片化的發(fā)展趨勢,激光雷達一直以來都是新興技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用的表示。適用于實現(xiàn)部分視場角(如前向)的探測,因為不含機械掃描器件,其體積相較于其他架構(gòu)較為緊湊。抗室外強光達 70 米 @80% 反射率,覽沃 Mid - 360 適應(yīng)多種光照條件。
激光雷達的應(yīng)用:1測量測繪,1、地形測繪,激光雷達通過揭示地面細微的高程變化來展示地貌。它較大的優(yōu)勢在于它是一個高速“采樣工具”,激光雷達每秒從空中向地面發(fā)出數(shù)十萬甚至上百萬個脈沖,正是這種密集的點云使我們能夠獲取真實地貌。2、建筑質(zhì)量控制,使用LiDAR進行建筑掃描可以確保建筑與建筑信息模型(BIM)相匹配。將來自地面掃描的點云與BIM設(shè)計對比可保證施工質(zhì)量并按計劃進行,LiDAR較大的優(yōu)勢是實時掃描,能在項目早期發(fā)現(xiàn)缺陷,否則,任何有缺陷的結(jié)構(gòu)返工都會浪費時間和金錢。激光雷達的集成度高,便于安裝在各種平臺上。深圳無人礦車激光雷達
航空測繪依靠激光雷達獲取數(shù)據(jù),服務(wù)城市規(guī)劃建設(shè)。黑龍江激光雷達行價
下游主要客戶:車載領(lǐng)域,目前,在智能駕駛市場中,ADAS+ADS雙輪驅(qū)動,激光雷達作為智能駕駛畫龍點睛的產(chǎn)品,不可或缺。在高級輔助駕駛市場,激光雷達的成本不斷下降,商業(yè)化進程有望提速,全球范圍內(nèi)L3級輔助駕駛量產(chǎn)車項目當前處于快速開發(fā)之中。世界各地交通法規(guī)的修訂為L3級自動駕駛技術(shù)商業(yè)化落地帶來機會。2020年6月通過的《ALKS車道自動保持系統(tǒng)條例》,這是全球范圍內(nèi)頭一個針對L3級自動駕駛具有約束力的國際法規(guī)。隨著激光雷達成本下探至數(shù)百美元區(qū)間且達到車規(guī)級要求,未來越來越多高級輔助駕駛量產(chǎn)項目將實現(xiàn)量產(chǎn);根據(jù)Forst&Sullivan的研究報告,2021-2026E、2026E-2020E全球乘用車新車市場ADAS車輛銷售CAGR有望達75.5%、30.5%,其中中國增速較高,分別為92.2%/29.3%。黑龍江激光雷達行價