北斗衛(wèi)星定位導(dǎo)航原理是怎樣的?
北斗衛(wèi)星定位模塊導(dǎo)航的原理是:衛(wèi)星至用戶間的距離測(cè)量是基于衛(wèi)星信號(hào)的發(fā)射時(shí)間與到達(dá)接收機(jī)的時(shí)間之差,稱為偽距。為了計(jì)算用戶的三維位置和接收機(jī)時(shí)鐘偏差,偽距測(cè)量要求至少接收來自4顆衛(wèi)星的信號(hào)。衛(wèi)星定位實(shí)施的是“到達(dá)時(shí)間差”(時(shí)延)的概念:利用每一顆衛(wèi)星的精確位置和連續(xù)發(fā)送的星上原子鐘生成的導(dǎo)航信息獲得從衛(wèi)星至接收機(jī)的到達(dá)時(shí)間差。由于衛(wèi)星的位置精確可知,在接收機(jī)對(duì)衛(wèi)星觀測(cè)中,我們可得到衛(wèi)星到接收機(jī)的距離,利用三維坐標(biāo)中的距離公式,利用3顆衛(wèi)星,就可以組成3個(gè)方程式,解出觀測(cè)點(diǎn)的位置(X,Y,Z)。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí)間是由每顆衛(wèi)星上原子鐘的銫和銣原子頻標(biāo)保持的。這些星鐘一般來講精確到世界協(xié)調(diào)時(shí)(UTC)的幾納秒以內(nèi),UTC是由美國海軍觀象臺(tái)的“主鐘”保持的,每臺(tái)主鐘的穩(wěn)定性為若干個(gè)10^-13秒。 定位模塊應(yīng)用于車輛防盜系統(tǒng) 手機(jī),PDA,PPC等通信移動(dòng)設(shè)備防盜,電子地圖,定位系統(tǒng)。佛山全球定位定位模塊品牌推薦
如果出現(xiàn)長時(shí)間無法冷開機(jī)時(shí)怎么辦?只有在極少數(shù)情況下會(huì)出現(xiàn)超過15分鐘無法冷開機(jī),這時(shí)一般只要將模塊重新斷電開機(jī)或者將GPS天線移動(dòng)一段距離再開機(jī)就能解決問題,當(dāng)然GPS天線必須放到室外較為空曠的地方才能收到衛(wèi)星!這是GPS模塊剛開機(jī)沒有獲得有效定位數(shù)據(jù)時(shí)輸出的數(shù)據(jù)GPS模塊每秒輸出一次:$GPGGA $GPGSA $GPGSV $GPRMC的定位數(shù)據(jù),我們通常用$GPRMC精簡數(shù)據(jù)輸出這條信息,這條信息包含了目標(biāo)的:經(jīng)度、緯度、速度(海里/小時(shí))、運(yùn)動(dòng)方向角、年份、月份、時(shí)、分、秒、毫秒、定位數(shù)據(jù)是有效的還是無效的這些重要信息,上圖顯示的是沒有定位成功,所以數(shù)據(jù)無效。北京快速定位定位模塊促銷價(jià)格GPS定位模塊在多個(gè)領(lǐng)域?qū)?huì)擁有更大的發(fā)展空間。
北斗定位模塊
SKYLAB的北斗定位模塊是集北斗&GPS定位功能的小型化模塊,北斗定位模塊集成度高、功耗低、兼容接收GPS/BDS/GLONASS/GALILEO衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào),可以實(shí)現(xiàn)載體的實(shí)時(shí)定位、授時(shí)、測(cè)速等功能,非常適合系統(tǒng)大規(guī)模應(yīng)用的需求;能夠在維持比較低系統(tǒng)功耗的同時(shí)擁有比較大靈敏度,內(nèi)部Flash可以進(jìn)行程序升級(jí)以支持不同的應(yīng)用;擁有額外的前置LNA用于優(yōu)化RF性能,易于與天線集成,且前置SAW濾波器加強(qiáng)了抗干擾性能;Notes:燒錄不同的程序,可為單北斗模塊,單GLONASS定位模塊,GPS+北斗定位模塊,GPS+GLONASS定位模塊;北斗模塊優(yōu)勢(shì)這么多,應(yīng)用那么廣,作為工程師你是不是應(yīng)該知道北斗模塊怎么選呢?
發(fā)射歷程
2019年12月16日15時(shí)22分,中國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長征三號(hào)乙運(yùn)載火箭(及配套遠(yuǎn)征一號(hào)上面級(jí)),以“一箭雙星”方式成功發(fā)射第五十二、五十三顆北斗定位模塊導(dǎo)航衛(wèi)星。至此,所有中圓地球軌道衛(wèi)星全部發(fā)射完畢。
2020年3月9日電(李國利、楊欣)9日19時(shí)55分,我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長征三號(hào)乙運(yùn)載火箭,成功發(fā)射北斗系統(tǒng)第54顆導(dǎo)航衛(wèi)星。衛(wèi)星順利進(jìn)入預(yù)定軌道,后續(xù)將進(jìn)行變軌、在軌測(cè)試、試驗(yàn)評(píng)估,適時(shí)入網(wǎng)提供服務(wù)。
2020年3月9日19時(shí)55分,中國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長征三號(hào)乙運(yùn)載火箭,成功發(fā)射北斗系統(tǒng)第54顆導(dǎo)航衛(wèi)星。衛(wèi)星順利進(jìn)入預(yù)定軌道,后續(xù)將進(jìn)行變軌、在軌測(cè)試、試驗(yàn)評(píng)估,適時(shí)入網(wǎng)提供服務(wù)。 定位模塊飛機(jī)導(dǎo)航:航線導(dǎo)航、進(jìn)場(chǎng)著陸控制。
2018年12月26日,北斗三號(hào)基本系統(tǒng)開始提供全球服務(wù)。2019年9月,北斗定位模塊系統(tǒng)正式向全球提供服務(wù),在軌39顆衛(wèi)星中包括21顆北斗三號(hào)衛(wèi)星:有18顆運(yùn)行于中圓軌道、1顆運(yùn)行于地球靜止軌道、2顆運(yùn)行于傾斜地球同步軌道。2019年9月23日5時(shí)10分,在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長征三號(hào)乙運(yùn)載火箭,成功發(fā)射第四十七、四十八顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。2019年11月5日凌晨1點(diǎn)43分,成功發(fā)射第49顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星,北斗三號(hào)系統(tǒng)后面一顆傾斜地球同步軌道(IGSO)衛(wèi)星全部發(fā)射完畢,12月16日15時(shí)22分,在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心以“一箭雙星”方式成功發(fā)射第五十二、五十三顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。至此,所有中圓地球軌道衛(wèi)星全部發(fā)射完畢。GPS定位模塊通過串行通信口不斷輸出NMEA格式的定位信息及輔助信息,供接收者選擇應(yīng)用。上海導(dǎo)航定位模塊
一般GPS定位模塊出廠時(shí)要將模塊內(nèi)部的星歷等數(shù)據(jù)清掉,這樣客戶拿到模塊后可以冷啟動(dòng)方式快速定位。佛山全球定位定位模塊品牌推薦
我們常說的GPS定位模塊稱為用戶部分,它像"收音機(jī)"一樣接收、解調(diào)衛(wèi)星的廣播C/A碼信號(hào),中心頻率為1575.42MHz。GPS定位模塊并不播發(fā)信號(hào),屬于被動(dòng)定位。通過運(yùn)算與每個(gè)衛(wèi)星的偽距離,采用距離交會(huì)法求出接收機(jī)的得出經(jīng)度、緯度、高度和時(shí)間修正量這四個(gè)參數(shù),特點(diǎn)是點(diǎn)位速度快,但誤差大。初次定位的模塊至少需要4顆衛(wèi)星參與計(jì)算,稱為3D定位,3顆衛(wèi)星即可實(shí)現(xiàn)2D定位,但精度不佳。GPS定位模塊通過串行通信口不斷輸出NMEA格式的定位信息及輔助信息,供接收者選擇應(yīng)用。佛山全球定位定位模塊品牌推薦
深圳市國興北斗科技有限公司致力于電子元器件,是一家生產(chǎn)型公司。公司自成立以來,以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié),公司旗下GPS模塊,北斗模塊,定位模塊,UBLOX模塊深受客戶的喜愛。公司秉持誠信為本的經(jīng)營理念,在電子元器件深耕多年,以技術(shù)為先導(dǎo),以自主產(chǎn)品為重點(diǎn),發(fā)揮人才優(yōu)勢(shì),打造電子元器件良好品牌。在社會(huì)各界的鼎力支持下,持續(xù)創(chuàng)新,不斷鑄造***服務(wù)體驗(yàn),為客戶成功提供堅(jiān)實(shí)有力的支持。