安徽漁業(yè)定位模塊高精度定位系統(tǒng)

來源: 發(fā)布時間:2022-06-24

空間部分

     GPS的空間部分是由24顆衛(wèi)星組成(21顆工作衛(wèi)星,3顆備用衛(wèi)星),它位于距地表20200km的上空,均勻分布在6個軌道面上(每個軌道面4顆),軌道傾角為55°。衛(wèi)星的分布使得在全球任何地方、任何時間都可觀測到4顆以上的衛(wèi)星,并能在衛(wèi)星中預(yù)存的導(dǎo)航信息。GPS定位模塊的衛(wèi)星因為大氣摩擦等問題,隨著時間的推移,導(dǎo)航精度會逐漸降低。

地面控制系統(tǒng)

     地面控制系統(tǒng)由監(jiān)測站(MonitorStation)、主控制站(MasterMonitorStation)、地面天線(GroundAntenna)所組成,主控制站位于美國科羅拉多州春田市(ColoradoSpring)。地面控制站負(fù)責(zé)收集由衛(wèi)星傳回之訊息,并計算衛(wèi)星星歷、相對距離,大氣校正等數(shù)據(jù)。 GPS定位模塊性能的姓價指標(biāo)主要有接收靈敏度、定位時間、位置精度、功耗、時間精度等。安徽漁業(yè)定位模塊高精度定位系統(tǒng)

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)目標(biāo)

      建成單獨(dú)自主、開放兼容、技術(shù)先進(jìn)、穩(wěn)定可靠的覆蓋全球的北斗衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng),促進(jìn)衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)鏈形成,形成完善的國家衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)支撐、推廣和保障體系,推動衛(wèi)星導(dǎo)航在國民經(jīng)濟(jì)社會各行業(yè)的廣泛應(yīng)用。中科院院士孫家棟更是說過,北斗系統(tǒng)的重中之重在于應(yīng)用,要做到“天上好用,地上用好”。近日,北斗定位模塊,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)實現(xiàn)了在民用航空領(lǐng)域的測試應(yīng)用,其測試數(shù)據(jù)表明,國產(chǎn)相關(guān)系統(tǒng)的性能達(dá)到國外同類系統(tǒng)水平,其中瞬態(tài)和快速定位指標(biāo)居國際地位。 福田區(qū)實時性定位模塊定位**2000年至2006年期間,GPS定位模塊民用信號精度在全球范圍內(nèi)得到改善。

北斗一號衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的工作原理

      “北斗一號”衛(wèi)星定位系統(tǒng)由兩顆地球靜止衛(wèi)星(800e和1400e)、一顆在軌備份衛(wèi)星(110.50e)、中心控制系統(tǒng)、標(biāo)校系統(tǒng)和各類用戶機(jī)等部分組成。系統(tǒng)的工作過程是:首先由中心控制系統(tǒng)向衛(wèi)星i和衛(wèi)星ii同時發(fā)送詢問信號,經(jīng)衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器向服務(wù)區(qū)內(nèi)的用戶廣播。用戶響應(yīng)其中一顆衛(wèi)星的詢問信號,并同時向兩顆衛(wèi)星發(fā)送響應(yīng)信號,經(jīng)衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)回中心控制系統(tǒng)。中心控制系統(tǒng)接收并解調(diào)用戶發(fā)來的信號,然后根據(jù)用戶的申請服務(wù)內(nèi)容進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理。對定位模塊申請,中心控制系統(tǒng)測出兩個時間延遲:即從中心控制系統(tǒng)發(fā)出詢問信號,經(jīng)某一顆衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)到達(dá)用戶,用戶發(fā)出定位響應(yīng)信號,經(jīng)同一顆衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)回中心控制系統(tǒng)的延遲;和從中心控制發(fā)出詢問信號,經(jīng)上述同一衛(wèi)星到達(dá)用戶,用戶發(fā)出響應(yīng)信號,經(jīng)另一顆衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)回中心控制系統(tǒng)的延遲。由于中心控制系統(tǒng)和兩顆衛(wèi)星的位置均是已知的,因此由上面兩個延遲量可以算出用戶到首顆衛(wèi)星的距離,以及用戶到兩顆衛(wèi)星距離之和,從而知道用戶處于一個以***顆衛(wèi)星為球心的一個球面,和以兩顆衛(wèi)星為焦點(diǎn)的橢球面之間的交線上。。

WiFi輔助定位

       目的是解決室內(nèi)精確定位,原理類似基站定位。一個wifi熱點(diǎn)的覆蓋范圍*有幾十米,全世界絕大多數(shù)的wifi熱點(diǎn)都是固定位置的,他們又擁有單一的MAC地址,如果應(yīng)用基站定位的原理,那么就可以獲得相當(dāng)精確的位置信息了。

       假如你的家里有個自己設(shè)立的無線路由器,經(jīng)常開機(jī)。你的鄰居正在陽臺上用手機(jī)玩谷歌地圖,恰好他手機(jī)的wifi是開著的,不過沒有連接你家的熱點(diǎn)。當(dāng)你的鄰居用GPS定位模塊準(zhǔn)確在地圖上定位后,谷歌服務(wù)器會記錄周邊的wifi熱點(diǎn)信息。正好你的路由器開著,然后被記錄到數(shù)據(jù)庫了,記錄你的精確位置信息。

      wifi熱點(diǎn)定位條件:1、必須開啟wifi,無論是否連接某一個熱點(diǎn);2、必須能聯(lián)網(wǎng),移動數(shù)據(jù)或者wifi聯(lián)網(wǎng)皆可。wifi定位的優(yōu)點(diǎn):1.定位精度高,wifi密集人流多的地方相當(dāng)精確。2.速度快   3.周圍的wifi即使連接不上也能定位。缺點(diǎn):1.沒有打開wifi就不能定位;2.必須處于聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)。 定位模塊應(yīng)用于兒童及特殊人群的防走失系統(tǒng)。

     如果出現(xiàn)長時間無法冷開機(jī)時怎么辦?只有在極少數(shù)情況下會出現(xiàn)超過15分鐘無法冷開機(jī),這時一般只要將模塊重新斷電開機(jī)或者將GPS天線移動一段距離再開機(jī)就能解決問題,當(dāng)然GPS天線必須放到室外較為空曠的地方才能收到衛(wèi)星!這是GPS模塊剛開機(jī)沒有獲得有效定位數(shù)據(jù)時輸出的數(shù)據(jù)GPS模塊每秒輸出一次:$GPGGA $GPGSA $GPGSV $GPRMC的定位數(shù)據(jù),我們通常用$GPRMC精簡數(shù)據(jù)輸出這條信息,這條信息包含了目標(biāo)的:經(jīng)度、緯度、速度(海里/小時)、運(yùn)動方向角、年份、月份、時、分、秒、毫秒、定位數(shù)據(jù)是有效的還是無效的這些重要信息,上圖顯示的是沒有定位成功,所以數(shù)據(jù)無效。國興北斗定位模塊 品質(zhì)現(xiàn)貨,技術(shù)支持,無償樣品。全球定位定位模塊促銷價格

GPS定位模塊測量無需通視,減少了常規(guī)方法的中間環(huán)節(jié),因此,速度快、精度高,具有明顯的經(jīng)濟(jì)和社會效益。安徽漁業(yè)定位模塊高精度定位系統(tǒng)

北斗衛(wèi)星定位導(dǎo)航原理是怎樣的?

     北斗衛(wèi)星定位模塊導(dǎo)航的原理是:衛(wèi)星至用戶間的距離測量是基于衛(wèi)星信號的發(fā)射時間與到達(dá)接收機(jī)的時間之差,稱為偽距。為了計算用戶的三維位置和接收機(jī)時鐘偏差,偽距測量要求至少接收來自4顆衛(wèi)星的信號。衛(wèi)星定位實施的是“到達(dá)時間差”(時延)的概念:利用每一顆衛(wèi)星的精確位置和連續(xù)發(fā)送的星上原子鐘生成的導(dǎo)航信息獲得從衛(wèi)星至接收機(jī)的到達(dá)時間差。由于衛(wèi)星的位置精確可知,在接收機(jī)對衛(wèi)星觀測中,我們可得到衛(wèi)星到接收機(jī)的距離,利用三維坐標(biāo)中的距離公式,利用3顆衛(wèi)星,就可以組成3個方程式,解出觀測點(diǎn)的位置(X,Y,Z)。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)時間是由每顆衛(wèi)星上原子鐘的銫和銣原子頻標(biāo)保持的。這些星鐘一般來講精確到世界協(xié)調(diào)時(UTC)的幾納秒以內(nèi),UTC是由美國海軍觀象臺的“主鐘”保持的,每臺主鐘的穩(wěn)定性為若干個10^-13秒。 安徽漁業(yè)定位模塊高精度定位系統(tǒng)

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