PLC是可編程序控制器的簡(jiǎn)稱,它是能夠編程的器件,功能強(qiáng)大,廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化場(chǎng)景中。凡是含有PLC的電路,都可以稱之為PLC電路。當(dāng)然,有些PLC電路簡(jiǎn)單,有些PLC電路復(fù)雜,完成的功能也各不相同。一、簡(jiǎn)單的PLC電路(輸入輸出外接元件少、程序簡(jiǎn)單)本電路是PLC控制小車往返運(yùn)動(dòng)的PLC外部接線圖,輸入端起動(dòng)和停止按鈕節(jié)SB1、SB2、SB3分別接I0.2、I0.0、I0.1,限位開關(guān)和熱繼電器SQ1、SQ2、FR分別接I0.3,I0.4,I0.5。輸出Q0.0和Q0.1分別接繼電器KM1和KM2。通過PLC編程,主要完成小車的自動(dòng)往返控制。二、復(fù)雜的PLC控制電路PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱,如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等。淄博電氣PLC離線設(shè)計(jì)
步驟一「輸入狀態(tài)檢查」:PLC首先檢查輸入端組件所連接之各點(diǎn)開關(guān)或傳感器狀態(tài)(1或0表示開或關(guān)),并將其狀態(tài)寫入內(nèi)存中對(duì)應(yīng)之位置Xn。步驟二「程序執(zhí)行」:將階梯圖程序逐行取入CPU中運(yùn)算,若程序執(zhí)行中需要輸入接點(diǎn)狀態(tài),CPU直接自內(nèi)存中查詢?nèi)〕?。輸出線圈之運(yùn)算結(jié)果則存入內(nèi)存中對(duì)應(yīng)之位置,暫不反應(yīng)至輸出端Yn。步驟三「輸出狀態(tài)更新」:將步驟二中之輸出狀態(tài)更新至PLC輸出部接點(diǎn),并且重回步驟一。此三步驟稱為PLC之掃描周期,而完成所需的時(shí)間稱為PLC之反應(yīng)時(shí)間,PLC輸入訊號(hào)之時(shí)間若小于此反應(yīng)時(shí)間,則有誤讀的可能性。每次程序執(zhí)行后與下一次程序執(zhí)行前,輸出與輸入狀態(tài)會(huì)被更新一次,因此稱此種運(yùn)作方式為輸出輸入端「程序結(jié)束再生」。長(zhǎng)春西門子PLC培訓(xùn)PLC系統(tǒng)中的趨勢(shì)分析功能,是為了幫助操作人員根據(jù)運(yùn)行趨勢(shì)及時(shí)采取相關(guān)措施進(jìn)行處理的功能。
PLC梯形圖中的接點(diǎn)可以任意串、并聯(lián),但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。內(nèi)部繼電器、計(jì)數(shù)器、寄存器等均不能直接控制外部負(fù)載,只能做中間結(jié)果供CPU內(nèi)部使用。PLC是按循環(huán)掃描事件,沿梯形圖先后順序執(zhí)行,在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點(diǎn)的值在用戶程序中可以當(dāng)做條件使用。內(nèi)部繼電器、計(jì)數(shù)器、寄存器等均不能直接控制外部負(fù)載,只能做中間結(jié)果供CPU內(nèi)部使用。PLC是按循環(huán)掃描事件,沿梯形圖先后順序執(zhí)行,在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點(diǎn)的值在用戶程序中可以當(dāng)做條件使用。
PLC利用1.6M到30M頻帶范圍傳輸信號(hào)。在發(fā)送時(shí),利用GMSK或OFDM調(diào)制技術(shù)將用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)制,然后在電力線上進(jìn)行傳輸,在接收端,先經(jīng)過濾波器將調(diào)制信號(hào)濾出,再經(jīng)過解調(diào),就可得到原通信信號(hào)。目前可達(dá)到的通信速率依具體設(shè)備不同在4.5M~45M之間。PLC設(shè)備分局端和調(diào)制解調(diào)器,局端負(fù)責(zé)與內(nèi)部PLC調(diào)制解調(diào)器的通信和與外部網(wǎng)絡(luò)的連接。在通信時(shí),來(lái)自用戶的數(shù)據(jù)進(jìn)入調(diào)制解調(diào)器調(diào)制后,通過用戶的配電線路傳輸?shù)骄侄嗽O(shè)備,局端將信號(hào)解調(diào)出來(lái),再轉(zhuǎn)到外部的Internet。梯形圖語(yǔ)言是PLC程序設(shè)計(jì)中極為常用的編程語(yǔ)言。
PLC技術(shù)發(fā)展呈現(xiàn)新的動(dòng)向:1:產(chǎn)品規(guī)模向大、小兩個(gè)方向發(fā)展大:I/O點(diǎn)數(shù)達(dá)14336點(diǎn)、32位為微處理器、多CPU并行工作、大容量存儲(chǔ)器、掃描速度高速化。?。河烧w結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展,增加了配置的靈活性,降低了成本。2:PLC在閉環(huán)過程控制中應(yīng)用日益歐變。3:不斷加強(qiáng)通訊功能。4:.新器件和模塊不斷推出高級(jí)的PLC除了主要采用CPU以提高處理速度外,還有帶處理器的EPROM或RAM的智能I/O模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊等特用化模塊。5:編程工具豐富多樣,功能不斷提高,編程語(yǔ)言趨向標(biāo)準(zhǔn)化有各種簡(jiǎn)單或復(fù)雜的編程器及編程軟件,采用梯形圖、功能圖、語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言,亦有高級(jí)的PLC指令系統(tǒng)。6:發(fā)展容錯(cuò)技術(shù)采用熱備用或并行工作、多數(shù)表決的工作方式。7:追求軟硬件的標(biāo)準(zhǔn)化。 編寫 PLC 控制程序時(shí),首先要有明確的編程思路,并設(shè)置好所有要用到的變量及接線地址位信息。西安電氣PLC安裝
如果工程小,可以直接用一個(gè)一體化的PLC。淄博電氣PLC離線設(shè)計(jì)
在PLC出現(xiàn)之前,傳統(tǒng)電路是這樣子的。通過點(diǎn)動(dòng)SB2按鈕常開觸點(diǎn)閉合,使KM1交流接觸器線圈得電,交流接觸器的KM1主觸點(diǎn)閉合,三相異步電動(dòng)機(jī)得電動(dòng)作正轉(zhuǎn)。而SB3常開觸點(diǎn)是控制電機(jī)反轉(zhuǎn)。從電路圖中可以看出,傳統(tǒng)電路的功能是固定的、觸點(diǎn)是有限的。如果要修改線路功能時(shí),牽一發(fā)而動(dòng)全身,對(duì)應(yīng)的線路都要拆接。假如需要控制很多個(gè)電機(jī),就要接很多對(duì)應(yīng)線路。而且有故障發(fā)生的時(shí)候,在現(xiàn)場(chǎng)排查線路也是非常麻煩。在使用PLC后,PLC連接這些元器件就非常簡(jiǎn)單容易。只需要把開關(guān)按鈕等適合的元器件接在PLC輸入端,指示燈等負(fù)載接在輸出端。然后在編程軟件上編寫下圖的程序,把程序?qū)懙絇LC中運(yùn)行。通過按動(dòng)PLC外部連接的開關(guān)按鈕,經(jīng)過PLC掃描程序,X000常開觸點(diǎn)閉合,控制Y000線圈導(dǎo)通,PLC外部對(duì)應(yīng)Y點(diǎn)就能輸出控制負(fù)載。淄博電氣PLC離線設(shè)計(jì)
成都安德力自動(dòng)化科技有限公司主要經(jīng)營(yíng)范圍是商務(wù)服務(wù),擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑。公司自成立以來(lái),以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié),公司旗下SPS編程與調(diào)試,工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試,工業(yè)機(jī)器人仿真調(diào)試,電氣安裝服務(wù)深受客戶的喜愛。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力,努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識(shí),遵守行業(yè)規(guī)范,植根于商務(wù)服務(wù)行業(yè)的發(fā)展。安德力自動(dòng)化立足于全國(guó)市場(chǎng),依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力,融合前沿的技術(shù)理念,及時(shí)響應(yīng)客戶的需求。