PLC為什么會(huì)產(chǎn)生輸出響應(yīng)滯后現(xiàn)象?如何提高I/O響應(yīng)速度?因?yàn)镻LC采用集中采樣、集中輸出的循環(huán)掃描工作方式,輸入端的狀態(tài)只在每個(gè)掃描周期的輸入采樣階段才能被讀入,而程序的執(zhí)行結(jié)果只在輸出刷新階段才被送出;其次PLC的輸入、輸出延延遲,用戶程序的長(zhǎng)度等均能引起輸出響應(yīng)滯后。要提高I/O輸入采樣、輸出刷新,或直接輸入采樣、輸出刷新,以及中斷輸入輸出和智能化I/O接口等多種方式。輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)寄存器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器。PLC編程軟件系統(tǒng)由PLC廠家提供并已固化在EPROM中,不能直接存取和干預(yù)。青島項(xiàng)目PLC
PLC優(yōu)點(diǎn):假如外部按鈕X00控制Y001,只需修改程序。重新寫入PLC中運(yùn)行,不需要拆線,按X00按鈕就可以控制不同負(fù)載??梢栽诰幊誊浖芯帉懸恍┻壿嫵绦?。而且在編程軟件中的常開常閉觸點(diǎn)使用沒有限制數(shù)量。還可以通過編程軟件監(jiān)控程序來監(jiān)看實(shí)際情況,快速直觀,排查故障也非常容易。了解PLC輸入端和輸出端接線之前,先看下PLC輸入端能接哪些元件以及一個(gè)基本回路的三要素。大致分為兩線和三線類型。1)按鈕開關(guān)2)旋鈕開關(guān)3)行程開關(guān)4)U型開關(guān)5)光纖放大器6)光電開關(guān)7)磁性開關(guān)8)接近開關(guān) 天津信息化PLC現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試各種版本的PLC書籍均有介紹,故在此不介紹,但一定要清楚各類元件的功能。
在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中,為了使系統(tǒng)長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠地運(yùn)行,大量選用可編程邏輯控制器(PLC)作為控制器,甚至在此基礎(chǔ)上組建冗余系統(tǒng)進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。冗余的分類方式很多。目前,采用的PLC冗余方式分為2種,即軟冗余和硬冗余。西門子公司在這2方面均給出了解決方案?;赟7-400H的硬冗余的可靠性高,但構(gòu)建系統(tǒng)成本也較高。而基于S7-300或S7-400的軟冗余是一種綜合考慮提高可靠性和降低成本的折中方案。目前,軟冗余系統(tǒng)已經(jīng)在污水處理、冶金、化工等控制工程中得到了普遍應(yīng)用。
PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè),應(yīng)用類型大致可歸為如下幾類:1、開關(guān)量的邏輯控制取代傳統(tǒng)的繼電器控制,實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制,既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制,也可用于自動(dòng)化流水線;2、運(yùn)動(dòng)控制指PLC使用與門的位移控制模塊控制驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī),實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械部件的運(yùn)動(dòng)控制;3、數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算(含矩陣運(yùn)算、邏輯運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)傳送、排序、查表、位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理;4、過程控制過程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制,PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法,目前大中型PLC和部分小型PLC都有PID模塊。
不同的PLC使用不同的編程軟件。
中、大型PLC處理能力更強(qiáng),不僅可進(jìn)行數(shù)字的加、減、乘、除,還可開方、插值,還可進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算,有的還有PID指令,可對(duì)偏差制量進(jìn)行比例、微分、積分運(yùn)算,進(jìn)而產(chǎn)生相應(yīng)的輸出,計(jì)算機(jī)能算的它幾乎都能算。這樣,用PLC實(shí)現(xiàn)模擬量控制是完全可能的。PLC進(jìn)行模擬量控制,還有A/D、D/A組合在一起的單元,并可用PID或模糊控制算法實(shí)現(xiàn)控制,可得到很高的控制質(zhì)量。用PLC進(jìn)行模擬量控制的好處是,在進(jìn)行模擬量控制的同時(shí),開關(guān)量也可控制。這個(gè)優(yōu)點(diǎn)是別的控制器所不具備的,或控制的實(shí)現(xiàn)不如PLC方便。當(dāng)然,若純?yōu)槟M量的系統(tǒng),用PLC可能在性能價(jià)格比上不如用調(diào)節(jié)器。 PLC連鎖保護(hù)與報(bào)表生成功能。天津焊裝PLC工業(yè)控制
PLC編程軟件由系統(tǒng)程序和用戶程序兩部分組成。青島項(xiàng)目PLC
PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)在其標(biāo)準(zhǔn)中將PLC定義為:可程序邏輯控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程??沙绦蜻壿嬁刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備,都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體,易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。 青島項(xiàng)目PLC
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