處理單元:PLC中的CPU是PLC的中心,它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù),用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入設(shè)備送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存入規(guī)劃的緩存器中,同時(shí),診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后,從用戶程序存貯器中逐條讀取指令,經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào),去指揮有關(guān)的控制電路,與個(gè)人計(jì)算機(jī)一樣,主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成,還有**芯片、總線接口及有關(guān)電路。它確定了進(jìn)行控制的規(guī)模、工作速度、內(nèi)存容量等。 PLC梯形圖中的接點(diǎn)可以任意串、并聯(lián),但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。天津品牌PLC梯形圖
一般講,PLC分為箱體式和模塊式兩種。但它們的組成是相同的,對箱體式PLC,有一塊CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等,當(dāng)然按CPU性能分成若干型號(hào),并按I/O點(diǎn)數(shù)又有若干規(guī)格。對模塊式PLC,有CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架。無論哪種結(jié)構(gòu)類型的PLC,都屬于總線式開放型結(jié)構(gòu),其I/O能力可按用戶需要進(jìn)行擴(kuò)展與組合。PLC的基本結(jié)構(gòu)框圖如下:電源模塊有些PLC中的電源,是與CPU模塊合二為一的,有些是分開的,其主要用途是為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí),有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源如果為交流電源通常為220VAC或110VAC,若為直流電源常用的為24V。 重慶白車身PLC安裝PLC編程軟件系統(tǒng)由PLC廠家提供并已固化在EPROM中。
目前,PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè),使用情況大致可歸納為如下幾類。PLC開關(guān)量的邏輯控制:這是PLC基本,也是的應(yīng)用領(lǐng)域,它取代了傳統(tǒng)的繼電器電路,實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制;既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制,也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線,如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線及電鍍流水線等。PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來說,早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu),現(xiàn)在一般使用的運(yùn)動(dòng)控制模塊,可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品幾乎都具有運(yùn)動(dòng)控制功能,用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。
就長期增長而言,中小型PLC仍然是值得關(guān)注的,伴隨經(jīng)濟(jì)水平的提升,中國的自動(dòng)化水平亟需發(fā)展,中小型PLC在OEM行業(yè)增長明顯快于傳統(tǒng)項(xiàng)目行業(yè),雖然目前用戶仍然熱衷于使用小型PLC的改進(jìn)型,但就未來而言,中小型PLC的份額是有較大可能上升的。在小型PLC市場,主要格局還是西門子、三菱和Omron三廠家鼎立的態(tài)勢。中型PLC是各家追逐的戰(zhàn)略重點(diǎn),幾乎每家都在加強(qiáng)在中型PLC方面的產(chǎn)品缺失,不過在短期內(nèi),還未看到改變格局的力量,依舊是西門子一枝獨(dú)秀。大型PLC市場也依然羅克韋爾、施耐德、西門子三分天下。雖然目前大中型PLC的市場格局都未曾改變,但仍需要注意一些潛在力量。比如近年持續(xù)在增長的國產(chǎn)PLC??偠灾?,PLC是作為一種控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而應(yīng)用于當(dāng)前我國的自動(dòng)化控制領(lǐng)域,隨著社會(huì)時(shí)代的發(fā)展和進(jìn)步,PLC的各項(xiàng)技術(shù)也會(huì)越來越和越來越成熟,應(yīng)用功能也只會(huì)不斷完善,從而使得在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中起著越來越重要的作用。 根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序,使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出,以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。
這里的A/D中的A,多為電流,或電壓,也有溫度。D/A中的A,多為電壓,或電流。電壓、電流變化范圍多為0~5V,0~10V,4~20mA,有的還可處理正負(fù)值的。這里的D,小型機(jī)多為8位二進(jìn)制數(shù),中、大型多為12位二進(jìn)制數(shù)。A/D、D/A有單路,也有多路。多路占的輸入輸出繼電器多。有了A/D、D/A單元,余下的處理都是數(shù)字量,這對有信息處理能力的PLC并不難。中、大型PLC處理能力更強(qiáng),不僅可進(jìn)行數(shù)字的加、減、乘、除,還可開方、插值,還可進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算,有的還有PID指令,可對偏差制量進(jìn)行比例、微分、積分運(yùn)算,進(jìn)而產(chǎn)生相應(yīng)的輸出,計(jì)算機(jī)能算的它幾乎都能算。PLC系統(tǒng)能夠?qū)芫€工藝資料及處理的數(shù)據(jù)等進(jìn)行分析、歸類,并存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫方便管理使用。淄博智能化PLC
整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)。天津品牌PLC梯形圖
在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中,為了使系統(tǒng)長期穩(wěn)定可靠地運(yùn)行,大量選用可編程邏輯控制器(PLC)作為控制器,甚至在此基礎(chǔ)上組建冗余系統(tǒng)進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。冗余的分類方式很多。目前,采用的PLC冗余方式分為2種,即軟冗余和硬冗余。西門子公司在這2方面均給出了解決方案。基于S7-400H的硬冗余的可靠性高,但構(gòu)建系統(tǒng)成本也較高。而基于S7-300或S7-400的軟冗余是一種綜合考慮提高可靠性和降低成本的折中方案。目前,軟冗余系統(tǒng)已經(jīng)在污水處理、冶金、化工等控制工程中得到了普遍應(yīng)用。 天津品牌PLC梯形圖
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