慣性導航系統(tǒng)是一種自主式的導航方法，它完全依靠載體上的設(shè)備自主地確定載體的航向、位置、姿態(tài)和速度等導航參數(shù)，而不需要借助外界任何的光、電、磁等信息。慣性導航是一門涉及精密機械、計算機技術(shù)、微電子、光學、自動控制、材料等多種學科和領(lǐng)域的綜合技術(shù)。其基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎(chǔ)，通過測量載體在慣性參考系的加速度、角加速度，將它對時間進行一次積分，求得運動載體的速度、角速度，之后進行二次積分求得運動載體的位置信息，然后將其變換到導航坐標系，得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置信息等。慣性導航技術(shù)的原始應(yīng)用都采用穩(wěn)定平臺技術(shù)。車載領(lǐng)域慣性導航系統(tǒng)怎么用
慣性導航其實是較早使用的導航系統(tǒng)之一。慣性導航是一種通過測量運動物體的加速度，并自動進行積分運算，獲得運動物體瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。慣性導航系統(tǒng)一般安裝在運動物體內(nèi)部，工作時不用依賴外界提供信息就能進行導航，不易受到干擾，是一種自主式導航系統(tǒng)。慣性測量裝置一般包括加速度計和陀螺儀。加速度計是測量物體的加速度，陀螺儀又被叫做角速度傳感器，是測量角速度的。利用這些裝置記錄的參數(shù)就可以計算并導航了。但是由于采樣頻率一般很高（一秒內(nèi)幾十甚至幾百次），所以累加起來誤差很容易擴大，所以長時間使用慣性導航會導致誤差很大，所以慣性導航適合在短時間內(nèi)使用。成都慣性導航INS哪里有慣性導航具有哪些優(yōu)勢？
慣性導航技術(shù)的原始應(yīng)用都采用穩(wěn)定平臺技術(shù)。在這樣的系統(tǒng)里，慣性敏感器安裝在一個穩(wěn)定平臺上，并與運載體的轉(zhuǎn)動進行隔離。平臺系統(tǒng)現(xiàn)在仍然很常用，特別是在需要精確估算導航參數(shù)的場合(如船舶和潛艇)?，F(xiàn)代系統(tǒng)通過把敏感器固連（或固定）在運載體的亮體上而去除了平臺系統(tǒng)大部分的機械復雜性。和等效的平臺系統(tǒng)相比，這種方法的潛在好處是成本降低、尺寸減小、可靠性提高。結(jié)果，小型、精確的慣性導航系統(tǒng)現(xiàn)在可以裝到小型導彈上，所帶來的主要問題是計算復雜性明顯增加，而且需要能測量高轉(zhuǎn)速的器件。然而，計算機技術(shù)的不斷進步與造用敏感器的開發(fā)相結(jié)合，使這種設(shè)計成為現(xiàn)實。
陀螺儀是慣性導航系統(tǒng)的主要元件。陀螺儀通常是指安裝在萬向支架中高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子同時可繞垂直于自轉(zhuǎn)軸的一根軸或兩根軸進動，前者稱單自由度陀螺儀，后者稱二自由度陀螺儀。陀螺儀具有定軸性和進動性，利用這些特性制成了敏感角速度的速率陀螺和敏感角偏差的位置陀螺。由于光學、MEMS等技術(shù)被引入于陀螺儀的研制，現(xiàn)在習慣上把能夠完成陀螺功能的裝置統(tǒng)稱為陀螺。陀螺儀種類多種多樣，按陀螺轉(zhuǎn)子主軸所具有的進動自由度數(shù)目可分為二自由度陀螺儀和單自由度陀螺儀；按支承系統(tǒng)可分為滾珠軸承支承陀螺，液浮、氣浮與磁浮陀螺，撓性陀螺（動力調(diào)諧式撓性陀螺儀），靜電陀螺；按物理原理分為利用高速旋轉(zhuǎn)體物理特性工作的轉(zhuǎn)子式陀螺，和利用其他物理原理工作的半球諧振陀螺、微機械陀螺、環(huán)形激光陀螺和光纖陀螺等。慣性導航是一門涉及精密機械、計算機技術(shù)、微電子、光學、自動控制、材料等多種學科和領(lǐng)域的綜合技術(shù)。
慣性導航系統(tǒng)是一種利用牛頓定律來對通過陀螺儀測量的數(shù)據(jù)進行計算與積分的相關(guān)推導，來得出物體的位置信息或者其他角度與狀態(tài)信息的導航技術(shù)。它的元件主要是陀螺儀與加速度測量工具。如何對慣性導航系統(tǒng)分類？基本上慣性導航系統(tǒng)主要是分為兩類，一種是將導航系統(tǒng)裝載在載體內(nèi)部，不受外界影響，隨時準確的測量物體的實時狀態(tài)，并對其進行定位及預測之類的處理，這樣的是捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)。還有一種是基于平臺的，它利用穩(wěn)定的平臺與機構(gòu)，對物體進行相關(guān)處理。兩者比較的話，顯然是捷聯(lián)具有更多的優(yōu)點，節(jié)省了大量的平臺與控制結(jié)構(gòu)的操作，并且減少了外界的影響，重要的是提高了測量準確度。慣性導航系統(tǒng)（INS）是一種自主式推算導航技術(shù)，不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量。長三角高速鐵軌慣性導航
慣性導航可以提供準確的導航和定位信息。車載領(lǐng)域慣性導航系統(tǒng)怎么用
慣性導航在自動駕駛定位系統(tǒng)中具有不可替代性。慣導具有輸出信息不間斷、不受外界干擾等獨特優(yōu)勢，可保證在任何時刻以高頻次輸出車輛運動參數(shù)，為決策中心提供連續(xù)的車輛位置、姿態(tài)信息，這是任何傳感器都無法比擬的。慣性導航系統(tǒng)是可以輸出完備的六自由度數(shù)據(jù)的設(shè)備，慣導能夠計算x,y,z三個維度的平動量（位置、速度、加速度）和轉(zhuǎn)動量（角度、角速度），并可以通過觀測模型，推測其他傳感器狀態(tài)的測量值，再用預測值和測量值的差用于加權(quán)濾波。若要獲得實時的姿態(tài)角、方位角、速度和位置，慣導是比較好的選擇。車載領(lǐng)域慣性導航系統(tǒng)怎么用
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